具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

请参阅图1，其为本发明一实施方式的一种人脸识别摄像头开关LED红外灯滞环控制方法的步骤流程图。一种人脸识别摄像头开关LED红外灯滞环控制方法，包括如下步骤：

S10、设定LED灯关闭的阈值为off bm，设定LED灯开启的阈值为on bm；

S20、ECU控制器调用滞环滤波算法采集当前时刻之前特定时间段内的K个矩阵亮度值bm，并计算出K个bm的平均值E bm；

S30、比较判断off bm、on bm及E bm之间的大小，执行LED灯状态的开启、关闭或保持操作；

S40、返回S20，循环执行 S20、S30，直至程序结束，退出。

一实施例中，所述S30包括如下子步骤：

S31、E bm > off bm，则关闭LED灯，记录当前LED灯状态为关闭；

S32、E bm < on bm，则开启LED灯，记录当前LED灯状态为开启；

S33、off bm > E bm > on bm且LED灯前状态为关闭，则关闭LED灯，记录当前LED灯状态为关闭；

S34、off bm > E bm > on bm且LED灯前状态为开启，则开启LED灯，并记录当前LED灯状态为开启。

需要说明的是，请参阅图2，当摄像头在当前时刻之前特定时间段内采集K个bm，ECU控制器调用滞环滤波算法计算出K个bm的平均值E bm，E bm > off bm时，记录当前LED灯状态为关闭；E bm < on bm，记录当前LED灯状态为开启；off bm > E bm > on bm且LED灯前状态为关闭，则关闭LED灯，记录当前LED灯状态为关闭；off bm > E bm > on bm且LED灯前状态为开启，则开启LED灯，并记录当前LED灯状态为开启，且这个操作是在不断的循环进行的，即，实现红外LED灯在对应场景的滞环控制，且实现滞环阈值配置界面化及测量值动态实时检测。通过加入对红外LED灯在对应场景的滞环控制，解决了可见光和红外光根据环境光照进行切换的此类两栖摄像头，减少了在环境光照由亮变暗或者由暗变亮时易发生红外LED灯频繁开启关闭造成画面亮度震荡情况的发生，使红外LED灯随环境变化时，能够平稳正确的开关红外LED灯，达到实际项目应用需求。

一实施例中，在采集所述K个bm之前，所述LED灯的状态为关闭状态。

一实施例中，所述滞环滤波算法包括如下步骤：

S21、建立缓存区；

S22、将当前时刻之前特定时间段内采集K个bm保存至缓存区；

S23、计算缓存区内K个bm的平均值E bm并输出。具体地，所述滞环滤波算法的具体步骤为：建立缓存区；在当前时刻之前特定时间段内连续采集K个bm并保存至缓存区；计算出K个bm的平均值E bm；在获取第K个bm后，还获取第K+1个bm，更新缓存区；将第二个bm赋值在第一个bm的位置上，第三个bm赋值在第二个bm的位置上，…，第K个bm赋值在第K-1个bm的位置上，然后将获取的第K+1个bm赋值在第K个bm的位置上。；循环上述操作，直至程序结束后退出。

在解决红外LED灯在实际应用场景发生振荡的情况下，因为选用的摄像头传感器使用了Bayer Pattern（拜耳阵列），同步实现了多功能，如人脸识别、拍照及部分疲劳驾驶等应用，做到单器件多功能取代多器件多功能情况，节省整体方案成本。需要说明的是，拜耳阵列指的是CCD（charge coupled device）或者CMOS器件作为光传感器的时候，采集数字图像时用到的一种常见的方法。

一实施例中，所述K个bm是在第一次启动程序的时候采集。又如，所述S22中，所述特定时间段内每隔T ms采集一个bm，连续采集K个bm，所述T为50~100中的任一值，如，所述T为50，则在特定时间段内每隔50ms采集一个bm，连续采集K个bm，即，所述特定时间段为50Kms。又如，所述K为5~10中的任一值，所述off为750~850中的任一值，所述on为250~350中的任一值，又如，所述K为5，所述off为750，所述on为250，即，在当前时刻之前特定时间段内采集5个bm，所述LED灯关闭的阈值为750bm，所述LED灯开启的阈值为250 bm。

请参阅图3，其为本发明一实施方式的一种人脸识别摄像头开关LED红外灯的滞环控制装模块图。一种人脸识别摄像头开关LED红外灯的滞环控制装置10，包括摄像头模组100、LED灯200及ECU控制器300，所述LED灯分别与所述摄像头模组及所述ECU控制器电连接，所述摄像头模组分别与所述ECU控制器及所述LED灯电连接；所述摄像头模组用于采集当前时刻之前特定时间段内的K个矩阵亮度值bm，所述ECU控制器用于调用滞环滤波算法，并计算出K个bm的平均值E bm所述ECU控制器还用于执行LED灯状态的开启、关闭或保持操作。

一实施例中，所述摄像头模组具有双通波段镜头，所述LED灯为940nmLED灯。又如，所述一种人脸识别摄像头开关LED红外灯的滞环控制装置还包括存储器，所述存储器与所述ECU控制器电连接，所述存储器用于缓存当前时刻之前特定时间段内采集的K个bm，并根据所述ECU控制器采集的bm数量进行及时的更新。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

首先，通过加入对红外LED灯在对应场景的滞环控制，解决了可见光和红外光根据环境光照进行切换的此类两栖摄像头，在环境光照由亮变暗或者由暗变亮时易发生红外LED灯频繁开启关闭造成画面亮度震荡的情况，使红外LED灯随环境变化时，能够平稳正确的开关红外LED灯，达到实际项目应用需求。

其次，在解决红外LED灯在实际应用场景发生振荡的情况下，因选用的摄像头传感器使用了Bayer Pattern，同步实现了多功能如人脸识别，拍照及部分疲劳驾驶等应用，做到单器件多功能取代多器件多功能情况，节省整体方案成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。