一种电子调速器的过温保护装置及其保护方法

文档序号:737272 发布日期:2021-04-20 浏览:15次 >En<

阅读说明:本技术 一种电子调速器的过温保护装置及其保护方法 (Over-temperature protection device and protection method of electronic speed regulator ) 是由 叶中樵 常言海 孙蓓蓓 程科伟 甘文明 张芬 于 2020-12-10 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种电子调速器的过温保护装置及其保护方法,涉及电子调速器相关领域,为解决目前过温保护装置在温度过高后自动断电保护,但温度恢复正常后需要人工复位开关,过程较为繁琐的问题。所述安装壳体的内部设置有内腔,所述安装壳体内部上端的中间设置有固定框架,所述固定框架的下端设置有移动框架,所述移动框架与安装壳体内部的上端面之间的两侧设置有缓冲弹簧,所述移动框架内部的中间设置有感温气囊,所述移动框架的下端设置有压板,所述上连接块的下端固定连接有连接导电片固定单元,所述连接导电片固定单元下端的中间固定连接有下连接块,所述下连接块与安装壳体内部的下端之间设置有支撑弹簧。(The invention discloses an over-temperature protection device of an electronic speed regulator and a protection method thereof, relates to the related field of the electronic speed regulator, and aims to solve the problems that the conventional over-temperature protection device is automatically powered off and protected after the temperature is too high, and a manual reset switch is needed after the temperature is recovered to be normal, so that the process is complicated. The inner cavity is arranged in the mounting shell, the fixing frame is arranged in the middle of the upper end in the mounting shell, the moving frame is arranged at the lower end of the fixing frame, buffer springs are arranged on two sides between the moving frame and the upper end face in the mounting shell, the temperature sensing air bag is arranged in the middle of the moving frame, the pressing plate is arranged at the lower end of the moving frame, the conducting strip fixing unit is fixedly connected to the lower end of the upper connecting block, the lower connecting block is fixedly connected to the middle of the lower end of the conducting strip fixing unit, and the supporting spring is arranged between the lower connecting block and the lower end in the mounting shell.)

一种电子调速器的过温保护装置及其保护方法

技术领域

本发明涉及电子调速器相关领域,具体为一种电子调速器的过温保护装置及其保护方法。

背景技术

电调全称电子调速器,英文Electronic Speed Control,简称ESC。针对电机不同,可分为有刷电调和无刷电调,电子调速器测速及稳定信号用电气方法产生,经电气综合,放大后进行液压放大的调速器,它根据控制信号调节电动机的转速。电子调速器一般有电源输出功能,即在信号线的正负极之间,有5V左右的电压输出,通过信号线为接收机供电,接收机再为舵机等控制设备供电。

目前的过温保护装置大多是通过温度检测探头检测到温度过高后进行断电保护,但温度降至正常温度后,需要人工复位开关,使过温保护装置重新将电池模组与电机连接,实现电机的正常运转;因此市场急需研制一种电子调速器的过温保护装置及其保护方法来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子调速器的过温保护装置及其保护方法,以解决上述背景技术中提出的目前过温保护装置在温度过高后自动断电保护,但温度恢复正常后需要人工复位开关,过程较为繁琐的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电子调速器的过温保护装置,包括安装壳体,所述安装壳体的内部设置有内腔,所述安装壳体内部上端的中间设置有固定框架,所述固定框架的下端设置有移动框架,所述移动框架与安装壳体内部的上端面之间的两侧设置有缓冲弹簧,所述移动框架内部的中间设置有感温气囊,所述移动框架的下端设置有压板,所述压板的下端固定连接有上连接块,所述上连接块的下端固定连接有连接导电片固定单元,所述连接导电片固定单元下端的中间固定连接有下连接块,所述下连接块与安装壳体内部的下端之间设置有支撑弹簧,支撑弹簧的两端分别与下连接块的下端面与安装壳体内部的下端面固定连接,所述支撑弹簧的内部设置有伸缩中间杆和伸缩套管,伸缩中间杆位于伸缩套管的上端,伸缩中间杆和伸缩套管伸缩连接,所述连接导电片固定单元一侧的中间设置有第一连接导电片,所述连接导电片固定单元另一侧的中间设置有第二连接导电片,第一连接导电片和第二连接导电片一体成型,第一连接导电片和第二连接导电片贯穿连接导电片固定单元,所述第一连接导电片上下端的外侧设置有第一动触点,上端所述第一动触点的上端设置有第一静触点,所述第一静触点的上端设置有第一输入导电片,所述第二连接导电片的另一端连接有连接分导电片,连接分导电片设置有三个,上端两个所述连接分导电片的上端以及下端所述连接分导电片的上下两端均设置有第二动触点,所述第二动触点的上端设置有第三静触点,所述第三静触点的上端设置有第一输出导电片。

优选的,所述安装壳体的内部沿第一输入导电片的下端设置有第二输入导电片,所述第二输入导电片上端的一侧沿第一动触点的下端设置有第二静触点,所述安装壳体的内部沿连接分导电片的下端设置有第二输出导电片,所述第二输出导电片上端的一侧沿第二动触点的下端设置有第四静触点,第一输出导电片和第三静触点共设置有三组,下端两个所述第一输出导电片的上端设置有绝缘板,绝缘板距离连接分导电片下端面的距离大于第一动触点与第二静触点之间的距离,第二动触点与第四静触点之间的距离等于第一动触点与第二静触点之间的距离。

优选的,所述安装壳体上端面的中间设置有第一通风槽,第一通风槽设置有多个,所述安装壳体上端面沿第一通风槽的两侧设置有滑动槽,所述安装壳体上端面沿滑动槽的两侧设置有第一安装孔。

优选的,所述安装壳体上端的中间设置有通风调节板,所述通风调节板上设置有第二通风槽,第二通风槽设置有多个,多个所述第二通风槽与多个所述第一通风槽的形状吻合,相邻两个所述第二通风槽之间的距离大于第二通风槽的宽度,所述通风调节板下端沿第二通风槽的两侧固定连接有滑动条,通风调节板通过滑动条在安装壳体的滑动槽内滑动,所述通风调节板下端面沿滑动条的两侧设置有第二安装孔和第三安装孔,第二安装孔位于第三安装孔的一端。

优选的,所述固定框架包括安装框和第三竖向框,安装框位于第三竖向框一端的外侧,安装框与安装壳体内壁通过螺钉固定,所述第三竖向框内设置有嵌入槽。

优选的,所述移动框架包括第一竖向框、中间水平框和第二竖向框,第一竖向框位于中间水平框外侧的上端,第二竖向框位于中间水平框的内侧,第一竖向框、中间水平框和第二竖向框相邻之间固定连接,第二竖向框的下端面封闭,所述第一竖向框的上端固定连接有限位框,第一竖向框通过限位框在嵌入槽内部限位滑动,所述第二竖向框的内部形成中间腔,感温气囊位于中间腔的内部。

优选的,所述连接导电片固定单元上设置有固定弧形板,所述固定弧形板之间形成连接通道,连接通道的高度等于第一连接导电片和第二连接导电片的高度。

优选的,所述第一输入导电片的一侧沿安装壳体的外侧连接有第一输入线材,所述第二输入导电片的一侧沿安装壳体的外侧连接有第二输入线材,所述第一输出导电片的一侧沿安装壳体的外侧连接有第一输出线材,所述第二输出导电片的一侧沿安装壳体的外侧连接有第二输出线材。

优选的,所述安装壳体上下两端的四角位置设置有工形安装件,工形安装件通过螺钉与安装壳体连接。

一种保护方法,包括如下步骤:

步骤一:滑动通风调节板,使安装壳体上第一通风槽与通风调节板上第二通风槽对齐,通过螺钉穿过第一安装孔和第二安装孔固定通风调节板,第一通风槽和第二通风槽与中间腔连通;

步骤二:中间腔内的缓冲弹簧通过第一通风槽和第二通风槽进入的空气感知外界的温度;

步骤三:当温度上升,感温气囊膨胀挤压移动框架,在缓冲弹簧的作用下移动框架沿固定框架向下移动,直至移动框架与压板贴合,并带动压板向下运动,通过带动连接导电片固定单元向下带动第一连接导电片和第二连接导电片向下移动,第一连接导电片上端的第一动触点远离第一输入导电片的第一静触点,第二连接导电片连接的连接分导电片上的第二动触点远离第一输出导电片上的第三静触点,第一输入导电片和第一输出导电片之间断开,进行断电保护;

步骤四:第一连接导电片上端的第一动触点远离第一输入导电片的第一静触点的同时,第一连接导电片下端的第一动触点逐渐接近并贴合第二输入导电片上的第二静触点,第二连接导电片连接的连接分导电片上的第二动触点远离第一输出导电片上的第三静触点的同时,最下端连接分导电片下端的第二动触点逐渐接近并贴合第二输出导电片上的第四静触点,第二输入导电片与第二输出导电片连通,第二输入导电片连接电池模组,第二输出导电片连接散热驱动机构,进行散热;

步骤五:温度在散热驱动机构作用下逐渐下降,直至恢复正常,感温气囊在温度下降的同时不断缩小,在支撑弹簧作用下连接导电片固定单元带动第一连接导电片和第二连接导电片逐渐复位,第一连接导电片上端的第一动触点逐渐接近并贴合第一输入导电片的第一静触点,第二连接导电片连接的连接分导电片上的第二动触点逐渐接近并贴合第一输出导电片上的第三静触点,第一输入导电片和第一输出导电片之间通过第一连接导电片和第二连接导电片连通,电机恢复工作。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、该发明中,在安装壳体内腔的上端通过固定框架和移动框架放置有感温气囊,当温度上升时感温气囊膨胀挤压移动框架,在缓冲弹簧的作用下移动框架沿固定框架向下移动,当感温气囊感温过高时移动框架向下移动直至与压板贴合,并带动压板向下运动,从而带动第一连接导电片和第二连接导电片向下移动,第一连接导电片的第一动触点远离第一输入导电片的第一静触点,第二连接导电片连接的连接分导电片上的第二动触点远离第一输出导电片上的第三静触点,从而使第一输入导电片和第一输出导电片之间断开,实现断电保护;当温度逐渐下降直至恢复正常时,感温气囊也在不断的缩小,在支撑弹簧作用下连接导电片固定单元带动第一连接导电片和第二连接导电片逐渐复位,第一连接导电片的第一动触点逐渐接近并贴合第一输入导电片的第一静触点,第二连接导电片连接的连接分导电片上的第二动触点逐渐接近并贴合第一输出导电片上的第三静触点,第一输入导电片和第一输出导电片之间通过第一连接导电片和第二连接导电片连接,线路连通,电机恢复工作;温度上升的断电保护和温度下降的线路连接过程不需要人工参与,解决了目前过温保护装置在温度过高后自动断电保护,但温度恢复正常后需要人工复位开关,过程较为繁琐的问题。

2、该发明中,第一连接导电片的下端同样设置有第一动触点,连接分导电片的下端同样设置有第二动触点,连接分导电片当温度过高,连接导电片固定单元带动第一连接导电片和第二连接导电片下降时,第一连接导电片上端的第一动触点远离第一输入导电片的第一静触点,第一连接导电片下端的第一动触点逐渐接近并贴合第二输入导电片的第二静触点,第二连接导电片连接的连接分导电片上的第二动触点远离第一输出导电片上的第三静触点,最下端连接分导电片下端的第二动触点逐渐接近并贴合第二输出导电片上的第四静触点,第二输入导电片与第二输出导电片连通,第二输入导电片连接电池模组,第二输出导电片连接散热扇等散热驱动机构,在断开与电机连接的同时连接散热机构,提高温度下降的速度。

3、该发明中,在安装壳体上端面的中间设置有第一通风槽,并在第一通风槽两侧设置有滑动槽,通风调节板的滑动条可在滑动槽内滑动。当本过温保护装置安装于设备内,滑动通风调节板,使第一通风槽与第二通风槽对齐,通过螺钉穿过第一安装孔和第二安装孔来固定通风调节板,此时第一通风槽和第二通风槽与中间腔连通,使中间腔内部放置的感温气囊能够正常感知到外界的温度;当本过温保护装置存储或者不使用时,滑动通风调节板,使第一通风槽与第二通风槽互相遮挡,通过螺钉穿过第一安装孔和第三安装孔来固定通风调节板,此时安装壳体和通风调节板之间相对密封,减少外界粉尘进入的可能。

附图说明

图1为本发明的一种电子调速器的过温保护装置的结构示意图;

图2为本发明的一种电子调速器的过温保护装置的内部结构示意图;

图3为本发明的安装壳体的结构示意图;

图4为本发明的通风调节板的结构示意图;

图5为本发明的连接导电片固定单元的结构示意图;

图6为本发明的移动框架的结构示意图;

图7为本发明的固定框架的结构示意图。

图中:1、安装壳体;2、内腔;3、工形安装件;4、通风调节板;5、第一输入线材;6、第二输入线材;7、第一输出线材;8、第二输出线材;9、固定框架;10、移动框架;11、缓冲弹簧;12、感温气囊;13、压板;14、上连接块;15、连接导电片固定单元;16、下连接块;17、伸缩中间杆;18、伸缩套管;19、支撑弹簧;20、第一连接导电片;21、第一动触点;22、第一输入导电片;23、第一静触点;24、第二输入导电片;25、第二静触点;26、第二连接导电片;27、连接分导电片;28、第二动触点;29、第一输出导电片;30、第三静触点;31、绝缘板;32、第二输出导电片;33、第四静触点;34、第一通风槽;35、滑动槽;36、第一安装孔;37、第二通风槽;38、滑动条;39、第二安装孔;40、第三安装孔;41、连接通道;42、固定弧形板;43、限位框;44、第一竖向框;45、中间水平框;46、第二竖向框;47、中间腔;48、安装框;49、第三竖向框;50、嵌入槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

请参阅图1-7,本发明提供的一种实施例:一种电子调速器的过温保护装置,包括安装壳体1,安装壳体1的内部设置有内腔2,安装壳体1内部上端的中间设置有固定框架9,固定框架9的下端设置有移动框架10,移动框架10与安装壳体1内部的上端面之间的两侧设置有缓冲弹簧11,移动框架10内部的中间设置有感温气囊12,移动框架10的下端设置有压板13,压板13的下端固定连接有上连接块14,上连接块14的下端固定连接有连接导电片固定单元15,连接导电片固定单元15下端的中间固定连接有下连接块16,下连接块16与安装壳体1内部的下端之间设置有支撑弹簧19,支撑弹簧19的两端分别与下连接块16的下端面与安装壳体1内部的下端面固定连接,支撑弹簧19的内部设置有伸缩中间杆17和伸缩套管18,伸缩中间杆17位于伸缩套管18的上端,伸缩中间杆17和伸缩套管18伸缩连接,连接导电片固定单元15一侧的中间设置有第一连接导电片20,连接导电片固定单元15另一侧的中间设置有第二连接导电片26,第一连接导电片20和第二连接导电片26一体成型,第一连接导电片20和第二连接导电片26贯穿连接导电片固定单元15,第一连接导电片20上下端的外侧设置有第一动触点21,上端第一动触点21的上端设置有第一静触点23,第一静触点23的上端设置有第一输入导电片22,第二连接导电片26的另一端连接有连接分导电片27,连接分导电片27设置有三个,上端两个连接分导电片27的上端以及下端连接分导电片27的上下两端均设置有第二动触点28,第二动触点28的上端设置有第三静触点30,第三静触点30的上端设置有第一输出导电片29。

进一步,安装壳体1的内部沿第一输入导电片22的下端设置有第二输入导电片24,第二输入导电片24上端的一侧沿第一动触点21的下端设置有第二静触点25,安装壳体1的内部沿连接分导电片27的下端设置有第二输出导电片32,第二输出导电片32上端的一侧沿第二动触点28的下端设置有第四静触点33,第一输出导电片29和第三静触点30共设置有三组,下端两个第一输出导电片29的上端设置有绝缘板31,绝缘板31距离连接分导电片27下端面的距离大于第一动触点21与第二静触点25之间的距离,第二动触点28与第四静触点33之间的距离等于第一动触点21与第二静触点25之间的距离。

进一步,安装壳体1上端面的中间设置有第一通风槽34,第一通风槽34设置有多个,安装壳体1上端面沿第一通风槽34的两侧设置有滑动槽35,安装壳体1上端面沿滑动槽35的两侧设置有第一安装孔36。

进一步,安装壳体1上端的中间设置有通风调节板4,通风调节板4上设置有第二通风槽37,第二通风槽37设置有多个,多个第二通风槽37与多个第一通风槽34的形状吻合,相邻两个第二通风槽37之间的距离大于第二通风槽37的宽度,通风调节板4下端沿第二通风槽37的两侧固定连接有滑动条38,通风调节板4通过滑动条38在安装壳体1的滑动槽35内滑动,通风调节板4下端面沿滑动条38的两侧设置有第二安装孔39和第三安装孔40,第二安装孔39位于第三安装孔40的一端;通风调节板4的滑动条38可在滑动槽35内滑动,当本过温保护装置安装于设备内,滑动通风调节板4,使第一通风槽34与第二通风槽37对齐,通过螺钉穿过第一安装孔36和第二安装孔39来固定通风调节板4,此时第一通风槽34和第二通风槽37吹入带温度的空气,感温气囊12正常感知到外界的温度;当本过温保护装置存储或者不使用时,滑动通风调节板4,使第一通风槽34与第二通风槽37互相遮挡,通过螺钉穿过第一安装孔36和第三安装孔40来通风调节板4,此时安装壳体1和通风调节板4之间相对密封。

进一步,固定框架9包括安装框48和第三竖向框49,安装框48位于第三竖向框49一端的外侧,安装框48与安装壳体1内壁通过螺钉固定,第三竖向框49内设置有嵌入槽50。

进一步,移动框架10包括第一竖向框44、中间水平框45和第二竖向框46,第一竖向框44位于中间水平框45外侧的上端,第二竖向框46位于中间水平框45的内侧,第一竖向框44、中间水平框45和第二竖向框46相邻之间固定连接,第二竖向框46的下端面封闭,第一竖向框44的上端固定连接有限位框43,第一竖向框44通过限位框43在嵌入槽50内部限位滑动,第二竖向框46的内部形成中间腔47,感温气囊12位于中间腔47的内部。

进一步,连接导电片固定单元15上设置有固定弧形板42,连接导电片固定单元15整体采用绝缘材料,固定弧形板42之间形成连接通道41,连接通道41的高度等于第一连接导电片20和第二连接导电片26的高度,固定弧形板42对第一连接导电片20和第二连接导电片26夹持固定,保证第一连接导电片20和第二连接导电片26的连接稳定。

进一步,第一输入导电片22的一侧沿安装壳体1的外侧连接有第一输入线材5,第一输入导电片22与第一输入线材5电性连接,第二输入导电片24的一侧沿安装壳体1的外侧连接有第二输入线材6,第二输入导电片24与第二输入线材6电性连接,第一输出导电片29的一侧沿安装壳体1的外侧连接有第一输出线材7,第一输出导电片29与第一输出线材7电性连接,第二输出导电片32的一侧沿安装壳体1的外侧连接有第二输出线材8,第二输出导电片32与第二输出线材8电性连接,第一输入导电片22通过第一输入线材5连接电池模组,第二输入导电片24通过第二输入线材6连接电池模组,第一输出导电片29通过第一输出线材7连接电机,第二输出导电片32通过第二输出线材8连接散热驱动机构。

进一步,安装壳体1上下两端的四角位置设置有工形安装件3,工形安装件3通过螺钉与安装壳体1连接。

本方案假设连接的电机为无刷电机,因此输出线设置有三根,若连接的电机为有刷电机,输出线和连接结构相应减少一个;本方案省略了信号线的连接,与目前连接相同。

一种保护方法,包括如下步骤:

步骤一:滑动通风调节板4,使安装壳体1上第一通风槽34与通风调节板4上第二通风槽37对齐,通过螺钉穿过第一安装孔36和第二安装孔39固定通风调节板4,第一通风槽34和第二通风槽37与中间腔47连通;

步骤二:中间腔47内的缓冲弹簧11通过第一通风槽34和第二通风槽37进入的空气感知外界的温度;

步骤三:当温度上升,感温气囊12膨胀挤压移动框架10,在缓冲弹簧11的作用下移动框架10沿固定框架9向下移动,直至移动框架10与压板贴合,并带动压板13向下运动,通过带动连接导电片固定单元15向下带动第一连接导电片20和第二连接导电片26向下移动,第一连接导电片20上端的第一动触点21远离第一输入导电片22的第一静触点23,第二连接导电片26连接的连接分导电片27上的第二动触点28远离第一输出导电片29上的第三静触点30,第一输入导电片22和第一输出导电片29之间断开,进行断电保护;

步骤四:第一连接导电片20上端的第一动触点21远离第一输入导电片22的第一静触点23的同时,第一连接导电片20下端的第一动触点21逐渐接近并贴合第二输入导电片24上的第二静触点25,第二连接导电片26连接的连接分导电片27上的第二动触点28远离第一输出导电片29上的第三静触点30的同时,最下端连接分导电片27下端的第二动触点28逐渐接近并贴合第二输出导电片32上的第四静触点33,第二输入导电片24与第二输出导电片32连通,第二输入导电片24连接电池模组,第二输出导电片32连接散热驱动机构,进行散热;

步骤五:温度在散热驱动机构作用下逐渐下降,直至恢复正常,感温气囊12在温度下降的同时不断缩小,在支撑弹簧19作用下连接导电片固定单元15带动第一连接导电片20和第二连接导电片26逐渐复位,第一连接导电片20上端的第一动触点21逐渐接近并贴合第一输入导电片22的第一静触点23,第二连接导电片26连接的连接分导电片27上的第二动触点28逐渐接近并贴合第一输出导电片29上的第三静触点30,第一输入导电片22和第一输出导电片29之间通过第一连接导电片20和第二连接导电片26连通,电机恢复工作。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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