具体实施方式

本发明实施例提供了一种产品图像数据管理方法、装置、设备及存储介质，用于通过控制移动推车，进行机械定位到最佳拍照位置采集产品图像，生成与之相关的标签，并将标签固定在预设的位置。将图像与标签关联进行本地保存，并以项目代号文件夹上传在数据服务器中。之后，根据数据服务请求进行对应操作，在显示端显示。从而，保证图像数据采集、整理、命名、归档、存储和处理的标准化、自动化的实现，降低了人为出错率，提高了产品数据图像处理效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例进行描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在现有技术中，工业产品在拍照过程中需要对拍摄物体进行移动和翻转，在拍照完毕之后还需要定期对照片进行分类归档保存并上传至电脑中。但由于拍照过程需要移动、角度没有量化，同时采集图像质量低，拍照完毕后需要人工进行整理。因此需要寻找一种方便快捷的自动化操作方式，完成对工业产品的图像进行采集、整理以及归档。

本发明提供的产品图像数据处理方法，能解决现有技术中产品图像处理效率低、不智能的问题，大大提高产品图像数据管理的效率，以下分别进行详细的说明。

参阅图1，本发明实施例中产品图像数据处理方法的一个实施例包括：

步骤S10、控制移动推车至待拍照产品的预设范围内，进行机械定位到最佳拍照位置时，采集所述待拍照产品的图像；

步骤S11、根据所述图像生成与之相关的标签，将所述标签固定在所述图像预设的位置；

步骤S12、将每一标签以及相关的图像作为一条数据进行本地保存，其中，每一标签关联所述待拍照产品的一张或多张图像，对应存储在一个特定的项目代号的文件夹，将所述文件夹上传至数据服务器中；

步骤S13、接收数据服务请求，根据所述服务请求对所述固定好标签的图像进行对应操作，并在显示端进行显示。

本发明中的产品图像数据管理方法，主要应用于图像数据管理的服务器端。具体实施时，服务器端控制图片采集装置，本发明采用移动推车方案，即将拍照相机、阻尼轴调节机构、步进机构等设备集成在移动推车上。当移动推车移动至待拍照的产品附近时，服务器端控制步进推杆及柔性软管在适当位置，通过调节方位阻尼轴和俯仰阻尼轴，进行机械定位到最佳的拍照位置，机械定位保证了采集图像时操作灵活性，实现多次采集图像的一致性。控制相机参数，识别最佳拍照位置并采用自动对焦，此时控制拍照相机拍照，采集的图像可以为该待拍照产品的多个视图的图像，可以大幅度提升工艺过程的图像采集的成像质量。拍照的同时生成物料信息相关的标签，将标签贴在每张图像预设的位置。这一标签和相关的图像形成该待拍照产品的一条数据，进行本地保存。由于标签与该待拍照产品对应，它的多个视图的图像均与该标签对应，那么在本地保存时，这一标签与该待拍照产品的相关图像均存储在一该产品为唯一标识的文件夹。将该文件夹上传到数据服务器中，以做备份。之后接受数据服务请求，在客户端会有读取图像、修改数据、删除数据等操作，根据相应的数据服务请求，服务器端执行相应指令，并反馈信息在显示端进行显示。

进一步地，控制移动推车至待拍照产品的预设范围内，进行机械定位到最佳拍照位置时，采集所述待拍照产品的图像，包括：

S101、所述移动推车集成拍照相机、阻尼轴调节机构、步进机构；

S102、通过先控制所述步进机构，将所述推车移动至所述待拍照产品预设范围内；再控制所述阻尼轴调节机构进行机械定位，将所述待拍照产品定位到最佳拍照位置，所述阻尼轴调节机构包括方位阻尼轴和俯仰阻尼轴；获取所述拍照相机对焦信息，当所述对焦信息为聚焦状态时，对所述待拍照产品进行图像采集。

具体地，采用移动推车方案，调节机构、工业平板电脑、UPS电源集成在移动推车上。整个推车采用铝型材结构，结构紧凑，占用空间小，便于移动操作，安全可靠，停止状态可锁死固定；可方便对不同工位的部组件及整机拍照，采用电动推杆升降和万向柔性软管以及操作阻尼轴控制相机旋转，可对部组件及整机内部各个角度进行拍照，整个操作简单灵活，安全可靠。所述待拍照产品预设范围，可在机械定位前，由系统先设定好。例如，设定待拍照产品一个区间范围，所述拍照相机能够拍摄到所述待拍照产品，则该区间范围设定为预设范围。

进一步地，所述控制移动推车至待拍照产品的预设范围内，进行机械定位到最佳拍照位置时，采集所述待拍照产品的图像，具体包括：

S103、所述最佳拍照位置为所述待拍照产品的视图中心点与所述拍照相机的取景框中心点重合，且所述待拍照产品的视图全部落入所述拍照相机的取景框内。

具体地，在对待拍照产品进行拍照前，需要确定最佳拍照位置。可以认为在所述拍照相机进行取景时，产品的视图都显示在取景框内，即在相机取景框内能完整显示该产品的某一视图，并且该视图的中心点与取景框的中心点重合时，判断为最佳拍照位置。从而使得产品的图片能够清楚地反映产品的信息，防止拍照不准确导致的信息丢失。以待拍照产品为某一型号的电磁炉为例，通过机械定位到电磁炉的主体到拍照相机的范围，当主视图满足中心点与相机中心点重合，且整个主视图都在相机取景框内时，判断为主视图的最佳拍照位置。从而方便后续控制相机拍照，以获得清楚完整的该电磁炉主视图图像。

进一步地，所述根据所述图像生成与之相关的标签，将所述标签固定在所述图像预设的位置，包括：

S111、所述相关的标签包括所述待拍照产品的标识信息、物料编码、生产状态信息。

具体地，生成的标签可以是二维码、条形码或者图表标签，标签内包含已经拍照的产品的标识信息，例如，已经拍照的产品为电磁炉，标识为“美的C22-WT22T0301电磁炉”、物料批次为“2019WT051C”、生产状态信息为“GB-21456-2014”。通过将这些信息放入生成的二维码中，通过扫描二维码，可以了解到该电磁炉的标签信息。

进一步地，所述根据所述图像生成与之相关的标签，将所述标签固定在所述图像预设的位置，还包括：

S112、所述图像预设的位置为每张所述图像的左上角。

具体地，生成标签后，将所述生成的标签贴在对应图像的预设位置，可以预设为图像的左上角。这样方便统一管理，为后续读取、修改图像对应的标签信息通过有效的途径。预设的位置还可以设定为图像的其它位置，如右下角、右上角或者图像中心。

进一步地，所述接收数据服务请求，根据所述服务请求对所述固定好标签的图像进行对应操作，并在显示端进行显示，具体包括：

S131、所述根据所述本地保存数据查找与之对应标签以及相关的图像，并在所述显示端显示进一步选择对话框；

S1311、若接收到“读取图像”指令，则读取当前所述对应的相关图像，并在所述显示端显示；

S1312、若接收到“编辑数据”指令，则编辑当前选择的所述本地保存数据；

S1313、若接收到“预览图像路径”指令，则读取当前所述标签对应的项目代号文件夹，并在所述显示端显示；

S132、当所述数据服务请求为上传时，读取所述显示端选择的本地保存数据，将当前选择的所述本地保存数据上传至数据服务器。

具体地，在执行S10-S12后，得到了待拍照产品的图像以及对应的标签，在后续操作中，会涉及到对图像进行读取或者预览，或者对标签进行查询、再编辑、修改或者删除，以及对数据的再上传等管理操作，因此，服务器端通过实时接收客户端的数据服务请求，根据客户端的不同输入指令，进行对应操作。例如，接收到客户端查询指令，服务器端返回选择，客户端在显示窗口进行点击需要查询的具体图像，接收客户端选择的图像，和具体查询指令，查询指令包括但不限于“读取图像”、“编辑数据”、“预览图像路径”等，这些指令都是根据系统需求可以通过计算机程序进行设定的。则在收到查询指令后，进行对应计算机程序操作，返回相应数据给客户端，并在显示窗口可视化对应数据。进一步以客户端选择某一电磁炉的查询指令，具体为“编辑数据”的修改操作，在客户端输入该电磁炉标签信息后，服务器端收到指令，对原先存储的数据进行更新存储，此处更新存储指的是，新数据再存储且原数据保留，从而该电磁炉的数据得到更新。当再次收到客户端确认上传指令，将该更新的本地存储数据上传到数据服务器中。因此，后续操作的查询、上传等功能的实现，能有效实现自动化、便捷化的数据管理，通过交互的应用，提高了工业效率。

进一步地，所述所述根据所述本地保存数据查找与之对应标签以及相关的图像，并在所述显示端显示进一步选择对话框之后，还包括：

S1314、若接收到“历史记录查询”指令，则读取当前所有所述对应的相关图像，并在所述显示端显示；

S1315、若接收到“条件查询”指令，则读取当前选择的所有所述对应的相关图像，并在所述显示端显示。

具体地，服务器端程序更进一步支持查询历史记录、条件查询的功能。在接收到“历史查询记录”指令，则可以默认读取当前时间点之前，所有客户点击的图像对应的图像、标签信息以及相关数据，包括原始数据、更新再存储的数据。并将所述信息反馈给客户端，并在显示端显示。在接收到“条件查询”指令，可以进行条件查询。例如，查询某一电磁炉标签的编辑信息，可在条件查询框中输入“时间选择”为“2020年1月1日”-“2020年10月1日”的“标签修改数据”。该功能作为系统优化，为产品图像数据管理提供了更便捷的功能。

综上可知，本发明提供的一种产品图像数据管理方法，通过产品图像数据管理方法控制移动推车至待拍照产品的预设范围内，进行机械定位到最佳拍照位置时，采集所述待拍照产品的图像；根据所述图像生成与之相关的标签，将所述标签固定在所述图像预设的位置；将每一标签以及相关的图像作为一条数据进行本地保存，其中，每一标签关联所述待拍照产品的一张或多张图像，对应存储在一个特定的项目代号的文件夹，将所述文件夹上传至数据服务器中；接收数据服务请求，根据所述服务请求对所述固定好标签的图像进行对应操作，并在显示端进行显示。本发明实施例通过控制移动推车，进行机械定位到最佳拍照位置采集产品图像，生成与之相关的标签，并将标签固定在预设的位置。将图像与标签关联进行本地保存，并以项目代号文件夹上传在数据服务器中。之后，根据数据服务请求进行对应操作，在显示端显示。从而，保证图像数据采集、整理、命名、归档、存储和处理的标准化、自动化的实现，降低了人为出错率，提高了产品数据图像处理效率。

上面对本发明实施例中产品图像数据管理方法进行了描述，下面对本发明实施例中产品图像数据管理装置进行描述，请参阅图2，本发明实施例中产品图像数据管理装置的一个实施例包括：

图像采集模块，用于控制移动推车至待拍照产品的预设范围内，进行机械定位到最佳拍照位置时，采集所述待拍照产品的图像；

标签生成模块，用于根据所述图像生成与之相关的标签，将所述标签固定在所述图像预设的位置；

数据存储模块，用于将每一标签以及相关的图像作为一条数据进行本地保存，其中，每一标签关联所述待拍照产品的一张或多张图像，对应存储在一个特定的项目代号的文件夹，将所述文件夹上传至数据服务器中；

数据管理与显示模块，用于接收数据服务请求，根据所述服务请求对所述固定好标签的图像进行对应操作，并在显示端进行显示。

可选的，本发明产品图像数据管理装置的另一个实施例中，所述控制移动推车至待拍照产品的预设范围内，进行机械定位到最佳拍照位置时，采集所述待拍照产品的图像，所述图像采集模块包括：

集成单元，用于所述移动车集成拍照相机、阻尼轴调节机构、步进机构的实现；

控制单元，用于实现通过先控制所述步进机构，将所述推车移动至所述待拍照产品预设范围内；再控制所述阻尼轴调节机构进行机械定位，将所述待拍照产品定位到最佳拍照位置，所述阻尼轴调节机构包括方位阻尼轴和俯仰阻尼轴；获取所述拍照相机对焦信息，当所述对焦信息为聚焦状态时，对所述待拍照产品进行图像采集。

可选的，在本发明产品图像数据管理装置的另一个实施例中，所述图像采集模块还包括：

最佳拍照位置确定单元，所述最佳拍照位置为所述待拍照产品的视图中心点与所述拍照相机的取景框中心点重合，且所述待拍照产品的视图全部落入所述拍照相机的取景框内。

可选的，在本发明一种产品图像数据处理装置的另一个实施例中，所述根据所述图像生成与之相关的标签，将所述标签固定在所述图像预设的位置，所述标签生成模块，包括：

标签确定单元，所述相关的标签包括所述待拍照产品的标识信息、物料编码、生产状态信息。

在本发明产品图像数据管理装置的另一个实施例中，所述标签生成模块还包括：

图像预设位置设定单元，所述图像预设的位置为每张所述图像的左上角。

可选的，在本发明一种产品图像数据处理装置的另一个实施例中，所述数据管理与显示模块，包括：

数据查询单元，用于实现所述根据所述本地保存数据查找与之对应标签以及相关的图像，并在所述显示端显示进一步选择对话框。

数据上传单元，用于实现当所述数据服务请求为上传时，读取所述显示端选择的本地保存数据，将当前选择的所述本地保存数据上传至数据服务器。

需要说明的是，本发明实施例中的装置可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实例中的相关描述，此处不再赘述。

上面图2从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的产品图像数据管理装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中产品图像数据管理设备进行详细描述。

图3是本发明实施例提供的一种产品图像数据管理设备的结构示意图，该产品图像数据管理设备300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)301(例如，一个或一个以上处理器)和存储器309，一个或一个以上存储应用程序307或数据306的存储介质308(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器309和存储介质308可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质308的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对图计算的布尔型变量存储中的一系列指令操作。更进一步地，处理器301可以设置为与存储介质308通信，在产品图像数据管理设备300上执行存储介质308中的一系列指令操作。

基于产品图像数据管理设备300还可以包括一个或一个以上电源302，一个或一个以上有线或无线网络接口303，一个或一个以上输入输出接口304，和/或，一个或一个以上操作系统305，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图3中示出的产品图像数据管理设备结构并不构成对产品图像数据管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，该计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使对应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。