具体实施方式

本发明的系统和实施例利用现有的“盒中袋”部件-具有粘合配件的软边一次性袋，该粘合配件被设计成用于与探针+软管组件的“快速连接”相互作用。我们以一种新颖的方式使用这些部件，以在填充机的防爆范围内紧密地容纳多种化合物。袋子的尺寸被优化成足够大，不需要经常在生产线上重新填充，但足够小，使得内部液体的重量可以由操作员在没有机械辅助的情况下容易地且符合人体工程学地提升/携带，以用于快速更换，以减少机器停机时间。这些袋子与分配泵相连，并且在抽取流体时不提供任何压力差，因为袋子的软边容易塌陷。这些袋子装于经济且容易折叠的瓦楞纸箱里。在瓦楞纸箱上的是带有2D条形码的标签，其编码每个纸箱内部的重要数据。当操作员将新的化合物装载到填充线上时，扫描盒子，并且然后扫描相应软管末端的2D条形码，并给出电子反馈，以提醒操作员正确的软管连接到正确的化合物（如果不正确，则不连接）。这确保当它们被预期时分配正确的化合物。

大多数材料以这种“盒中袋”配置（约10 L的容量）被装入机器中，但其他材料可以通过更大的中型散装容器装置加上中间罐被连接到机器上。在这种情况下，化合物将从大型容器被泵送到中间容纳罐，该容纳罐足够小，不会因重力而对分配泵施加太大压力。

本文描述的填充线使用线性填充格式（空瓶子进入，瓶子贴有可以由2D条形码阅读器扫描的序列化2D条形码标签。一旦瓶子到达机器的填充部分，它们将被扫描，并且然后根据与每个订单数据库的序列号相对应的信息填充多种化合物（从可能的20-27种中选择5-9种化合物）。由于每个瓶子都填充有不同的化合物，因此打开每个瓶子并进行详细的化学分析测试或功能测试以确保化合物及其单个填充量正确是不切实际的。而是，该系统依赖于多个填充位置（在5-7个之间），在每个填充位置处固定有多个喷嘴（在1-6个之间）。每个喷嘴对应一种化合物。这些化合物被“定量给料”在每个瓶子中，以组成最终的配方。瓶子由“行走”式输送机按顺序从一个填充位置推进到下一个填充位置。在每个填充位置中都有实验室质量的称重传感器（读数范围为0.1 mg），该称重传感器与振动机械隔离。可以在每个填充位置处测量组合的重量。

填充机可以以两种方式起作用：1）生产模式—其针对分配速度被优化和2）校准模式—定期使用，以确保分配喷嘴的处理能力。在生产模式下，从多个喷嘴一次性分配化合物，并且称重传感器用于验证预期的组合分配质量（基于订单数据库中的“配方（recipe）”）是否在公差内。如果在公差内，瓶子继续沿着生产线向下到达下一个站点。如果不在公差内，瓶子序列号将被自动地/电子地标记为拒绝。在校准模式下，每个分配喷嘴一个接一个地发射多次，并且每个单独分配的重量由称重传感器检查并以电子方式记录。如果分配的分布代表高Cpk（过程能力）值，则机器被视为合格，并被批准用于生产，直到下一个计划的校准检查周期。

在一个实施例中，瓶子的顺序次序可以使用人工智能来配置，以提高效率。例如，可以基于多个瓶子中的每一个的预测填充时间，基于每个瓶子的相应配方，动态地执行排序。

此外，本文所述的系统在工厂中按需生产个性化的化妆品。该机器由几个不同的站点组成，这些站点通过协作机器人连接在一起。该系统是自组织的，并且各站点自行决定需要它们做什么以便生产产品。该系统可以在不损失效率的情况下同时生产若干个SKU。同一个系统可以用于许多

以下并在附图中描述了附加细节。

图1描绘了用于将电子商务直接集成到生产中的连接生产系统，使得个性化的产品可以在填充系统中按订单生产，以便制作为用户定制的单独的染发剂套件。如图1所示，服务器协调生产过程，监控质量和效率，提供可远程使用的实时可追溯仪表板，并且可以使用人工智能对订单进行排序。

图1进一步显示，在生产过程中可能存在两条路径：“按库存生产”路径和“按订单生产”路径。“按库存生产”路径可能会生产大量需求的库存或通用染料颜色的瓶子。“按库存生产”路径进一步个性化了通用产品；确认正确的色调；并记录订单的可追溯性。

“按订单生产”路径包括专门的填充站，这将在下面更详细地讨论。“按订单生产”路径提供了完整的生产可追溯性；RM批次的监控；填充站的分配机构的自动校准；自动能力确认；和完全个性化。

上述两条路径中的任何一条都通向流程中连接的履行区段，在该区段中执行组件挑选验证，以及确保生产的染料和显色剂套件的可追溯性。

图2提供了染料履行流程的概述，其显示了从染料单色的批量生产到中间批次容器的批量填充、到填充线、到履行的过程。

图3描绘了可以应用于由该系统生产的定制染料配方的瓶子的标签。在其他信息中，标签指定了客户名称、配方号、推荐的应用、色调级别和色调。

图4示出了根据一个实施例的填充线和个性化过程的概述。可以看到在该过程中包括两个部件：填充线（分配发生）和履行线（其中组装套件并生产和施加个性化的标签）。

图5示出了个性化的填充线的概述和统计。可以看出，在本实施例中描述的个性化填充线提供：

• 迄今为止最快的个性化制造（每分钟10个单元）。假设2*8小时轮班，每年1.5M单元

• 100%可追溯性和全单元序列化

• 在线质量检查

• 高度自动化（需要<1名全职操作员）

• 高度适应的以允许未来新的染料颜色

• 直接链接到配套生产线

• 根据行业4.0标准连接的互联网。

此外，填充线的生产能力将在未来几年大幅提高，其中只需要1或2台机器。

图6A-6E示出了填充线的不同方面的遍历。

图6A示出了互联网连接的贴标机打印每个订单的定制信息，并且标签可以被应用在瓶子供应机的出口处。

图6B示出了视觉系统可以用于在标签被应用后扫描标签，以确保准确性并增强质量控制。

图6C示出了超高精度泵可以用于从瓦楞容器中定量给料大量的成分，以产生定制的染料配方。

图6D示出了精密量表可以用于在线质量控制和自动泵校准。

图6D示出了机器人臂可以在履行时用于支持灵活的打包配置。

图7示出了填充站技术的概述。填充线和分配站应用若干同步功能，诸如实时能力和监控、冗余体积和质量分配、通过QR码进行RM批次跟踪、跟踪瓶子打开并暴露于空气的时间量的能力、跟踪站点之间的瓶子以及跟踪在填充后瓶子装入的纸箱的标识。

图8示出了散装容器策略，该策略可以用于提供与填充站的需求相匹配的散装染发剂体积的大小。该战略涉及在工厂填充中型散装容器（IBC），在该工厂中，散装染发剂生产和专用散装填充机的组合可以用于向类似“袋子”的容器中填充染发剂，并且然后可以使用盒式容器来容纳袋子以用于进行安全储存。袋子可以被折叠到盒子中，并且袋子可以根据使用率来确定尺寸。

该散装容器策略提供了以下特性。

• 额定包含XP（爆炸性）材料

• 批准用于国际运输并且易于码垛

• 提供快速交换能力，以减少填充线停机时间

• 易于丢弃/回收

• 适合化合物使用率的最佳尺寸，同时保持操作人员的人体工程学

• 在长期储存中与17+化合物的化学相容性

• 挡光

• 完全密封，以防止氧化

• 价格合理，不影响FG件的价格

• 来自可信供应商的长期可用性。

图9示出了与散装容器策略相关的更多细节。可以看出，染发剂瓶不仅可以由第三方场所的填充站使用的盒装IBC填充，而且还可以基于由RM供应商提供的较大容器进行填充，RM供应商可以向第三方场所提供显色剂。

图10示出了存在两种类型的中型散装容器（IBC）。第一种类型在上文中被描述为“袋”型容器，其储存标准使用化合物，并且可以使用特殊的阀和探针来存取，以形成气密密封，如图10所示。第二种类型是更大尺寸的硬化容器，其可以容纳大量使用的化合物。

图11示出了IBC的“盒中袋”类型的细节，并且图12示出了大量使用的IBC的细节。

图13示出了在生产期间使用的IBC填充设备。图13所示的填充装置可以是例如Scholle IPN TrueFill 900和所有文献。

图14示出了与用于直接RM成分诸如氨的容器相关的细节。

图15示出了根据一个实施例的接收个性化染料订单1560的过程和系统的概述。该系统包括客户站点装置1510、颜色顾问站点装置1520和上述填充点1550。服务器1530或装置的任意组合（诸如云网络）可以连接到客户装置1510、颜色顾问1520和填充线站点1550中的每一个。控制器装置1540可以控制在填充线站点1550执行的功能。

在图15的系统中，提供了一种应用程序，其被配置为允许客户输入用户信息，以便生成用于分配定制颜色的指定配方。该应用程序可以安装在服务器站点上，并由用户通过例如网络浏览器或应用程序（“app”）来访问。此外，颜色顾问可以通过网络浏览器或应用程序访问该应用程序或也安装在服务器站点上的不同应用程序。

在一个实施例中，可以向客户呈现两个选项：（1）与颜色顾问交谈，或者（2）进行颜色测验或问卷调查。在选项（2）中，客户可以回答一系列关于他们的头发和头发目标的问题，并且基于回答，推荐的发色产品将自动生成并提供给用户。然而，在测验期间，客户将通常选择退出并选择选项（1）。此外，根据测验的答案，诸如之前使用的非染料颜色处理，用户可能需要与颜色顾问交谈。

用于客户的应用程序和用于颜色顾问的应用程序被配置为便于客户与颜色顾问之间的视频咨询会话。

由客户、颜色顾问、系统中的任何其他点所使用的计算机装置的操作系统可以具有被配置为执行多种功能的用户界面。在一个方面中，该装置可以与网络通信，并且使得用户界面能够访问互联网以及物联网（IOT）。如可以理解的，网络可以是公共网络，诸如因特网，或私人网络，诸如LAN或WAN网络，或它们的任意组合，并且还可以包括PSTN或ISDN子网络。网络也可以是有线的，诸如以太网，或者可以是无线的，诸如包括EDGE、3G和4G无线蜂窝系统的蜂窝网络。无线网络也可以是WiFi、蓝牙或任何其他已知的无线通信形式。

该装置还可以具有集成的或外部的照相机功能，其可以用于便于视频会话。

图16-34示出了由客户和颜色顾问使用的应用程序提供的特征的示例。

如图16所示，可以提示客户输入他们在调色师中寻求的特定类型的专业知识。如图16-18所示，如果客户正在寻找专门研究基于性别、颜色或种族的发色的调色师，则可能会提示他们。尽管显示了注释，但可以根据语言（诸如西班牙语或英语）选择调色师。如图19所示，基于用户的选择，系统将客户与调色师连接起来以形成视频会话，其中客户可以通过视频看到调色师，并且反之亦然。

如图20所示，调色师可以向“启发”屏幕提供输入，该“启发”屏幕可以基于不同的类别显示不同列举的头发颜色类型的示例，如图21所示。“启发”屏幕的输入可以基于由客户提供的口头描述。虽然没有显示，但客户也可以使用图像上传和/或社交媒体（诸如Pinterest、Instagram、脸书（Facebook）、推特（Twitter）等）上传他们自己的灵感。

图22示出了可以提供输入以在子菜单中进一步指定客户的自然级别和白发百分比。

此时，调色师可以接受用户的输入并在向调色师显示的应用显示屏幕上执行操作。例如，如图23所示，可能要求调色师在“咨询”屏幕上为不同类别选择不同选项。例如，如果调色师选择“头发目标”，那么有三个调色师必须输入的必需项目，如图24所示，诸如关于性别、最终结果和服务类型的说明。

图25示出了一些选择可以触发对“相关性”的附加选择（诸如，如果选择了“铜色、红色或紫色”的最终结果，则触发“活力”。

图26-30显示了由“咨询”屏幕上显示的选项触发的不同要求。

当调色师在“咨询”屏幕中完成所有选择的输入时，除了从灵感样本中选择头发目标之外，还可以显示“定制屏幕”，其总结选择并且然后进一步显示新的选项，以指定染发剂的“应用”以用于“发根”、“发根和发梢”和“全部”，如图32所示。在选择应用和配方之间，调色师选择服务，该服务然后确定客户将接收到的个性化说明集。

如图33所示，一旦进行了“应用”的选择，调色师然后可以指定由类型、级别、色调、DVLP、发根值和“发梢”值表征的特定配方。

当最终做出所有选择时，最终屏幕显示在图34上，它显示了客户的颜色目标和定制颜色。可能会显示附加选项，以提醒调色师他/她应该做出的进一步解释和建议。

当完成这些步骤时，调色师将最终产品发送到购物车。当咨询结束时，调色师断开连接，并且客户被自动引导到他们的购物车。然后，客户可以通过输入付款信息以便购买（通过安全连接以对付款信息保密）来完成购买。当购买完成时，定制颜色将被发送到填充点，以如上所述分配定制染发剂。

应当注意，如果调色师不认为可以基于在视频会话期间出现的任何问题来给出定制颜色，则调色师可以选择“暂无定制推荐”，如图31所示。在这种情况下，调色师可以建议客户在沙龙亲自拜访调色师，并且如果有需要的话，该应用程序可以便于客户连接到特定的沙龙以进行预约。

接下来，参考图35描述根据示例性实施例的在以上描述中使用的处理装置的硬件描述。在图35中，计算包括执行上面/下面描述的过程的CPU 3500。过程数据和指令可以被存储在存储器3502中。这些过程和指令也可以被存储在诸如硬盘驱动器（HDD）或便携式存储介质的存储介质盘3504上，或者可以被远程存储。此外，所要求的进步不受存储本发明过程的指令的计算机可读介质的形式的限制。例如，指令可以被存储在CD、DVD上、存储在闪存存储器、RAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、硬盘或处理装置与之通信的任何其他信息处理装置（诸如服务器或计算机）中。

此外，所要求保护的改进可以作为实用应用程序、后台守护程序或操作系统的部件或其组合来提供，结合CPU 3500和诸如Microsoft Windows、UNIX、Solaris、LINUX、AppleMAC-OS和本领域技术人员已知的其他系统的操作系统来执行。

用于实现处理装置的硬件元件可以通过本领域技术人员已知的各种电路元件来实现。例如，CPU 3500可以是来自美国英特尔（Intel）的Xenon或Core处理器或者来自美国AMD的Opteron处理器，或者可以是本领域普通技术人员能够识别的其他处理器类型。可替代地，CPU 3500可以在FPGA、ASIC、PLD上或使用分立逻辑电路来实现，如本领域普通技术人员将认识到的。此外，CPU 3500可以被实现为多个处理器并行地协同工作以执行上述本发明过程的指令。

图35中的处理装置还包括网络控制器3506，诸如来自美国英特尔公司的英特尔以太网PRO网络接口卡，用于与网络3530接口。如可以理解的，网络3530可以是公共网络，诸如互联网，或诸诸如LAN或WAN网络的私人网络，或其任何组合，并且还可以包括PSTN或ISDN子网络。网络3530也可以是有线的，诸如以太网，或者可以是无线的，诸如包括EDGE、3G和4G无线蜂窝系统的蜂窝网络。无线网络还可以是WiFi、蓝牙或任何其他已知的无线通信形式。

处理装置还包括显示控制器3508，诸如来自美国NVIDIA公司的NVIDIA GeForceGTX或Quadro图形适配器，用于与显示器3510（诸如Hewlett Packard HPL2445w LCD监视器）接口。通用I/O接口3512与键盘和/或鼠标3514以及在显示器3510上或与显示器分离的触摸屏面板3516接口。通用I/O接口还连接到各种外围设备3518，包括打印机和扫描仪，诸如来自Hewlett Packard的OfficeJet或DeskJet。

在处理装置中还提供声音控制器3520，诸如来自Creative的Sound Blaster 35-Fi Titanium，以与扬声器/麦克风3522接口，从而提供声音和/或音乐。

通用存储控制器3524将存储介质盘3504与通信总线3526连接，通信总线可以是ISA、EISA、VESA、PCI或类似总线，用于互连处理装置的所有部件。显示器3510、键盘和/或鼠标3514以及显示控制器3508、存储控制器3524、网络控制器3506、声音控制器3520和通用I/O接口3512的一般特征和功能的描述在本文中为了简便起见被省略，因为这些特征是已知的。

在本公开的上下文中描述的示例性电路元件可以用其他元件代替，并且与本文提供的示例不同地构造。此外，被配置为执行本文描述的特征的电路可以在多个电路单元（例如，芯片）中实现，或者这些特征可以被组合在单个芯片组上的电路中。

本文描述的功能和特征也可以由系统的各种分布式部件来执行。例如，一个或多个处理器可以执行这些系统功能，其中处理器被分布跨过在网络中通信的多个部件。除了各种人机界面和通信装置（例如，显示监视器、智能电话、平板电脑、个人数字助理（PDA））之外，分布式部件可以包括一个或多个可以共享处理的客户端和服务器机器。网络可以是私人网络，诸如LAN或WAN，或者可以是公共网络，诸如互联网。对系统的输入可以通过直接的用户输入来接收，并且可以实时或作为批处理被远程接收。此外，一些实现方式可以在与所描述的模块或硬件不同的模块或硬件上执行。因此，其他实现方式也在可以要求保护的范围内。

由用户（客户）使用的处理装置被配置为将有关用户的数据上传到外部系统或服务器（诸如基于云的系统）。处理装置还可以提供用于保持用户数据匿名的选项。

此外，处理装置的电路可以被配置成启动发现协议，该发现协议允许处理装置和系统相互识别并协商一个或多个预共享密钥，这进一步允许系统和处理装置交换加密的和匿名化的信息。发现协议可以进一步允许客户端装置和系统交换处理方案信息。

上述硬件描述是用于执行本文描述的功能的对应结构的非限制性示例。

图36示出了根据实施例的由填充线站点控制器1540（参见图15）的电路执行的过程或算法。在步骤3610中，电路从具有不同散装染发剂颜色的多个容器中接收用于用一种或多种散装染发剂颜色填充客户容器的配方。在步骤3620中，电路控制多个分配机构中的每一个执行分配操作以分配一定量的散装染发剂，或者在客户容器沿着填充线被运送到多个分配机构中的每一个时不执行分配操作。

图37示出了由以上图15所示的系统中的一个或多个装置（诸如至少服务器1530）的电路执行的过程或算法。在步骤3710中，电路通过网络建立与特定客户的用户装置的连接。在步骤3720中，电路接收对调色师的优选的专业类型的选择。在步骤3730中，电路确定对应于优选的专业类型的可用调色师。在步骤3740中，电路在特定客户与所确定的调色师的调色师装置之间建立视频通信会话。在步骤3750中，电路在用户装置处向客户显示客户界面，该客户界面被配置为显示用于指定目标类型的头发颜色的选项。在步骤3760中，电路向调色师装置显示调色师界面，该调色师界面被配置为显示不同于用户装置处的显示选项的选项，用于输入关于特定客户和目标类型的头发颜色的信息，以及用于输入用于生成定制染发配方的信息。在步骤3770中，电路通过网络将生成的定制染发剂配方传送到填充点。随后，控制器1540基于生成的定制染发剂配方来控制填充点，以将多种散装染发剂颜色中的一种或多种分配到单个客户容器中。

在前面的描述中已经描述了本公开的原理、代表性实施例和操作模式。然而，本公开旨在保护的方面不应被解释为限于所公开的特定实施例。此外，本文描述的实施例应被视为说明性的而非限制性的。应当理解，在不脱离本公开的精神的情况下，其他人可以做出变化和改变，以及采用等同物。因此，所有这些变化、改变和等同物都明确旨在落入如要求保护的本公开的精神和范围内。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于为特定客户生成待分配到单个客户容器中的定制染发剂配方的系统，包括：

处理电路，所述处理电路被配置为：

通过网络建立与所述特定客户的用户装置的连接，

接收对调色师的优选的专业类型的选择

确定对应于所述优选的专业类型的可用调色师，

在所述特定客户与所确定的调色师的调色师装置之间建立视频通信会话，

在所述用户装置处向所述客户显示客户界面，所述客户界面被配置为显示用于指定目标类型的头发颜色的选项，

向所述调色师装置显示调色师界面，所述调色师界面被配置为显示与所述用户装置处的显示选项不同的选项，用于输入关于所述特定客户和所述目标类型的头发颜色的信息，以及用于输入用于生成所述定制染发剂配方的信息，以及

通过所述网络将所述生成的定制染发剂配方传送到填充点，其中基于所述生成的定制染发剂配方，使得所述填充点将多种散装染发剂颜色中的一种或多种分配到所述单个客户容器中。

2.一种用于为特定客户生成待分配到单个客户容器中的定制染发剂配方的系统，包括：

处理电路，所述处理电路被配置为：

通过网络建立与所述特定客户的用户装置的连接，

在所述用户装置上向所述客户显示客户界面，所述客户界面被配置为显示用于指定目标类型的头发颜色的选项，

基于来自所述客户的输入生成定制染发剂配方，以及通过所述网络将所述生成的定制染发剂配方传送到填充点。

3.根据权利要求2所述的系统，其中基于所述生成的定制染发剂配方使所述填充点将多种散装染发剂颜色中的一种或多种分配到所述单个客户容器中。

4.根据权利要求2所述的系统，其中来自所述客户的所述输入是所述客户对关于所述客户的头发和头发目标的一系列问题的回答，并且基于所述回答，所述处理电路自动地推荐所述定制染发剂配方。

5.根据权利要求1所述的系统，其中当所述输入中的一个是非染料颜色处理的先前使用时，所述处理电路提示所述特定客户咨询调色师。

6.根据权利要求2所述的系统，其中来自所述客户的所述输入指示所述客户的自然级别和白发百分比。

7.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理电路在所述特定客户与调色师的调色师装置之间建立视频通信会话以收集所述输入。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理电路被配置为向所述调色师装置显示调色师界面，所述调色师界面被配置为显示与所述用户装置处的显示选项不同的选项，用于输入关于所述特定客户和所述目标类型的头发颜色的信息，以及用于输入用于生成所述定制染发剂配方的信息。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理电路从所述客户接收对所述调色师的优选的专业类型的选择，确定对应于所述优选的专业类型的可用调色师，并基于对所述可用调色师的所述确定来建立所述视频通信会话。

10.一种用于为特定客户生成待分配到单个客户容器中的定制染发剂配方的由系统实施的方法，所述方法包括：

通过网络建立与所述特定客户的用户装置的连接，在所述用户装置处向所述客户显示客户界面，所述客户界面被配置为显示用于指定目标类型的头发颜色的选项，

基于来自所述客户的输入生成定制染发剂配方，以及通过所述网络将所述生成的定制染发剂配方传送到填充点。

11.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述生成的定制染发剂配方使所述填充点将多种散装染发剂颜色中的一种或多种分配到所述单个客户容器中。

12.根据权利要求10所述的方法，其中来自所述客户的所述输入是所述客户对关于所述客户的头发和头发目标的一系列问题的回答，并且基于所述回答，所述处理电路自动地推荐所述定制染发剂配方。

13.根据权利要求10所述的方法，其中当所述输入中的一个是非染料颜色处理的先前使用时，所述处理电路提示所述特定客户咨询调色师。

14.根据权利要求10所述的方法，其中来自所述客户的所述输入指示所述客户的自然级别和白发百分比。

15.根据权利要求10所述的方法，进一步包括在所述特定客户和调色师的调色师装置之间建立视频通信会话以收集所述输入。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括向所述调色师装置显示调色师界面，所述调色师界面被配置为显示与所述用户装置处的显示选项不同的选项，用于输入关于所述特定客户和所述目标类型的头发颜色的信息，以及用于输入用于生成所述定制染发剂配方的信息。

17.根据权利要求15所述的方法，进一步包括从所述客户接收对所述调色师的优选的专业类型的选择，确定与所述优选的专业类型相对应的可用调色师，并且基于对所述可用调色师的所述确定来建立所述视频通信会话。