具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

出于简洁和便于理解的目的，本文在表征大小关系时，所使用的术语为“大于”或“小于”。但对于本领域技术人员来说，可以理解：术语“大于”也涵盖了“大于等于”的含义，“小于”也涵盖了“小于等于”的含义。

请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个用户设备110以及若干个基站120。

其中，用户设备110可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。用户设备110可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，用户设备110可以是物联网用户设备，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网用户设备的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程用户设备(remote terminal)、接入用户设备(access terminal)、用户装置(userterminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户设备(userequipment)。或者，用户设备110也可以是无人飞行器的设备。或者，用户设备110也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线用户设备。或者，用户设备110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

基站120可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。

其中，基站120可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站120也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。

基站120和用户设备110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。

在一些实施例中，用户设备110之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle topedestrian，车对人)通信等场景。

这里，上述用户设备可认为是下面实施例的终端设备。

在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备130。

若干个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备130的实现形态，本公开实施例不做限定。

为了方便对本公开任一实施例的理解，首先，对终端之间的相对定位场景进行说明为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了sidelink通信方式。

在一个实施例中，在sidelink通信方式中，终端之间的sidelink接口为PC-5。

在一个实施例中，在sidelink通信方式中，传输资源的分配方式，包括：

第一方式：网络动态调度传输资源；

或者，

第二方式：终端在基站广播的资源池中自主选择传输资源。

在一个实施例中，可以是基站根据终端的请求动态地给终端分配sidelink的传输资源。

在一个实施例中，可以是终端在基站广播或者预配置的资源池中随机选择sidelink的传输资源。

在一个实施例中，终端之间进行相对定位时，采用sidelink进行无线通信。

在一个实施例中，在采用sidelink进行通信时，当终端采用第二方式获取传输资源时，多个终端在使用资源进行sidelink通信时可能会出现资源的碰撞，导致传输冲突。

在一个实施例中，针对sidelink通信中出现的资源的碰撞，引入了碰撞避免机制。碰撞避免机制可以最大程度地减少这种情况的发生。

在一个实施例中，碰撞避免方式，包括以下至少之一：资源预留方式、资源预留感知方式和发送前感知(LBT，Listen Before Talk)方式。

在一个实施例中，处于RRC空闲态或RRC非激活态的终端需要读取基站的广播消息，如果广播消息中包含有sidelink通信资源池，则采用自主选择方式进行sidelink的数据发送，否则，需要进入RRC连接态，终端向基站发送sidelink资源请求信息，以获取进行sidelink通信的传输资源。

在一个实施例中，处于RRC连接态的终端需要向基站发送直连链路终端信息(SidelinkUEInformation)消息，其中，SidelinkUEInformation消息包括sidelink发送资源请求信息。

在一个实施例中，sidelink资源请求信息可以是对应一个列表，该列表包含多个元素，列表中每个元素可以是sidelink传输特性的信息，该信息包括这个对端的sidelink标识、传输方式、服务质量(QoS，Quality of Service)和目标发射频率。

在一个实施例中，如果采用第一方式，终端会向基站发送sidelink缓存状态报告(BSR)链路控制层(MAC)控制元素(CE)，其中，BSR MAC CE携带对端标识以及对应的缓存状态，而这个对端标识用于指示SidelinkUEInformation消息中的一个对端的sidelink标识。

在一个实施例中，基站可以通过广播或者RRC消息给终端配置sidelink接收资源池，终端在接收资源池中的资源上进行sidelink通信。

在一个实施例中，相对定位业务的服务质量受可用的相对信号传输资源的影响。比如，会受到发送带宽的影响。

在一个实施例中，终端在进行相对定位时，启动终端发送一个超窄脉冲作为初始相对定位信号。反馈终端在收到超窄脉冲后反馈一个超窄脉冲作为反馈相对定位信号。启动终端根据两个信号之间的时差来计算两个终端之间的相对距离。终端通过测量相对定位信号的到达角(AOA，Angle of Arrival)来计算相对角度。通过相对距离和相对角度来进行终端之间的相对定位。

由于sidelink通信所用的资源为运营商的授权频率，资源会被复用。如此，需要网络能够控制终端有序使用资源，以减少对其他终端进行无线通信的干扰。

如图2所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，应用于基站，其中，该方法，包括：

步骤21，发送资源配置信息；

其中，资源配置信息，用于供终端确定传输相对定位信号的传输资源。

在一个实施例中，相对定位信号，为在相对定位时测量第一终端与第二终端之间的相对位置使用的信号。

该终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road SideUnit)、智能家居终端和/或工业用传感设备等。

该基站为终端接入网络的接口设备。

基站可以为各种类型的基站，例如，第三代移动通信(3G)网络的基站、第四代移动通信(4G)网络的基站、第五代移动通信(5G)网络的基站或其它演进型基站。

在一个实施例中，测量第一终端与第二终端之间相对位置可以是测量第一终端与第二终端之间的距离和/或第二终端相对第一终端的方位角。

例如，请参见图3，测量手机A与手机B之间相对位置可以是测量手机A与手机B之间的距离d和手机B相对手机A的方位角α。

在一个实施例中，可以是通过测量sidelink上传输的相对定位信号确定第一终端与第二终端之间的相对位置。

在一个实施例中，传输资源，可以是终端接收相对定位信号的资源，也可以是终端发送相对定位信号的资源。

在一个实施例中，传输资源可以是授权频带上的时域和/或频域资源。

在一个实施例中，请再次参见图3，第一终端为终端A，第二终端为终端B。在进行终端A和终端B之间的相对定位时，基于sidelink，启动终端A发送一个超窄脉冲作为初始相对定位信号。反馈终端B在接收到该初始相对定位信号后反馈一个超窄脉冲作为反馈相对定位信号。启动终端A根据发送初始相对定位信号和接收反馈相对定位信号之间的时间差来计算终端A和终端B之间的相对距离d。终端A通过测量反馈相对定位信号的AOA来计算相对角度α。通过相对距离d和相对角度α来进行终端A和终端B之间的相对定位，以确定第一终端A与第二终端B之间的相对位置。

在一个实施例中，响应于第一终端与第二终端之间需要进行相对定位，第一终端或者第二终端可以通过向基站发送资源获取请求以获得传输相对定位信号的传输资源。

在一个实施例中，响应于接收到终端发送的获取资源配置信息的获取请求，基站向终端发送针对该获取请求的资源配置信息。

在一个实施例中，响应于终端进行相对定位信号传输的信道质量小于质量阈值，终端会向基站发送请求获取资源配置信息的获取请求。这里，可以是采用从资源池中随机选取额传输资源进行相对定位信号的传输。

在一个实施例中，响应于终端与基站建立RRC连接，终端会向基站发送请求获取资源配置信息的获取请求。

在一个实施例中，响应于终端启动相对定位的应用，终端会向基站发送请求获取资源配置信息的获取请求。

这样，终端能够及时获得传输相对定位信号的传输资源。

在一个实施例中，可以通过统一的资源调度算法调度资源，减少不同终端之间传输相对定位信号时因为资源碰撞导致的干扰，提升信道通信质量。

在一个实施例中，基站可以向终端广播资源池，终端可以在资源池中随机选择的传输资源上传输相对定位信号。

在一个实施例中，可以预配置资源池，终端可以在预配置的资源池中随机选择的传输资源上传输相对定位信号。

在一个实施例中，为了减少各个终端从资源池中随机选择资源进行sidelink无线通信导致的资源碰撞情况，可以开启碰撞避免功能。这里，碰撞避免功能，包括以下至少之一：资源预留、资源预留感知和LBT。

在一个实施例中，资源配置信息可以指示终端传输相对定位信号的传输资源。

例如，资源配置信息中可以携带传输资源的时域位置和/或频域位置信息。

在一个实施例中，资源配置信息可以指示获取终端传相对定位信号的传输资源的获取方式。

例如，资源配置信息中可以携带指示从资源池中获取传输资源的指示信息。

在一个实施例中，资源配置信息既指示终端传输相对定位信号的传输资源，又指示从资源池中获取传输资源的方式。

在一个实施例中，若基站部署密度较小的区域(例如，山区或者海洋等)，且资源配置信息既指示终端传输相对定位信号的传输资源又指示从资源池中获取传输资源的方式，终端利用sidelink进行相对定位时，优先使用从资源池中选择的传输资源传输相对定位信号。

在一些实施例中，基站通过广播消息发送资源配置信息；或者，基站通过RRC重配置消息发送资源配置信息。

这样，通过已有的广播消息或者RRC重配置消息发送资源配置信息，能够提升了该广播消息或者RRC重配置消息的信令兼容性。

在本公开实施例中，终端可以基于资源配置信息确定测量终端之间相对位置时使用的相对定位信号的传输资源，并利用确定的传输资源传输相对定位信号。由于终端传输相对定位信号的传输资源是基站给终端配置的，如此，一方面，通过基站配置传输资源的方式传输相对定位信号，能够减少不同终端使用复用资源传输相对定位信号时可能带来的传输冲突；另一方面，针对不同的终端，基站可以配置不同的传输资源，能够更加灵活地配置终端传输相对定位信号的传输资源。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

在一个实施例中，资源配置信息，包括以下至少之一：

第一配置信息，指示传输资源；

第二配置信息，指示获取传输资源的方式。

在一个实施例中，第一配置信息，指示传输资源的时频域资源位置。这里，时频域资源位置包括：时域和/或频域资源位置。

在一个实施例中，基站可以通过统一的资源调度算法调度资源，确定传输资源的时域和/或频域资源位置。如此，可以减少不同终端之间传输相对定位信号时因为资源碰撞导致的干扰，提升信道通信质量。

在一个实施例中，第二配置信息，指示终端复用资源池中的传输资源；其中，资源池中包含用于供终端进行Sidelink通信的传输资源。

在一个实施例中，进行Sidelink通信的传输资源可以是利用Sidelink传输数据的传输资源。

在一个实施例中，基站可以向终端广播资源池，终端可以在网络广播的资源池中随机选择的传输资源上传输数据。

在一个实施例中，可以预配置资源池，终端可以在预配置的资源池中随机选择的传输资源上传输数据。

在一个实施例中，传输资源与相对定位业务的质量标识关联；其中，质量标识，指示相对定位业务的质量指标。

在一个实施例中，不同的相对定位业务的质量指标不同。

在一个实施例中，不同的传输资源用于传输具有不同质量指标的相对定位业务的相对定位信号。

在一个实施例中，当传输资源关联的质量标识指示的质量指标能够满足相对定位业务发送相对定位信号的质量指标时，可以利用该传输资源发送该相对定位业务的相对定位信号。

在一个实施例中，当传输资源关联的质量标识指示的质量指标不能够满足相对定位业务发送相对定位信号的质量指标时，不可以利用该传输资源发送该相对定位业务的相对定位信号。

在一个实施例中，终端可以从多套传输资源中选择出关联的质量指标符合相对定位业务要求的发送相对定位信号的质量指标的传输资源。

在一个实施例中，传输资源与质量标识之间的映射关系可以携带在资源配置信息中。

如图4所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，应用于基站，其中，该方法包括：

步骤41、发送携带有资源配置信息的系统消息；或者，发送携带有资源配置信息的RRC消息。

这样，通过已有的消息发送资源配置信息，能够提升了该消息的信令兼容性。

本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，包括：

接收第一类终端发送的获取资源配置信息的获取请求；

根据获取请求向所述第一类终端发送资源配置信息。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

如图5所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，其中，应用于终端，该方法，包括：

步骤51、接收资源配置信息；

其中，资源配置信息，用于供终端确定传输相对定位信号的传输资源。

在一个实施例中，相对定位信号，为在相对定位时测量第一终端与第二终端之间的相对位置使用的信号。

该终端可以是但不限于是手机、可穿戴设备、车载终端、路侧单元(RSU，Road SideUnit)、智能家居终端和/或工业用传感设备等。

在一个实施例中，可以是终端接收基站发送的资源配置信息。

该基站为终端接入网络的接口设备。基站可以为各种类型的基站，例如，第三代移动通信(3G)网络的基站、第四代移动通信(4G)网络的基站、第五代移动通信(5G)网络的基站或其它演进型基站。

在一个实施例中，测量第一终端与第二终端之间相对位置可以是测量第一终端与第二终端之间的距离和/或第二终端相对第一终端的方位角。

例如，请再次参见图3，测量手机A与手机B之间相对位置可以是测量手机A与手机B之间的距离d和手机B相对手机A的方位角α。

在一个实施例中，可以是通过测量sidelink上传输的相对定位信号确定第一终端与第二终端之间的相对位置。

在一个实施例中，传输资源，可以是终端接收相对定位信号的资源，也可以是终端发送相对定位信号的资源。

在一个实施例中，传输资源可以是授权的时域和/或频域资源。

在一个实施例中，请再次参见图3，第一终端为终端A，第二终端为终端B。在进行终端A和终端B之间的相对定位时，基于sidelink，启动终端A发送一个超窄脉冲作为初始相对定位信号。反馈终端B在接收到该初始相对定位信号后反馈一个超窄脉冲作为反馈相对定位信号。启动终端A根据发送初始相对定位信号和接收反馈相对定位信号之间的时间差来计算终端A和终端B之间的相对距离d。终端A通过测量反馈相对定位信号的AOA来计算相对角度α。通过相对距离d和相对角度α来进行终端A和终端B之间的相对定位，以确定第一终端A与第二终端B之间的相对位置。

在一个实施例中，响应于第一终端与第二终端之间需要进行相对定位，第一终端或者第二终端可以通过向基站发送资源获取请求以获得传输相对定位信号的传输资源。

在一个实施例中，基站响应于接收到的终端发送的获取资源配置信息的获取请求，基站向终端发送针对该获取请求的资源配置信息。

在一个实施例中，响应于终端进行相对定位信号传输的信道质量小于质量阈值，终端会向基站发送请求获取资源配置信息的获取请求。这里，可以是采用从资源池中随机选取额传输资源进行相对定位信号的传输。

在一个实施例中，响应于终端与基站建立RRC连接，终端会向基站发送请求获取资源配置信息的获取请求。

在一个实施例中，响应于终端启动相对定位的应用，终端会向基站发送请求获取资源配置信息的获取请求。

在一个实施例中，响应于终端与基站建立RRC连接，终端会向基站发送请求获取资源配置信息的获取请求。

这样，终端能够及时获得传输相对定位信号的传输资源。

在一个实施例中，可以通过统一的资源调度算法调度资源，减少不同终端之间传输相对定位信号时因为资源碰撞导致的干扰，提升信道通信质量。

在一个实施例中，基站可以向终端广播资源池，终端可以在网络广播的资源池中随机选择的传输资源上传输相对定位信号。

在一个实施例中，可以预配置资源池，终端可以在预配置的资源池中随机选择的传输资源上传输相对定位信号。

在一个实施例中，为了减少各个终端从资源池中随机选择资源进行sidelink无线通信导致的资源碰撞情况，可以开启碰撞避免功能。这里，碰撞避免功能，包括以下至少之一：资源预留、资源预留感知和LBT。

在一个实施例中，资源配置信息可以指示终端传输相对定位信号的传输资源。

例如，资源配置信息中可以携带传输资源的时域位置和/或频域位置信息。

在一个实施例中，资源配置信息可以指示获取终端传相对定位信号的传输资源的获取方式。

例如，资源配置信息中可以携带指示从资源池中获取传输资源的指示信息。

在一个实施例中，资源配置信息既可以指示终端传输相对定位信号的传输资源，又指示从资源池中获取传输资源的方式。

在一个实施例中，若基站部署密度小于预设值的区域，(即基站部署较小的区域,例如但不限于：山区或者海洋等)，且资源配置信息既指示终端传输相对定位信号的传输资源又指示从资源池中获取传输资源的方式，终端利用sidelink进行相对定位时，优先使用从资源池中选择的传输资源传输相对定位信号。

在一些实施例中，基站通过广播消息发送资源配置信息；或者，基站通过RRC重配置消息发送资源配置信息。

这样，通过已有的广播消息或者RRC重配置消息发送资源配置信息，能够提升了该广播消息或者RRC重配置消息的信令兼容性。

在本公开实施例中，终端可以基于资源配置信息确定测量终端之间相对位置时使用的相对定位信号的传输资源，并利用确定的传输资源传输相对定位信号。由于终端传输相对定位信号的传输资源是基站给终端配置的，如此，一方面，通过基站配置传输资源的方式传输相对定位信号，能够减少不同终端使用复用资源传输相对定位信号时可能带来的传输冲突；另一方面，针对不同的终端，基站可以配置不同的传输资源，能够更加灵活地配置终端传输相对定位信号的传输资源。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

在一个实施例中，资源配置信息，包括以下至少之一：

第一配置信息，指示传输资源；

第二配置信息，指示获取传输资源的方式。

在一个实施例中，第一配置信息，指示传输资源的时频域资源位置。这里，时频域资源位置包括：时域和/或频域资源位置。

在一个实施例中，基站可以通过统一的资源调度算法调度资源，确定传输资源的时域和/或频域资源位置。如此，可以减少不同终端之间传输相对定位信号时因为资源碰撞导致的干扰，提升信道通信质量。

在一个实施例中，第二配置信息，指示终端复用资源池中的传输资源；其中，资源池中包含用于供终端进行Sidelink通信的传输资源。

如图6所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，其中，应用于终端，该方法，包括：

步骤61、在资源配置信息指示的传输资源上传输相对定位信号。

在一个实施例中，资源配置信息可以指示终端传输相对定位信号的传输资源。

例如，资源配置信息中可以携带传输资源的时域位置和/或频域位置信息。

在一个实施例中，资源配置信息可以指示获取终端传相对定位信号的传输资源的获取方式。

例如，资源配置信息中可以携带指示从资源池中获取传输资源的指示信息。

在一个实施例中，资源配置信息既可以指示终端传输相对定位信号的传输资源，又指示从资源池中获取传输资源的方式。

在一个实施例中，若基站部署密度较小的区域(例如，山区或者海洋等)，且资源配置信息既指示终端传输相对定位信号的传输资源又指示从资源池中获取传输资源的方式，终端利用sidelink进行相对定位时，优先使用从资源池中选择的传输资源传输相对定位信号。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

如图7所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，其中，应用于终端，该方法，包括：

步骤71、根据待发起的相对定位业务的质量标识，从第一配置信息指示的传输资源中确定出与待发起的相对定位业务的质量标识关联的传输资源；

步骤72、在待发起的相对定位业务的质量标识关联的传输资源上传输相对定位信号。

在一个实施例中，第一配置信息，指示传输资源的时频域资源位置。

在一个实施例中，传输资源与相对定位业务的质量标识关联；其中，质量标识，指示相对定位业务的质量指标。

在一个实施例中，不同的相对定位业务的质量指标不同。

在一个实施例中，不同的传输资源用于传输具有不同质量指标的相对定位业务的相对定位信号。

在一个实施例中，当传输资源关联的质量标识指示的质量指标能够满足相对定位业务发送相对定位信号的质量指标时，可以利用该传输资源发送该相对定位业务的相对定位信号。

在一个实施例中，当传输资源关联的质量标识指示的质量指标不能够满足相对定位业务发送相对定位信号的质量指标时，不可以利用该传输资源发送该相对定位业务的相对定位信号。

在一个实施例中，终端可以从多套传输资源中选择出关联的质量指标符合相对定位业务要求的发送相对定位信号的质量指标的传输资源。

在一个实施例中，传输资源与质量标识之间的映射关系可以携带在资源配置信息中。

在一个实施例中，第二配置信息，指示终端复用资源池中的传输资源；其中，资源池中包含用于供终端进行Sidelink通信的传输资源。

在一个实施例中，进行Sidelink通信的传输资源可以是利用Sidelink传输数据的传输资源。

在一个实施例中，基站可以向终端广播资源池，终端可以在网络广播的资源池中随机选择的传输资源上传输数据。

在一个实施例中，可以预配置资源池，终端可以在预配置的资源池中随机选择的传输资源上传输数据。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

如图8所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，其中，应用于终端，该方法，包括：

步骤81、接收携带有资源配置信息的系统消息；或者，接收携带有资源配置信息的RRC消息。

这样，通过已有消息发送资源配置信息，能够提升了该消息的信令兼容性。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

如图9所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，其中，应用于终端；终端处于RRC非连接态；RRC非连接态，包括：RRC空闲态和RRC非激活态；该方法，包括：

步骤91、响应于能确定传输资源，在基于接收到的系统消息中包含的资源配置信息指示的传输资源上传输相对定位信号。

在一个实施例中，响应于接收到的系统消息中包含资源配置信息，确定能确定传输资源；

在一个实施例中，响应于接收到的系统消息中包含资源配置信息且资源配置信息指示的传输资源的质量指标满足待发起的相对定位业务的质量指标，确定能确定传输资源。响应于接收到的系统消息中未包含资源配置信息且资源配置信息指示的传输资源的质量指标满足待发起的相对定位业务的质量指标，确定不能确定传输资源。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

如图10所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，其中，应用于终端该方法，包括：

步骤101、响应于不能确定传输资源，建立终端与基站之间的RRC连接。

在一个实施例中，在终端与基站之间的RRC连接建立后，从基站获取资源配置信息。

在一个实施例中，可以根据该资源配置信息确定传输资源。

在一个实施例中，资源配置信息可以指示终端传输相对定位信号的传输资源。

例如，资源配置信息中可以携带传输资源的时域位置和/或频域位置信息。

在一个实施例中，资源配置信息可以指示获取终端传相对定位信号的传输资源的获取方式。

例如，资源配置信息中可以携带指示从资源池中获取传输资源的指示信息。

在一个实施例中，资源配置信息既可以指示终端传输相对定位信号的传输资源，又指示从资源池中获取传输资源的方式。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

如图11所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，其中，应用于终端该方法，包括：

步骤11、响应于接收到的系统消息中未包含资源配置信息，确定不能确定传输资源；或者，响应于接收到的系统消息中包含资源配置信息且资源配置信息指示的传输资源的质量指标不满足待发起的相对定位业务的质量指标，确定不能确定传输资源。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

如图12所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的方法，其中，终端为第一类终端；终端处于RRC连接态；应用于终端该方法，包括：

步骤121、向基站发送获取资源配置信息的获取请求。

步骤122、接收基站根据获取请求发送的资源配置信息。

在一个实施例中，响应于终端采用从资源池中随机选取传输资源进行相对定位信号传输的信道质量小于质量阈值，终端会向基站发送请求获取资源配置信息的获取请求。

在一个实施例中，响应于终端与基站建立RRC连接，终端会向基站发送请求获取资源配置信息的获取请求。

在一个实施例中，响应于终端启动相对定位的应用，终端会向基站发送请求获取资源配置信息的获取请求。

在一个实施例中，获取请求，包含至少一个请求信息；其中，每个请求信息，用于请求获取一种相对定位信号的传输资源。

在一个实施例中，请求信息，包括以下至少之一的信息：相对定位指示、用于终端定位的对端的标识、相对定位业务的质量标识和相对定位信号的发送周期。

在一个实施例中，处于连接态的终端，如果需要发送相对定位信号，则可以向基站发送获取请求。

在一个实施例中，获取请求携带一个列表，其中，列表中的每个元素包括发送相对定位信号的传输资源的请求信息；每个请求信息，包括要进行相对定位的对端的标识、相对定位业务的质量标识和相对定位信号发送的周期等辅助信息。

在一个实施例中，列表可以复用sidelink数据通信的发送资源请求列表，该列表中携带有相对定位指示。这里，相对定位指示用于供基站区分请求的是sidelink数据通信的发送资源还是相对定位信号的发送资源。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

如图13所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的装置，其中，应用于基站，装置，包括第一发送模块131，其中，

第一发送模块131，被配置为发送资源配置信息；

其中，资源配置信息，用于供终端确定传输相对定位信号的传输资源。

在一个实施例中，第一发送模块131，还被配置为：资源配置信息，包括以下至少之一：

第一配置信息，指示传输资源；

第二配置信息，指示获取传输资源的方式。

在一个实施例中，第一发送模块131，还被配置为：第一配置信息，指示传输资源的时频域资源位置。

在一个实施例中，第一发送模块131，还被配置为：第二配置信息，指示终端复用资源池中的传输资源；其中，资源池中包含用于供终端进行Sidelink通信的传输资源。

在一个实施例中，第一发送模块131，还被配置为：传输资源与相对定位业务的质量标识关联；其中，质量标识，指示相对定位业务的质量指标。

在一个实施例中，第一发送模块131，还被配置为：

发送携带有资源配置信息的系统消息；

或者，

发送携带有资源配置信息的RRC消息。

在一个实施例中，终端为第一类终端；装置，还包括第一接收模块132，其中，

第一接收模块132，被配置为接收第一类终端发送的获取资源配置信息的获取请求；

第一发送模块131，还被配置为：

根据获取请求向第一类终端发送资源配置信息。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

如图14所示，本公开实施例中提供一种确定相对定位信号的传输资源的装置，其中，应用于终端，装置，包括第二接收模块141，其中，

第二接收模块141，被配置为接收资源配置信息；

其中，资源配置信息，用于供终端确定传输相对定位信号的传输资源。

在一个实施例中，第二接收模块141，还被配置为：资源配置信息，包括以下至少之一：

第一配置信息，指示传输资源；

第二配置信息，指示获取传输资源的方式。

在一个实施例中，装置，还包括传输模块142，其中，

传输模块142，还被配置为：在资源配置信息指示的传输资源上传输相对定位信号。

在一个实施例中，第二接收模块141，还被配置为：第一配置信息，指示传输资源的时频域资源位置。

在一个实施例中，第二接收模块141，还被配置为：其中，传输资源与相对定位业务的质量标识关联；其中，质量标识，指示相对定位业务的质量指标。

在一个实施例中，装置还包括第一确定模块143，其中，

第一确定模块143，被配置为：根据待发起的相对定位业务的质量标识，从第一配置信息指示的传输资源中确定出与待发起的相对定位业务的质量标识关联的传输资源；

传输模块142，还被配置为：

在待发起的相对定位业务的质量标识关联的传输资源上传输相对定位信号。

在一个实施例中，传输模块142，还被配置为：第二配置信息，指示终端复用资源池中的资源；其中，资源池中包含用于供终端进行Sidelink通信的传输资源。

在一个实施例中，第二接收模块141，还被配置为：

接收携带有资源配置信息的系统消息；

或者，

接收携带有资源配置信息的RRC消息。

在一个实施例中，终端处于RRC非连接态；RRC非连接态，包括：RRC空闲态和RRC非激活态；传输模块142，还被配置为：

响应于能确定传输资源，在基于接收到的系统消息中包含的资源配置信息指示的传输资源上传输相对定位信号。

在一个实施例中，装置还包括建立模块144，其中，建立模块144，还被配置为：

响应于不能确定传输资源，建立终端与基站之间的RRC连接。

在一个实施例中，装置，还包括第二确定模块145，其中，

第二确定模块145，还被配置为：响应于接收到的系统消息中未包含资源配置信息，确定不能确定传输资源；

或者，

响应于接收到的系统消息中包含资源配置信息且资源配置信息指示的传输资源的质量指标不满足待发起的相对定位业务的质量指标，确定不能确定传输资源。

在一个实施例中，终端为第一类终端；终端处于RRC连接态；装置还包括第二发送模块146，第二发送模块146，被配置为：

向基站发送获取传输资源的第二获取请求；

第二接收模块141，还被配置为：

接收基站根据第二获取请求发送的资源配置信息。

在一个实施例中，第二发送模块146，还被配置为：获取请求，包含至少一个请求信息；其中，每个请求信息，用于请求获取一种相对定位信号的传输资源。

在一个实施例中，第二发送模块146，还被配置为：请求信息，包括以下至少之一的信息：相对定位指示、用于终端定位的对端的标识、相对定位业务的质量标识和相对定位信号的发送周期。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

本公开实施例提供一种通信设备，通信设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：用于运行可执行指令时，实现应用于本公开任意实施例的方法。

其中，处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。

处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序。

本公开实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例的方法。。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

如图15所示，本公开一实施例示出一种基站的结构。例如，基站900可以被提供为一网络侧设备。参照图15，基站900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述基站的任意方法。

基站900还可以包括一个电源组件926被配置为执行基站900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将基站900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。基站900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。