具体实施方式

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当说明的是，在本发明的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

结合图1至图6所示，本发明提供了一种秸秆收集、粉碎、制粒一体机，包括驾驶室、捡拾装置、除尘装置、底盘装置、沙克龙、粉碎机、颗粒机、第二均匀喂入器、成品秸秆颗粒仓，所述捡拾装置位于驾驶室底部前端，所述除尘装置位于固定架的上部，所述底盘装置位于固定架的下部，所述除尘装置与沙克龙连接，所述沙克龙与粉碎机连接，所述粉碎机与第二均匀喂入器通过风送进料管连接，所述风送进料管与风送进料电机连接，所述第二均匀喂入器与颗粒机通过颗粒机入口连接，所述颗粒机与成品秸秆颗粒仓通过颗粒机传送带连接，所述颗粒机传送带与传送带电机连接；通过捡拾装置将秸秆拾取，进行初次粉碎，通过除尘装置将拾取过程中携带的小颗粒土壤和雪等杂质筛除，除尘后的秸秆颗粒由沙克龙吸入到粉碎机，通过粉碎机将秸秆颗粒再次粉碎，粉碎后的秸秆颗粒由风送进料管吸入第二均匀喂入器，通过第二均匀喂入器送入到颗粒仓内，最终压制为成品秸秆颗粒通过颗粒机传送带运送到成品秸秆颗粒仓储存；

所述粉碎机包括第一均匀喂入器和粉碎间，所述第一均匀喂入器包括第一喂入器料仓、第一喂入器绞笼、防堵进料器，所述第一喂入器料仓右侧上方设置有进料口，所述进料口与沙克龙出料口连接，所述第一喂入器料仓左侧下端设置有出料口，所述出料口与粉碎间连接，所述第一喂入器一端与防堵进料器的一端连接，所述第一喂入器绞笼的一端与防堵进料器的另一端同轴固定连接，所述第一喂入器绞笼的另一端与第一喂入器料仓同轴固定连接，所述第一喂入器绞笼与第一喂入器绞笼电机连接，所述第一均匀喂入器外壳上设置有双向侧拉门；经过初步粉碎除尘后的秸秆颗粒首先进入第一均匀喂入器，通过第一喂入器绞笼的旋转将秸秆颗粒均匀喂入到粉碎间内，所述防堵进料器通过螺栓与第一喂入料仓的外壳和第一喂入器绞笼可拆卸连接，当第一均匀喂入器靠近粉碎仓一侧发生堵塞时，可将防堵进料器拆卸，进行手动清理；当第一均匀喂入器远离粉碎仓的部分发生堵塞时，可打开双向侧拉门，进行手动清理；

所述第二均匀喂入器包括第二料仓、第二绞笼、第二绞笼电机，所述第二料仓右侧上端设置有第二均匀喂入器进料口，所述第二均匀喂入器进料口与风送进料管连接，所述第二料仓左侧下端设置有第二料仓出料口，所述第二料仓出料口与颗粒机入口连接，所述颗粒机入口与颗粒机连接，所述第二绞笼的两端与第二料仓同轴固定连接，所述第二绞笼与第二绞笼电机连接；风送进料管将二次粉碎后的秸秆颗粒送进第二料仓，第二绞笼电机驱动第二绞笼转动，通过第二绞笼将秸秆颗粒均匀喂入到颗粒机；

所述第二料仓外壳和风送进料管设置为可伸缩结构，所述第二绞笼可根据实际情况调节长短，当本发明秸秆收集、粉碎、制粒一体机行走时，可将第二料仓外壳、风送进料管和第二绞笼调节至方便行走的长短；

所述粉碎间包括粉碎间转子、锤片、粉碎间筛网、粉碎间出料口，所述粉碎间转子与粉碎间外壳同轴固定连接，所述粉碎间转子与锤片固定连接，所述粉碎间筛网一端与粉碎间料仓连接，另一端与粉碎间外壳连接，所述粉碎间筛网内侧开口处固定连接有机内定刀，所述粉碎间筛网与粉碎间围成粉碎料收集间，所述粉碎料收集间底部设置有粉碎间出料口；第一均匀喂入器将初次粉碎后的秸秆颗粒送入到粉碎间，通过粉碎间转子带动锤片转动，锤片与机内定刀将秸秆颗粒粉碎，粉碎后的秸秆小颗粒通过粉碎间筛网进入到粉碎料收集间，最终通过粉碎料收集间底部的粉碎间出料口排出。

所述粉碎间筛网横截面呈圆弧形结构，所述粉碎间筛网表面设置有若干过滤孔，且过滤孔在粉碎间筛网表面均匀分布，小尺寸的秸秆颗粒透过过滤孔排出，大尺寸的秸秆颗粒继续在锤片和机内定刀的作用下粉碎。

所述驾驶室下设置有驱动电机，通过驱动电机驱动行走主动轮转动，通过履带带动承重轮和行走从动轮的转动，从而带动本发明前进，所述行走主动轮和行走从动轮与固定架固定连接，所述行走主动轮与行走从动轮通过行走装置连接杆连接，所述承重轮连接在行走装置连接杆上。

所述捡拾装置包括拾取电机、收集挡板、收集齿、收集弹齿，所述拾取电机位于驾驶室的底部，所述收集挡板位于驾驶室的底端前部，所述收集挡板两端开口，所述收集挡板的一端连接有收集筛板，所述收集齿和收集弹齿位于收集挡板内两侧，所述收集弹齿通过弹齿连接杆与收集挡板同轴固定连接，所述收集齿与第一齿轮通过传送带旋转联动连接，所述第一齿轮与收集弹齿啮合转动连接，拾取电机驱动收集齿向一体机方向旋转将秸秆从地上拾取，通过第一齿轮和收集弹齿啮合连接，带动收集弹齿沿相反方向将秸秆进行初步粉碎，粉碎后的秸秆颗粒通过收集筛板送入到除尘装置中。

所述除尘装置包括除尘绞笼、震动筛板，所述除尘绞笼的一端与收集筛板同轴固定连接，所述除尘绞笼另一端与除尘装置侧壁同轴固定连接，所述除尘绞笼与除尘绞笼电机连接，所述收集筛板和除尘装置的侧壁设置有震动槽，所述震动筛板与震动槽搭接，所述震动筛板与震动筛板电机连接，所述固定架为带有孔隙的长方板体，捡拾装置拾取和粉碎后的秸秆颗粒进入到除尘装置中，除尘绞笼电机驱动除尘绞笼旋转带动秸秆颗粒前进，通过震动筛板电机驱动震动筛板在震动槽内上下震动，秸秆颗粒在绞笼带动前进的过程中将小颗粒较重的土和雪等杂质筛出，通过固定架的孔隙漏入到底盘装置的履带上，通过履带的转动将杂质排出。

所述沙克龙包括沙克龙出料口、出气口，所述沙克龙下端与除尘装置连接，所述沙克龙与沙克龙电机连接，所述出气口位于沙克龙的顶端，所述沙克龙与粉碎机通过沙克龙出料口连接，通过沙克龙电机驱动将除尘后较轻的秸秆颗粒吸入，通过出料口将秸秆颗粒送入到第一均匀喂入器。

所述颗粒机包括颗粒机入口、压辊、环磨、颗粒机转轴、颗粒机电机，所述颗粒机入口与环磨连接，所述环磨呈圆筒状，所述压辊通过压辊连接臂与颗粒机转轴连接，所述颗粒机转轴与颗粒机底座同轴固定连接，所述颗粒机转轴与颗粒机电机连接，所述环磨靠近粉碎机一侧底端设置有颗粒机出料口，所述颗粒机出料口通过传送带与成品秸秆颗粒仓连接，颗粒机电机驱动颗粒机转轴转动，通过压辊连接臂的带动四个压辊转动，通过压辊与环磨的挤压形成成品秸秆颗粒，最终通过颗粒机出料口的传送带排出到成品秸秆颗粒仓。

所述防堵进料器为漏斗状，方便防堵进料器的取出。

所述锤片数目为若干个，且锤片在粉碎间转子表面均匀分布，可依据需要的成品秸秆颗粒的精细程度增加或减少锤片的数量。

结合图7和图8所示，所述颗粒机入口呈漏斗状，所述颗粒机入口的上端开口与第二均匀喂入器连接，所述颗粒机入口的下端与颗粒机连接。

结合图9所示，所述成品秸秆颗粒仓包括成品秸秆颗粒仓电机、成品秸秆颗粒仓绞笼、成品秸秆颗粒仓出口，所述成品秸秆颗粒仓绞笼与成品秸秆颗粒仓外壳的两侧同轴固定连接，所述成品秸秆颗粒仓绞笼与成品秸秆颗粒仓电机连接，所述成品秸秆颗粒仓电机与成品秸秆颗粒仓外壳连接，成品秸秆颗粒仓电机驱动成品秸秆颗粒仓绞笼转动，带动成品秸秆颗粒从出口排出。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

工作原理：通过捡拾装置内部的收集齿将田地上的秸秆拾取，收集齿带动收集弹齿沿相反方向转动，将秸秆运送和初步粉碎，初步粉碎后的秸秆颗粒通过收集筛板进行第一次过筛，过筛后的秸秆颗粒进入到除尘装置中，通过除尘绞笼带动秸秆颗粒前进，在前进过程中通过震动筛板进行第二次过筛，将土壤和雪过滤，过滤的杂质通过固定架的孔隙漏入到履带上，在本发明前进的过程中将杂质甩出，过滤后的秸秆颗粒由沙克龙吸入到第一均匀喂入器，通过均匀喂入器的第一喂入器绞笼将秸秆颗粒均匀喂入到粉碎间内，通过粉碎间内的锤片转动与粉碎间转子相互切割将秸秆颗粒进行第二次粉碎，第二次粉碎后的秸秆颗粒通过风送进料管进入到第二均匀喂入器内，通过第二均匀喂入器将二次粉碎后的秸秆颗粒送入到颗粒仓中，通过颗粒仓中的压辊和环磨将二次粉碎后的秸秆颗粒压制成成品秸秆颗粒，通过颗粒机传送带送入到成品秸秆颗粒仓，最终通过成品秸秆颗粒仓绞笼从出口处排出。