具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中拐杖功能单一，智能设备上的导游系统操作繁琐，使用拐杖的多数老年人难以合理使用传统的导游系统，难以满足老年人旅游时对导游的需求；针对上述问题，本公开提出了一种景区内指向导游装置及方法。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图5所示，提出了一种景区内指向导游装置。

包括：

拐杖2，被配置为实时获取位置数据和指向数据，并与局域服务器通信；

播放模块，被配置为嵌在拐杖上，用于播放景点信息视频；

局域服务器6，被配置为与景区范围10内拐杖的控制器通信，依据拐杖位置数据建立虚拟罗盘14，根据拐杖指向数据筛选该指向上的景点信息，发送至拐杖进行景点信息播放。

进一步地，所述拐杖上设有定位模块、方位模块和控制器，定位模块、方位模块和播放模块均连接控制器，控制器通过通信模块与局域服务器通信。

所述的定位模块与控制器内部的定位芯片通信连接，采用北斗定位，获取位置数据并处理，定位模块实时获取其在景区内的定位坐标15数据并通过控制器发送至局域服务器，以拐杖位置为中心建立虚拟罗盘。

所述的方位模块与控制其内部的方位芯片通信连接，测取拐杖与水平面的夹角并判断拐杖在虚拟罗盘下的指向，根据指向信息得到该指向上的相关景点11并进行筛选。

可以理解的是，所述的定位模块和方位模块可以作为集成结构，集成到定位芯片与方位芯片中。

进一步地，所述的播放模块采用显示器2-1和播放器2-2，能够进行视频播放和音频播报，视频播放通过嵌入拐杖手柄位置的微型显示屏实现，音频播报通过嵌入拐杖手柄内的微型喇叭实现，依据输入的景点信息数据进行相应的视频、音频播放。

可以理解的是，相应的景点信息数据预先存储在拐杖的控制器内，控制器根据局域服务器发送的控制命令，通过播放器播放相应的视频介绍信息。

进一步地，所述局域服务器与北斗服务器18通信，根据定位模块的信号从北斗服务器内获取相应的位置信息，从而得到拐杖的实时位置。

具体的，对于局域服务器的构建：

实时定位拐杖位置，以拐杖位置为中心建立虚拟罗盘，虚拟罗盘以整个景区区域为覆盖范围形成虚拟方位域；

在虚拟罗盘上形成从拐杖位置到各个景点位置的景点矢量线；

改变拐杖与水平面夹角，并依据拐杖在水平面上的投影形成指向方位矢量线，分别计算指向方位矢量线与相邻的两条景点矢量线的夹角；

将小夹角方位对应的景点信息发送给拐杖的控制器，并进行显示和播报。

拐杖内部设置有拐杖控制器，控制器内部具有主芯片3、定位芯片4、方位芯片5和数据接收、发送模块；

拐杖主芯片对内部数据进行处理，以及定位芯片对该拐杖的位置进行定位，方位芯片配合所述定位芯片对旅行者所指向位置进行方位确定；

数据接收、发送模块与景区的局域服务器建立通信，景区范围内设置有信号处理的局域服务器，局域服务器内设置有景区控制器7，内含有信号接收器与发射器，形成对信号的中转处理，局域服务器与所述拐杖之间设置有无线信号传输的控制线路9，局域服务器与北斗服务器信号连接。

结合拐杖本体的辅助支撑和辅助行走的作用，对于老年人外出旅游在景区内起到导航功能，并且能够实现导游、讲解，方便旅行者在旅游景点内的游览，并且能够缓解导游的讲解压力。

实施例2

本公开的另一典型实施方式中，如图1-图5所示，提出了一种景区内指向导游方法，利用如实施例1中所述的景区内指向导游装置。

包括以下步骤：

实时定位拐杖位置，以拐杖位置为中心建立虚拟罗盘，虚拟罗盘以整个景区区域为覆盖范围形成虚拟方位域；

在虚拟罗盘上形成从拐杖位置到各个景点位置的景点矢量线14-1；

改变拐杖与水平面夹角，并依据拐杖在水平面上的投影形成指向方位矢量线，分别计算指向方位矢量线与相邻的两条景点矢量线的夹角；

将小夹角方位对应的景点信息发送给拐杖的控制器，并进行显示和播报。

进一步地，依据景区范围建立局域服务器，建立与拐杖的通信，实时获取拐杖位置建立虚拟罗盘并生成矢量线；

矢量线包括从拐杖位置到各个景点位置的虚拟景点矢量线和依据拐杖在水平面上的投影形成指向方位矢量线。

对于局域服务器，其实现对拐杖位置的实时检测，在景区内存在多个拐杖时，分别与所有拐杖建立通信，统计拐杖的位置、移动路径，依此获取对应旅行者的位置、路线和参观时长等景区人流数据。

优选的，对于拐杖的实时定位，采用基于北斗定位的局域服务器，在拐杖中加入定位芯片和方位芯片，两者配合拐杖的方位动作形成矢量坐标；

定位芯片基于北斗定位系统向局域服务器发送其实时位置数据，方位芯片将拐杖的指向投影在虚拟罗盘上并建立方位信息，从而在虚拟罗盘中形成与景点坐标相参照的方位夹角，对未知区域的景点形成引导。

当游客1进入景区后，手持景区内配套的拐杖，拐杖按照分配数量形成收录拐杖群8，便于与分配游客进行一一对应，利用拐杖的活动信息来获取游客动态。

游客进入某一景点域内手持的拐杖一方面作为行走支撑，另一方面所述拐杖上设置有显示器与播放器，通过视频与语音播放的形式播放景区域内景点内容。

拐杖内部设置有拐杖控制器，控制器内部具有主芯片、定位芯片、方位芯片和数据接收、发送模块；

拐杖主芯片对内部数据进行处理，以及定位芯片对该拐杖的位置进行定位，方位芯片配合所述定位芯片对旅行者所指向位置进行方位确定；

数据接收、发送模块与景区的局域服务器建立通信，景区范围内设置有信号处理的局域服务器，局域服务器内设置有景区控制器，内含有信号接收器与发射器，形成对信号的中转处理，局域服务器与所述拐杖之间设置有信号传输的控制线路，局域服务器与北斗服务器信号连接。

对于方位芯片的识别，在本实施例中，在游客提起拐杖指向某个方位时，拐杖与水平面的夹角从垂直方位12状态变为锐角状态的指向方位13，为了避免拐杖在支撑使用过程中的倾斜引起方位芯片的误判，设定当拐杖与水平面的夹角小于设定角度时，判断游客进行了拐杖指向，需要进行指向方位下的景区介绍；

该设定角度可以设定为30°、45°等，随着拐杖与水平面夹角的减小，拐杖逐渐趋近于水平状态，避免误判的能力越强，根据实际需求进行选择即可。

在本实施例中，考虑拐杖的重量以及使用的安全性，设定角度为45°，在拐杖与水平方向的夹角小于45°时，判定游客需要进行该指向下的景区介绍，既保证了拐杖在支撑使用过程中的容错，又避免了在需要景点介绍时的过度抬高。

在进行方位确定时，拐杖指向所在的指向方位矢量线位于相邻的两个景点对应的景点矢量线之间，指向方位矢量线与一条景点矢量线构成大角方位16，与另一条景点矢量线构成小角方位17，由于指向方位矢量线更偏向于小角方位，因此判断拐杖指向小角方位景点矢量线对应的景点，播报该景点的信息。

进一步地，景区内的景点信息和对应的讲解信息均存储在拐杖的控制器内，控制器内的主芯片与景区局域服务器之间通过信号发射器和信号接收器进行双向的信号传输，景区局域服务器发送控制信号来选择拐杖控制器内对应景点信息和讲解信息进行对外输出。

通过局域服务器内的景区控制器与拐杖内的定位芯片建立通信，发送控制信号至拐杖内的控制器，控制器发送信号至拐杖上预设的显示单元和播报单元，将相应方位的景点的导游信息进行显示和播报。

结合拐杖本体的辅助支撑和辅助行走的作用，对于老年人外出旅游在景区内起到导航功能，并且能够实现导游、讲解，方便旅行者在旅游景点内的游览，并且能够缓解导游的讲解压力。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。