异物去除装置

文档序号:74100 发布日期:2021-10-01 浏览:35次 >En<

阅读说明:本技术 异物去除装置 (Foreign matter removing device ) 是由 堤清贵 德冈拓也 宫原祐树 中村宜弘 于 2019-12-09 设计创作,主要内容包括:本发明提供能够高效地去除附着于工件的异物的异物去除装置(100)。本发明的异物去除装置(100)去除附着于工件(W)的外周面的异物,该工件(W)是对层叠多层带粘合剂层的膜构成的层叠体的外周面进行切削而得到的,该异物去除装置(100)具备保持单元(10)和异物去除单元(20),该保持单元(10)以使外周面露出的方式保持该工件(W),该异物去除单元(20)具有送出辊(21)、卷取辊(22)及抵接辊(23),该送出辊(21)将粘合带(30)送出,该卷取辊(22)卷取由该送出辊(21)送出的该粘合带(30),该抵接辊(23)配置于该送出辊(21)与该卷取辊(22)之间,并且以可将该粘合带(30)按压于该工件(W)上的方式构成。(The invention provides a foreign matter removing device (100) capable of efficiently removing foreign matters attached to a workpiece. The foreign matter removing device (100) of the invention removes foreign matters attached to the outer peripheral surface of a workpiece (W), the work (W) is obtained by cutting the outer peripheral surface of a laminate formed by laminating a plurality of films with adhesive layers, the foreign matter removing device (100) is provided with a holding unit (10) and a foreign matter removing unit (20), the holding unit (10) holds the workpiece (W) so that the outer peripheral surface thereof is exposed, the foreign matter removing unit (20) has a delivery roller (21), a take-up roller (22) and an abutment roller (23), the sending-out roller (21) sends out the adhesive tape (30), the winding-up roller (22) winds up the adhesive tape (30) sent out by the sending-out roller (21), the abutment roller (23) is disposed between the delivery roller (21) and the take-up roller (22), and the adhesive tape (30) is configured to be pressed against the workpiece (W).)

异物去除装置

技术领域

本发明涉及异物去除装置。

背景技术

以往,已知对将多层膜重叠而成的工件的端面进行立铣刀之类的切削加工,但使用了带粘合剂层的膜作为上述膜时,存在切削加工后异物(切削屑)附着于被切削面的问题。以往,产生了这样的异物时,以使用了粘合带等的人工操作来去除异物,但这样的作业烦杂并且效率性有问题。另外,从需要过多粘合带的方面考虑也是不利的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第6277150号

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是为了解决上述现有问题而完成的,其主要目的在于:提供能够高效地去除附着于工件的异物的异物去除装置。

用于解决问题的手段

本发明的异物去除装置去除附着于工件的外周面的异物,该工件是对层叠多层带粘合剂层的膜构成的层叠体的外周面进行切削而得到的,该异物去除装置具备保持单元和异物去除单元,该保持单元以使外周面露出的方式保持该工件,该异物去除单元具有送出辊、卷取辊及抵接辊,该送出辊将粘合带送出,该卷曲辊卷取由该送出辊送出的该粘合带,该抵接辊配置于该送出辊与该卷取辊之间,并且以可将该粘合带按压于该工件上的方式构成。

一个实施方式中,上述工件以可旋转的方式构成。

一个实施方式中,上述抵接辊以可追随上述工件的形状及旋转而前后移动的方式构成。

一个实施方式中,上述抵接辊为表面具有弹性层的弹性辊。

一个实施方式中,上述弹性辊的弹性表面层的厚度为4mm以上。

一个实施方式中,上述抵接辊的按压力为0.2MPa~0.5MPa。

根据本发明的另一方面,提供异物去除方法。该异物去除方法使用上述异物去除装置来去除附着于工件的外周面的异物,该工件是对层叠多层带粘合剂层的膜构成的层叠体的外周面进行切削而得到的,其包括下述工序:将该工件设置于上述保持单元;使该工件绕该工件的垂直轴旋转;以及一边将于上述异物去除单元行进的粘合带按压于该工件的外周面,一边去除附着于该工件的外周面的异物。

一个实施方式中,上述异物去除方法包括下述工序:在设置了工件后,一边使上述工件绕该工件的垂直轴旋转,一边将于上述异物去除单元行进的粘合带按压于该工件的外周面。

一个实施方式中,上述工件是通过一边使上述层叠体绕垂直轴旋转一边使切削机构抵接于该层叠体的外周面来对该外周面进行切削而得到的工件,上述工件的转速比对该外周面进行切削时的层叠体的转速快。

一个实施方式中,上述工件的旋转方向是与对上述外周面进行切削时的上述层叠体的旋转方向相反的方向。

发明效果

根据本发明,可提供能够高效地去除附着于工件的异物的异物去除装置。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的异物去除装置的立体示意图。

图2是本发明的一个实施方式的异物去除装置的异物去除单元的立体示意图。

图3(a)是表示实施例1中的异物去除前的工件外周的状态的照片图,图3(b)是表示实施例1中的异物去除后的工件外周的状态的照片图。

具体实施方式

以下,参照附图对本发明的具体实施方式进行说明,但本发明不受这些实施方式限定。此外,为了便于观看而示意性地示出附图,进而附图中的长度、宽度、厚度等的比率以及角度等与实际不同。

A.异物去除装置

图1是本发明的一个实施方式的异物去除装置的立体示意图。图示例的异物去除装置100具备保持单元10和异物去除单元20。

保持单元10是保持工件W的要素,并以外周面露出的方式来保持工件W。工件W是对层叠多层带粘合剂层的膜构成的层叠体的外周面进行切削而得到的。对该层叠体的外周面进行切削而得到的工件W在其外周面附着有很多异物(切削屑)。本发明的异物去除装置10可以通过异物去除单元20在保持于保持单元10上的工件W的外周面行进,并将具有任意适当粘合力的粘合带30的粘合面按压于该外周面,由此去除附着于工件W的外周面的异物。根据本发明的异物去除装置,可将粘合带30的粘合面的新的部分(尚未供于进行异物去除的部分)依次供给至工件W的外周面的污染部分,能够高效并且自动地去除上述异物。

一个实施方式中,保持单元10由两个具有轴11和按压部12的保持机构构成,该按压部12配置于轴11的前端。工件W可以被以使按压部12对置的方式配置的保持机构按压并保持。

一个实施方式中,工件W可绕该工件W的垂直轴旋转。本实施方式中,能够高效并且自动地清洗工件W的整个外周。另外,从可将粘合带30的粘合面的新的部分(尚未供于进行异物去除的部分)不断供给至工件W的外周面的污染部分的方面考虑也是有利的。

异物去除单元20具有使长条状粘合带30连续行进的功能,并且具有送出辊21、卷取辊22以及抵接辊23。送出辊21、卷取辊22及抵接辊23可配置于一个台座24上。

送出辊21可使用金属辊、橡胶辊、树脂辊等辊构件(带架)。送出辊21可以为具有驱动源的辊,也可以为不具有驱动源的辊。一个实施方式中,送出辊21其本身不具有驱动源,以伴随粘合带30的行进而旋转的方式构成。送出辊21也可以通过粉末制动器(powderbrake)等机构来赋予粘合带30反张力。

卷取辊22可使用金属辊、橡胶辊、树脂辊等辊构件。卷取辊22具有驱动源,并旋转而卷取粘合带30。一个实施方式中,卷取辊22仅卷取被抵接辊23送出并行进的粘合带30的被送出的部分,该抵接辊23被按压于旋转的工件W而被带动旋转。如此一来,能够减少粘合带30的用量。卷取辊22也可以通过粉末制动器等机构来赋予粘合带30反张力。

抵接辊23配置于送出辊21与卷取辊22之间(粘合带30的行进路径中途)。抵接辊23可以以粘合带30的行进方向根据抵接辊23变化的方式配置。另外,抵接辊23优选以粘合带30的抱角成为45°~200°的方式配置,更优选以成为90°~180°的方式配置。

抵接辊23以可前后移动的方式构成,在异物去除操作前及异物去除操作后可位于与工件W分开的位置,并且在进行异物去除操作时,可以以抵接于工件W的外周面的方式移动。另外,抵接辊23以被规定的驱动机构施力而以追随工件W的形状及旋转而前后移动的方式构成。这样一来,可使抵接辊在进行异物去除时位于与工件W的旋转最外轨迹对应的位置,可以在异物去除操作中经常通过抵接辊23将粘合带30按压于工件W。抵接辊23可以以不具有驱动源并且被按压于旋转的工件W而被带动旋转的方式构成。抵接辊23可以以旋转轴沿工件W的层叠方向延伸的方式配置。

抵接辊23的前后移动可以以任意适当的机构来进行。抵接辊23的前后移动例如可使用气缸(气缸、油压缸等)、弹簧、电机等驱动机构来进行。优选通过将送出辊21、卷取辊22及抵接辊23配置于一个台座24上并使该台座24前后移动来使抵接辊23前后移动。

一个实施方式中,如图2所示,将缸体25与弹簧26组合,使抵接辊23(或配置有抵接辊23的台座24)前后移动。一个实施方式中,弹簧26用于使抵接辊23向前方移动(朝工件W移动)并将抵接辊23按压于工件W上,缸体25(优选为气缸)用于使抵接辊23向后方移动。也可以将弹簧26用于将抵接辊23按压于工件W。

一个实施方式中,抵接辊23为表面具有弹性层的弹性辊。如果使用弹性辊,则将抵接辊23按压于工件W上时,辊表面会变形而能够使抵接辊23良好地追随工件外周面的微小凹凸,也以能够使抵接辊23追随倾斜的工件。其结果是能够防止抵接辊23(实质上为粘合带30)与工件W之间产生间隙。

抵接辊23的按压压力优选为0.2MPa~0.5MPa,更优选为0.3MPa~0.4MPa。通过以这样的按压压力将抵接辊23按压于工件W并使粘合带30在抵接辊23与工件W之间行进,能够更良好地去除附着于工件W的外周的异物,并且能够良好保持外周面的品质。

上述弹性层的硬度(JIS A)优选小于60°,更优选小于50°,进一步优选为20°~40°,特别优选为20°~40°。如果为这样的范围,则能够更良好地去除附着于工件W的外周的异物。

上述弹性层可通过任意适当的材料形成。作为形成弹性层的材料,例如可以列举出:丁基橡胶、氟系橡胶、丙烯酸橡胶、乙烯丙烯橡胶(EPDM)、丁腈橡胶(NBR)、丙烯腈丁二烯苯乙烯橡胶、天然橡胶、异戊二烯橡胶、苯乙烯-丁二烯橡胶、丁二烯橡胶、乙烯-丙烯橡胶、乙烯-丙烯三元聚合物、氯丁二烯橡胶、氯磺化聚乙烯、氯化聚乙烯、氨基甲酸酯橡胶、间规1,2-聚丁二烯、表氯醇系橡胶、有机硅橡胶、氟橡胶、多硫化橡胶、聚降冰片烯橡胶、氢化腈橡胶、热塑性弹性体(例如聚苯乙烯系、聚烯烃系、聚氯乙烯系、聚氨酯系、聚酰胺系、聚脲、聚酯系、氟树脂系)及它们的混合物等。

上述弹性层的厚度优选为4mm以上,更优选为5mm以上,进一步优选为7mm以上。如果为这样的范围,则能够更良好地去除附着于工件W的外周的异物。

抵接辊23的外径优选为10mm~100mm,更优选为20mm~60mm。抵接辊23的宽度优选为工件W的厚度以上。

B.异物去除方法

本发明异物去除方法使用上述异物去除装置来去除附着于规定工件的外周面的异物。

本发明的异物去除方法包括下述工序:将上述工件设置于异物去除装置的保持单元;以及一边将于上述异物去除单元行进的粘合带按压于该工件的外周面,一边去除附着于该工件的外周面的异物。

上述工件是对层叠多层带粘合剂层的膜构成的层叠体的外周面进行切削而得到的工件。作为带粘合剂层的膜,可采用任意适当的膜。例如可以列举出:带粘合剂层的树脂膜(例如光学膜)、带粘合剂层的玻璃膜、它们的复合膜等。上述层叠体在形成工件时代表性地裁切成任意适当的形状。具体来说,光学层叠体可以裁切成矩形形状,也可以裁切成近似矩形形状的形状,还可以根据目的裁切成适当的形状(例如圆形)。

工件的外周可通过任意适当的切削机构来进行切削。切削可通过使切削机构的切削刀抵接上述层叠体的外周面来进行。切削可以在上述层叠体的整个外周面进行,也可以仅在规定的位置进行。作为切削机构,例如可以列举出立铣刀。一个实施方式中,上述工件是一边使层叠多层带粘合剂层的膜而构成的层叠体绕垂直轴旋转一边使切削机构抵接于该层叠体的外周面而得到的工件。一个实施方式中,在上述保持单元保持上述层叠体而进行这样的切削。切削后所得到的工件可以在保持于该保持单元的状态下直接投入异物去除装置而供于异物去除工序。

上述切削时的工件的转速(rps)例如为0.02rps~0.04rps。

一个实施方式中,将上述工件设置于保持单元,然后如上所述那样一边使工件绕垂直轴旋转,一边将于上述异物去除单元行进的粘合带按压于该工件的外周面。代表性地,使异物去除单元的抵接辊向前方移动而将抵接辊按压于该工件上。此时,在异物去除单元中,通过将粘合带设置于从异物去除单元所具备的送出辊至卷取辊并且使抵接辊向前方移动,行进于异物去除单元的粘合带被按压于工件的外周面。由此,可通过与工件接触的粘合带的粘合面来去除附着于工件的外周面的异物。一个实施方式中,粘合带通过配合工件的旋转而被带动旋转的抵接辊来行进。

一个实施方式中,上述工件的转速比对外周面进行切削时的层叠体的转速快。工件的转速(rps)例如为0.05rps~0.5rps。

工件的转速也可以不恒定。例如,在将矩形状的工件供于异物去除时,也可以在该工件的角部接触粘合带前后减慢工件的转速。这样一来,可使抵接辊容易追随工件的旋转最外轨迹的突然变化。特别是在抵接辊突然前进时,例如优选在粘合带的接触位置从短边切换至长边的角部(以异物去除单元一边前进角度一边急剧变化的方式清扫时)减慢工件的转速。一个实施方式中,相对于在工件的直线部分接触粘合带时的工件的转速,将工件的角部接触粘合带时的工件的转速设定成50%~90%。

上述抵接辊对工件的按压压力优选为0.2MPa~0.5MPa,更优选为0.3MPa~0.4MPa。通过以这样的按压压力将抵接辊按压于工件并使粘合带于抵接辊与工件之间行进,能够更良好地去除附着于工件的外周的异物,并且能够防止构成工件的膜的层间剥离、粘合剂层的缺损等而良好保持外周面的品质。

一个实施方式中,上述工件的旋转方向是与对外周面进行切削时的层叠体的旋转方向相反的方向。如此一来,能够良好地去除附着于工件外周的异物。

在上述异物去除方法中,从异物去除操作开始至结束为止的工件的转速优选为1转~10转,更优选为1转~5转,进一步优选为1转。根据本发明,能够以短时间去除工件外周的异物。可以清扫工件的端面(外周)一周,也可以清扫两周,还可以清扫三周以上。

实施例

以下,通过实施例对本发明进行具体说明,但本发明不受这些实施例限定。

<实施例1>

使用图1所示的异物去除装置,一边使对层叠多层带粘合剂层的膜构成的层叠体的外周面进行切削而得到的工件(总厚度为约10mm)旋转,一边将于异物去除单元行进的粘合带按压于该工件的外周而去除附着于该工件的外周的异物。

抵接辊的构成为在铁芯(φ15mm)的外周设置有弹性层(氨基甲酸酯橡胶,厚度:7.5mm),弹性层的硬度(JIS A)设定为50°。工件的转速设定为0.2rps,旋转方向设定为与对外周面进行切削时的层叠体的旋转方向相反的方向。

结束以工件旋转1转而进行的异物去除操作,以目视对工件外周的外观进行确认时,未观察到附着异物。将异物去除操作前的工件外周的外观示于图3(a),将异物去除操作后的工件外周的外观示于图3(b)。

<实施例2~8>

除了将抵接辊的铁芯径、弹性层的厚度及弹性层的硬度设定为表1所示的值以外,与实施例1同样地去除了工件外周的异物。

通过目视确认异物去除操作后的外观,并按照以下基准进行了评价。

△:虽然确认到了异物(粘合剂层成分)的减少,但也观察到异物残留,需要以人工操作进行进一步的异物去除。

〇:异物减少了相当数量,以人工操作来进行进一步的异物去除的工作微少。

◎:未确认到异物,不需要以人工操作进行进一步的异物去除。

表1

铁芯直径(mm) 弹性层的厚度(mm) 抵接辊外径(mm) 弹性层硬度 评价
实施例1 15 7.5 30 50
实施例2 6 2 10 70
实施例3 6 2 10 50
实施例4 8 6 20 50
实施例5 8 6 20 30
实施例6 15 7.5 30 30
实施例7 20 10 40 50
实施例8 20 10 40 30

产业上的可利用性

本发明的异物去除装置可适用于去除附着于工件的外周面的异物的情况,该工件是对层叠多层带粘合剂层的膜构成的层叠体的外周面进行切削而得到的。

符号说明

10 保持单元

20 异物去除单元

21 送出辊

22 卷取辊

23 抵接辊

25 缸体

26 弹簧

30 粘合带

100 异物去除装置

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