具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

一种用于消防系统的控制方法，所述消防系统包括供水子系统和举高车子系统，所述供水子系统用于向所述举高车子系统供水，所述控制方法包括：

获取所述供水子系统的第一水罐水位和供水流量，以及获取所述举高车子系统的第二水罐水位、出水压力和出水流量；

确定所述第一水罐水位满足第一预设条件和/或所述第二水罐水位满足第二预设条件时，比较所述举高车子系统的出水流量和所述供水子系统的供水流量，得到比较结果；

根据所述比较结果和所述供水子系统的供水流量，相应地控制所述供水子系统的供水流量或所述举高车子系统的出水流量；

或者根据所述比较结果和所述举高车子系统的出水压力相应地控制所述供水子系统的供水流量。

如图2所示，可选的，所述第一预设条件包括：所述第一水罐水位大于第一设定值；所述第二预设条件包括：所述第二水罐水位大于第二设定值。优选的，第一设定值可以设定为第一水罐最大水位的1/5，第二设定值设定为第二水罐最大水位的1/2；具体的，第一水罐水位大于第一水罐最大水位的1/5时，可以控制举高车子系统正常出水为第一预设条件；第二水罐水位大于第二水罐最大水位的1/2时，可以保证供水子系统中水泵开启向举高车子系统开始供水；满足第一预设条件和第二预设条件至少一个时，进入判断出水流量和所述供水流量步骤。

可选的，所述根据所述比较结果和所述供水子系统的供水流量，相应地控制所述供水子系统的供水流量或所述举高车子系统的出水流量，包括：

若所述供水子系统的供水流量小于等于所述举高车子系统的出水流量，且所述供水流量小于供水子系统的最大输出流量，增大所述供水子系统的供水水量；

若所述供水子系统的供水流量小于等于所述举高车子系统的出水流量，确定所述供水流量等于供水子系统的最大输出流量，减小所述举高车子系统的出水流量。

可选的，所述根据所述比较结果和所述举高车子系统的出水压力，相应地控制所述供水子系统的供水流量或所述举高车子系统的出水流量，包括：

若所述供水子系统的供水流量大于所述举高车子系统的出水流量，且所述举高车子系统的出水压力小于举高车子系统的出水最大压力，增加所述供水子系统的供水水量；

若所述供水子系统的供水流量大于所述举高车子系统的出水流量，且所述举高车子系统的出水压力等于举高车子系统的出水最大压力，减小所述供水子系统的供水量。

可选的，所述控制方法还包括：

确认所述第二水罐水位小于第三设定值和/或所述第一水罐水位小于第四设定值时，相应的控制所述供水子系统停止供水或者控制所述举高车子系统停止出水。优选的，第三设定值设定为第二水罐最大水位的1/5，第四设定值设定为第一水罐最大水位的1/5；当第一水罐水位处于第一水罐最大水位的1/5和第一水罐最大水位的1/2之间时，可以发出注水提示信号且通过控制供水子系统的注水泵进入工作，使得第一水罐水位中的水位可以满足举高车子系统的出水需求。

本发明还提供一种消防系统的控制装置，所述消防系统包括供水子系统和举高车子系统，所述供水子系统向所述举高车子系统供水，所述控制装置包括：获取模块，用于获取所述供水子系统的第一水罐水位和供水流量，以及获取所述举高车子系统的第二水罐水位、出水压力和出水流量；判断模块，用于确定所述第一水罐水位满足第一水罐水位大于第一水罐最大水位的1/5时和/或所述第二水罐水位满足第二水罐水位大于第二水罐最大水位的1/2时，比较所述出水流量和所述供水流量，得到比较结果；执行模块，用于根据所述比较结果和所述出水压力相应地控制所述供水子系统的供水流量；所述执行模块还用于根据所述比较结果和所述供水流量相应地控制所述供水子系统的供水流量或所述举高车子系统的出水流量。

可选的，所述执行模块还用于

在所述供水流量小于等于所述出水流量，且所述供水流量小于最大输出流量时，控制所述供水子系统增大供水水量；

在所述供水流量小于等于所述出水流量，确定所述供水流量大于等于最大输出流量时，控制所述举高车子系统减小出水流量。

可选的，所述执行模块还用于

在所述供水流量大于所述出水流量，确定举高车子系统的出水压力小于最大压力时，控制所述供水子系统增加供水水量；

在所述供水流量大于所述出水流量，确定举高车子系统的出水压力等于最大压力时，控制所述供水车系统减小供水水量。

可选的，所述控制装置还包括：停止模块，用于在确认所述第二水罐水位小于第二水罐最大水位的1/5和/或所述第一水罐水位小于第一水罐最大水位的1/2时，相应的控制所述供水子系统停止供水或者所述举高车子系统停止出水。停止模块还用于，当第一水罐水位处于第一水罐最大水位的1/5和第一水罐最大水位的1/2之间发出注水提示信号且通过控制供水子系统的注水泵进入工作，使得第一水罐水位中的水位可以满足举高车子系统的出水需求。如图1所示，获取模块、判断模块、执行模块内置和停止模块优选的内置于可编程控制器中。

本发明还提供一种消防车辆，包括上述的控制装置。控制装置优选为上述可编程控制器。如图1所示，可编程控制器连接供水车流量传感器、供水车液位传感器、举高车流量传感器、举高车液位传感器、供水子系统和举高车子系统。可编程控制器通过上述传感器对应的获取所述供水子系统的第一水罐水位和供水流量以及所述举高车子系统的第二水罐水位和出水流量；举高车子系统的出水压力可以根据第一水罐水位和/或供水流量与出水压力之间的对应关系得到，也可以通过举高车子系统在举高车水枪的进水端设置压力传感器得到。举高车转速控制系统构成。本发明通过举高车与供液车之间通过可编程控制器，自动匹配举高车流量，保证举高车可以长时间在自身允许的最大流量输出，以便长时间对火源进行高点压制，提高自身的灭火能力。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。