具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种新型直钉单钉制钉机。参照图1，一种新型直钉单钉制钉机包括机座1，机座1上设置有夹送机构2、切断机构3、冲压机构4和驱动机构5，切断机构3位于夹送机构2与冲压机构4之间，驱动机构5分别与夹送机构2、切断机构3、冲压机构4连接。加工时，驱动机构5驱动夹送机构2将线材输送至切断机构3处，驱动机构5再使切断机构3对线材进行切断，并将线材进行夹紧，最后驱动机构5使冲压机构4对切断后的线材进行冲压，实现对钉子的加工过程。

参照图2，夹送机构2包括固定座21、第一夹送轮22、第二夹送轮23和夹送组件24，固定座21固定设置在机座1上，第一夹送轮22位于第二夹送轮23的上方，并与第二夹送轮23相切，第一夹送轮22和第二夹送轮23均与固定座21转动连接，且第一夹送轮22和第二夹送轮23的轴线均水平设置，第一夹送轮22和第二夹送轮23的周向面上均开设有夹送槽221，夹送机构2的夹送方向为第一夹送轮22和第二夹送轮23之间的水平切线方向；夹送组件24包括夹送杆241、第一偏心轮242、第二偏心轮243和连接杆244，夹送杆241水平设置在机座1上，并与机座1转动连接，夹送杆241位于固定座21远离第一夹送轮22的一侧，夹送杆241的轴线方向与第一夹送轮22的轴线方向相同，夹送杆241远离第一夹送轮22的一端与驱动机构5连接；第一偏心轮242同轴套设在夹送杆241靠近第一夹送轮22的一端，并与夹送杆241固定连接；第二偏心轮243位于固定座21远离第一夹送轮22的一侧，第二偏心轮243与第一夹送轮22同轴固定连接；连接杆244设置在第一偏心轮242与第二偏心轮243之间，连接杆244的一端与第二偏心轮243偏心转动连接，另一端转动连接有偏心块2441，偏心块2441截面呈T形，第一偏心轮242靠近第一夹送轮22的一端开设有偏心槽2421，偏心槽2421的长度方向与第一偏心轮242的直径方向相同，偏心块2441位于偏心槽2421内，并与偏心槽2421滑动连接。

加工时，将线材从第一夹送轮22与第二夹送轮23上的夹送槽221之间水平穿过，驱动机构5驱动夹送杆241在机座1上转动，并带动第一偏心轮242随着夹送杆241进行转动，第一偏心轮242会带动连接杆244在第一偏心轮242与第二偏心轮243之间转动，并带动第二偏心轮243在固定座21上转动，同时偏心块2441会在偏心槽2421内滑动，第二偏心轮243会带动第一夹送轮22在固定座21上转动，在第一夹送轮22与线材的摩擦力作用下，会带动线材沿其长度方向朝着靠近切断机构3的一侧移动，同时在线材与第二夹送轮23的摩擦力作用下，会带动第二夹送轮23在固定座21上进行转动，从而使第一夹送轮22和第二夹送轮23对线材起到夹送作用，实现线材的夹送过程。

参照图1，切断机构3包括上模座31、下模座32和升降组件33，参照图3和图4，上模座31位于下模座32上方，下模座32与机座1固定连接，下模座32顶面上开设有若干个插孔325，上模座31底面上固定设置有若干个与插孔325一一对应的插杆315，插杆315插设在插孔325内并与插孔325沿竖直方向滑动连接；下模座32的顶部沿着远离夹送机构2的方向依次嵌设有下填充块321、下切刀322、下调长块323和下压紧块324，下填充块321、下切刀322、下调长块323和下压紧块324均与夹送机构2的夹送方向位于同一直线上，下填充块321、下切刀322、下调长块323和下压紧块324沿着夹送机构2夹送方向的一侧均与下模座32的侧面齐平，下压紧块324远离夹送机构2的一侧与下模座32的侧面齐平；上模座31的底部沿着远离夹送机构2的方向依次嵌设有上填充块311、上切刀312、上调长块313和上压紧块314，上填充块311位于下填充块321顶部，上切刀312位于下切刀322顶部，并与下切刀322配合使用，上调长块313位于下调长块323顶部，并与下调长块323配合使用，上压紧块314位于下压紧块324顶部，并与下压紧块324配合使用；上模座31和下模座32上均设置有固定条316，固定条316呈L形，下模座32上的固定条316一端压紧在下填充块321、下切刀322、下调长块323和下压紧块324贯穿下模座32侧面的一侧上，另一端压紧在下压紧块324远离夹送机构2的一侧上，上模座31上的固定条316一端压紧在上填充块311、上切刀312、上调长块313和上压紧块314贯穿上模座31侧面的一侧上，另一端压紧在上压紧块314远离夹送机构2的一侧上，固定条316的两端均穿设有固定螺栓3161，固定螺栓3161与上模座31或下模座32螺纹连接。

参照图3和图4，升降组件33包括切断杆331、切断凸轮332、转动轮333和升降弹簧334，切断杆331水平设置在机座1上，并与机座1转动连接，切断杆331的长度方向与夹送机构2的夹送方向垂直，切断杆331位于夹送机构2夹送方向的一侧，切断杆331远离上模座31的一端与驱动机构5连接；切断凸轮332固定设置在切断杆331靠近上模座31的一端，切断凸轮332位于上模座31的顶部；转动轮333嵌设在上模座31的顶面，转动轮333与上模座31转动连接，转动轮333的轴线与切断杆331的长度方向相同，转动轮333的外周面于切断凸轮332的外周面抵接；升降弹簧334设置有若干个，并与插孔325一一对应，升降弹簧334竖直设置在插孔325内，升降弹簧334的底端与下模座32固定连接，顶端与插杆315固定连接。

加工时，随着夹送机构2的输送过程，线材会依次从上切刀312与下切刀322之间、上调长块313与下调长块323之间以及上压紧块314与下压紧块324之间穿过，驱动机构5会驱动切断杆331不断在机座1上进行转动，并带动切断凸轮332随着切断杆331转动，当转动轮333由切断凸轮332的短径处逐渐与切断凸轮332的长径处抵接时，切断凸轮332会将转动轮333和上模座31竖直压下，并挤压升降弹簧334，使上切刀312与下切刀322抵接，并使上压紧块314与下压紧块324抵接，此时上切刀312与下切刀322将线材进行切断，同时上压紧块314将切断后的线材压紧在下压紧块324上，便于冲压机构4对线材进行冲压；当线材冲压完毕后，在升降弹簧334恢复力的作用下，会驱动上模座31竖直向上移动，使转动轮333由切断凸轮332的长径处逐渐与切断凸轮332的短径处抵接，上模座31会带动插杆315在插孔325内竖直向上滑动，并使上压紧块314与下压紧块324分离，且上切刀312与下切刀322分离，从而实现对线材的切断和压紧过程。

当需要使制钉机加工不同长度的钉子时，将固定螺栓3161从上模座31和下模座32上拧下，使两个固定条316分别从上模座31和下模座32上取下，然后将上调长块313和上填充块311从上模座31上取下，并将下调长块323和下填充块321从下模座32上取下，然后分别将上调长块313与下调长块323更换为与原尺寸不同的上调长块313与下调长块323，并根据上调长块313和下调长块323的尺寸更换相应的上填充块311与下填充块321，再使用固定条316将更换后的上调长块313和上填充块311固定在上模座31上，并将更换后的下调长块323和下填充块321固定在下模座32上，此时上切刀312与上压紧块314之间的距离发生变化，从而使制钉机能够加工不同长度的钉子，扩大了制钉机对钉子的加工范围。

参照图3和图4，冲压机构4包括冲压头41、移动组件42和冲压组件43，冲压头41位于下模座32远离夹送机构2的一侧，冲压头41与夹送机构2的夹送方向所在直线位于同一水平面内，冲压头41呈圆柱状，冲压头41的长度方向与夹送机构2的夹送方向相同；机座1上固定设置有下料通道11，下料通道11位于冲压头41的下方，下料通道11的底端朝着远离机座1的方向倾斜；移动组件42与冲压头41连接，并用于驱动冲压头41沿着垂直于夹送机构2的夹送方向进行移动；冲压组件43与冲压头41连接，并用于驱动冲压头41沿着夹送机构2的夹送方向进行冲压。

参照图3，移动组件42包括驱动件421、移动杆422和固定套423，移动杆422位于冲压头41长度方向的一侧，移动杆422的长度方向与冲压头41的长度方向垂直，移动杆422与机座1沿其长度方向滑动连接，机座1上固定设置有滑槽12，移动杆422穿设在滑槽12内，移动杆422长度方向的两侧均固定设置有第一滚轮4221，第一滚轮4221沿着移动杆422的长度方向设置有若干个，第一滚轮4221位于滑槽12内，并与滑槽12滚动连接；固定套423固定设置在移动杆422靠近冲压头41的一端，固定套423的长度方向与冲压头41的长度方向相同，固定套423的长度小于冲压头41的长度，固定套423套设在冲压头41上，并与冲压头41沿其长度方向滑动连接；驱动件421为端面凸轮4211和第一弹性件，端面凸轮4211同轴套设在切断杆331上，并与切断杆331固定连接，端面凸轮4211靠近冲压头41的一端为凸轮面，端面凸轮4211的凸轮面沿其周向依次包括凹陷段、上升段、凸起段和下降段，凹陷段与冲压头41之间的距离大于凸起段与冲压头41之间的距离，上升段和下降段均平滑过渡在凹陷段与凸起段之间，移动杆422远离冲压头41的一端转动连接有第一抵接轮4222，第一抵接轮4222与端面凸轮4211的凸轮面抵接；第一弹性件为移动弹簧4212，移动弹簧4212设置在移动杆422与机座1之间，移动弹簧4212的长度方向与移动杆422的长度方向相同，移动弹簧4212的一端与机座1固定连接，另一端与移动杆422固定连接。

加工时，驱动机构5带动驱动杆431在机座1上转动，驱动杆431会带动端面凸轮4211随之转动，当第一抵接轮4222与端面凸轮4211上凸轮面的上升段抵接时，端面凸轮4211会推动第一抵接轮4222和移动杆422在机座1上沿着与夹送机构2的夹送方向相垂直的方向朝着靠近下压紧块324的一侧移动，移动杆422会带动第一滚轮4221在滑槽12内滚动，并带动固定套423和冲压头41随之移动，同时使移动弹簧4212处于被拉伸状态，当上切刀312与下切刀322将线材切断后，上压紧块314将切断的线材压紧在下压紧块324上，此时第一抵接轮4222恰好与端面凸轮4211上凸轮面的凸起段抵接，且冲压头41移动至夹送机构2的夹送方向所在直线上，冲压组件43会推动冲压头41在固定套423内沿其长度方向朝着靠近上压紧块314的一侧滑动，并使冲压头41对切断后的线材进行冲压；冲压完毕后，第一抵接轮4222恰好与端面凸轮4211上凸轮面的下降段抵接，此时在移动弹簧4212恢复力的作用下，会推动移动杆422、固定套423和冲压头41均沿着与夹送机构2的夹送方向相垂直的方向朝着远离下压紧块324的一侧移动，并使第一抵接轮4222始终与端面凸轮4211的凸轮面紧密抵接，移动组件42带动冲压头41对冲压完毕的钉子起到让位作用，随着线材的输送过程，冲压完毕的钉子会沿其长度方向朝着靠近下料通道11的方向移动，并掉落在下料通道11内，实现移动组件42对冲压头41移动过程的驱动作用。

参照图5，冲压组件43位于冲压头41远离切断机构3的一端，冲压组件43包括驱动杆431、冲压凸轮432、冲压杆433、第二弹性件和第二抵接轮435，驱动杆431水平设置在机座1上，并与机座1转动连接，驱动杆431的长度方向与冲压头41的长度方向垂直，驱动杆431远离冲压头41的一端与驱动机构5连接（参照图1）；冲压凸轮432固定套423设在驱动杆431靠近冲压头41的一端，冲压凸轮432与夹送机构2的夹送方向位于同一直线上；冲压杆433水平设置在冲压凸轮432与冲压头41之间，冲压杆433的长度方向与冲压头41的长度方向相同，且冲压杆433与夹送机构2的夹送方向位于同一直线上，冲压杆433与机座1沿其长度方向滑动连接，机座1上转动连接有第二滚轮13，第二滚轮13与冲压杆433的侧面滚动连接；第二抵接轮435位于冲压杆433靠近冲压凸轮432的一端，第二抵接轮435与冲压杆433转动连接，第二抵接轮435的轴线方向与冲压凸轮432的轴线方向相同，第二抵接轮435的外周面于冲压凸轮432的外周面抵接；第二弹性件为冲压弹簧434，冲压弹簧434同轴套设在冲压杆433上，冲压弹簧434的一端与冲压杆433固定连接，另一端与机座1固定连接。

加工时，驱动机构5会带动驱动杆431在机座1上转动，并使驱动杆431带动冲压凸轮432随之转动，当第一抵接轮4222恰好与端面凸轮4211上凸轮面的凸起段抵接时，即冲压头41恰好移动至夹送机构2的夹送方向所在直线上时，第二抵接轮435由冲压凸轮432的短径处逐渐与冲压凸轮432的长径处抵接，冲压凸轮432会推动第二抵接轮435和冲压杆433沿着夹送机构2的夹送方向朝着靠近冲压头41的一侧移动，并挤压冲压弹簧434，此时冲压杆433会逐渐与冲压头41抵接，并推动冲压头41在固定套423上向靠近下压紧块324的一侧移动，使冲压头41对切断后的线材靠近冲压头41的一端进行冲压，并冲压成型为钉帽；冲压完毕后，第二抵接轮435由冲压凸轮432的长径处逐渐与冲压凸轮432的短径处抵接，在冲压弹簧434恢复力的作用下，会带动冲压杆433朝着远离冲压头41的方向移动，并使冲压头41与冲压杆433分离，从而实现冲压头41对钉帽冲压过程的驱动作用。

参照图6，驱动机构5包括电机51、输出同步轮52、驱动同步轮53、切断同步轮54、夹送同步轮55和同步带56，电机51固定设置在机座1上，输出同步轮52与电机51的输出轴同轴固定连接；驱动同步轮53同轴套设在驱动杆431上，并与驱动杆431固定连接；切断同步轮54同轴套设在切断杆331上，并与切断杆331固定连接；夹送同步轮55同轴套设在夹送杆241上，并与夹送杆241固定连接；同步带56套设在输出同步轮52、驱动同步轮53、切断同步轮54和夹送同步轮55之间，且与输出同步轮52、驱动同步轮53、切断同步轮54和夹送同步轮55均配合使用。

加工时，电机51驱动输出同步轮52转动，在同步带56的作用下，会使输出同步轮52、驱动同步轮53、切断同步轮54和夹送同步轮55同时进行转动，从而带动驱动杆431、切断杆331和夹送杆241同时在机座1上转动，实现对夹送机构2、切断机构3和冲压机构4的驱动作用。

本申请实施例一种新型直钉单钉制钉机的实施原理为：加工时，将线材从第一夹送轮22与第二夹送轮23上的夹送槽221之间水平穿过，驱动机构5会驱动夹送杆241、切断杆331和驱动杆431同时在机座1上转动；在夹送机构2的作用下，会将线材沿其长度方向朝着靠近切断机构3的一侧进行夹送，使线材依次从上切刀312与下切刀322之间、上调长块313与下调长块323之间以及上压紧块314与下压紧块324之间穿过，升降组件33带动上模座31、上切刀312和上压紧块314竖直向下移动，使上切刀312与下切刀322将线材进行切断，并使上压紧块314将切断后的线材压紧在下压紧块324上；同时驱动杆431会驱动移动组件42将冲压头41沿着与夹送机构2的夹送方向相垂直的方向朝着靠近下压紧块324的一侧移动，使冲压头41移动至夹送机构2的夹送方向所在直线上；此时冲压组件43的冲压杆433会逐渐与冲压头41抵接，并推动冲压头41沿着夹送机构2的夹送方向朝着靠近下压紧块324的一侧移动，使冲压头41将切断后的线材靠近冲压头41的一端冲压成型为钉帽；移动组件42再使冲压头41沿着与夹送机构2的夹送方向相垂直的方向朝着远离下压紧块324的一侧移动，并对冲压完毕的钉子起到让位作用，随着线材的输送过程，冲压完毕的钉子会掉落在下料通道11内，实现制钉机对钉子的加工和成型过程，从而有效简化了制钉机对钉子的加工过程，不仅使制钉机的结构更加简单，使制钉机对钉子的加工过程更加方便，而且避免了钉子在加工过程中出现堵料的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。