阅读说明：本技术 一种自动离合的液压紧链装置 (Hydraulic chain tightening device capable of automatically clutching ) 是由 穆润青 贾东升 解鸿章 陈海江 杨刚 蔡树梅 陈贺 王会来 武文颖 郑立彬 于 2020-12-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及煤矿井下工作面成套设备与技术领域,具体的说是用于张紧刮板链条的一种自动离合的液压紧链装置。该液压紧链装置由输出齿轮、减速机构和液压马达组成。输出齿轮通过螺钉安装在弹性联轴器上。减速机构通过螺钉安装在联结罩体上。液压马达通过螺钉紧固在减速机构的架体上,液压马达的输出轴与减速机构的输入齿轮通过花键联接,液压马达由液控系统控制启停。紧链时,液控系统控制推移机构的液压缸拉回活塞,通过拨叉带动惰轮平移,与输出齿轮啮合在一起,惰轮与输出齿轮都具有锁止角结构,可以实现远程控制离合。然后,通过液控系统启动马达,马达提供的液压紧链力矩即可通过传动系统传递到链轮,拖动链条,实现链条张紧。(The invention relates to the field of complete equipment and technology of underground working faces of coal mines, in particular to an automatic clutch hydraulic chain tightening device for tensioning a scraper chain. The hydraulic chain tightening device consists of an output gear, a speed reducing mechanism and a hydraulic motor. The output gear is mounted on the elastic coupling through a screw. The speed reducing mechanism is arranged on the connecting cover body through a screw. The hydraulic motor is fastened on a frame body of the speed reducing mechanism through screws, an output shaft of the hydraulic motor is connected with an input gear of the speed reducing mechanism through a spline, and the hydraulic motor is controlled by the hydraulic control system to start and stop. When the chain is tightened, the hydraulic cylinder of the hydraulic control system control pushing mechanism pulls back the piston, the shifting fork drives the idler to translate, the idler and the output gear are meshed together, the idler and the output gear are both provided with locking angle structures, and remote control clutch can be achieved. Then, the motor is started through the hydraulic control system, and the hydraulic chain tightening torque provided by the motor can be transmitted to the chain wheel through the transmission system to drag the chain, so that the chain is tensioned.)

一种自动离合的液压紧链装置

技术领域

本发明涉及煤矿井下工作面成套设备与技术领域，具体的说是用于张紧刮板链条的一种自动离合的液压紧链装置。

背景技术

目前煤矿井下输送设备的紧链方式主要有两种：一种为闸盘紧链方式，一种为液压紧链方式。闸盘紧链方式成本低，结构简单，其操作为点动电机，依靠传动系统的惯性拖动链条，然后手动闸紧闸盘，但受制动力矩所限，只适合于低功率的输送机，并且紧链过程需要很高的操作技巧，安全性差。液压紧链方式普遍应用于大功率井下输送设备，在紧链作业中，必须多人密切配合来完成链条张紧的过程。首先要实现紧链齿轮的离合，刮板机正常工作时，紧链齿轮处于分离状态，需要紧链时，紧链齿轮处于啮合状态，这需要操作工利用手柄推动惰轮轴向平移与输出齿轮分离或啮合。相对来说，惰轮与输出齿轮脱开比较容易，但要恢复到啮合状态非常困难，因为两个齿轮的端面通常处于干涉状态，需要进行手动盘车，同时还需要预留辅助安装和观察的孔洞，以使惰轮的齿可以进入到输出齿轮的齿槽内，实现啮合，然后才能通过液控系统启动马达，提供紧链力矩，拖动链条，实现链条张紧。整个紧链过程操作复杂，耗时长，存在一定安全隐患。

为适应煤矿井下工作面设备自动化和智能化发展方向，提高输送设备紧链操作的自动化程度及安全可靠性，设计了该自动离合的液压紧链装置。

发明内容

本发明的目的在于实现煤矿井下输送设备紧链操作的自动化。

本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：

一种自动离合的液压紧链装置，由输出齿轮、减速机构和液压马达组成。

所述的减速机构由架体、输入齿轮、惰轮、导向轴、拨叉、推移液压缸组成；输入齿轮通过轴承支撑在架体上，输入齿轮与惰轮啮合在一起，惰轮通过花键可在导向轴上沿轴向平移，拨叉铰接固定在推移液压缸的活塞杆上，拨叉卡在惰轮的沟槽内。

所述的液压马达通过螺钉紧固在减速机构的架体上，液压马达的输出轴通过花键与减速机构的输入齿轮联接。

所述的输出齿轮与惰轮具有锁止角结构，惰轮沿轴向平移时，可以与输出齿轮分离或啮合。

本发明的有益效果主要表现在：当刮板输送机需要紧链时，首先，远程操作推移液压缸的液控系统，控制推移机构的液压缸拉回活塞，通过活塞杆上铰接固定的拨叉带动惰轮在导向轴上平移，避免了作业现场由人力操作手柄带来的耗时费力及不安全因素；其次，惰轮与输出齿轮都具有锁止角结构，当惰轮轴向平移时，可以通过齿端的大倒角，自动进入输出齿轮的齿槽内，达到啮合状态，省去了人工手动盘车和观察矫正输出齿轮位置的过程，实现了紧链齿轮的自动离合。整个链条张紧的过程只需远程操控液控系统即可，提升了煤矿井下输送设备紧链作业的自动化程度，提高了紧链作业的工作效率和安全可靠性。

附图说明

构成本发明的附图用于提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构布置图。

图2为本发明的结构示意图（俯视图，去掉顶板）。

图3为液压马达与减速机构的联接示意图（图2的A-A剖视图）。

图4为惰轮与导向轴的联接示意图（图2的B-B剖视图）。

图5为拨叉与推移液压缸的的联接示意图（图2的C-C剖视图）。

图6为输出齿轮和惰轮端面的锁止角结构图。

图7为输出齿轮和惰轮啮合过程示意图。

图中：1.输出齿轮，2.减速机构，3.液压马达，21.架体，22.输入齿轮，23.惰轮，24.导向轴，25.拨叉，26.推移液压缸，YK.液控系统。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清晰地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部。

一种自动离合的液压紧链装置，由输出齿轮1、减速机构2和液压马达3组成，如图1所示，输出齿轮1通过螺钉安装在传动系统的弹性联轴器上，减速机构2通过螺钉安装在联结罩体上，液压马达3与液控系统连接。

所述的减速机构2由架体21、输入齿轮22、惰轮23、导向轴24、拨叉25、推移液压缸26组成，如图2所示。在图3中，输入齿轮22通过轴承支撑在架体21上，输入齿轮22与惰轮23啮合在一起。在图4中，惰轮23通过花键可在导向轴24上沿轴向平移。在图5中，拨叉25铰接固定在推移液压缸26的活塞杆上，拨叉25卡在惰轮23的沟槽内，推移液压缸26与液控系统连接。

所述的液压马达3通过螺钉紧固在减速机构2的架体21上，液压马达3的输出轴通过花键与减速机构2的输入齿轮22联接，如图3所示。

所述的输出齿轮1与惰轮23具有锁止角结构，如图6所示，惰轮23沿轴向平移时，可以与输出齿轮1分离或啮合。图7为惰轮23在平移中逐步与输出齿轮1相啮合过程的示意图。

刮板输送机在正常工作时，减速机构2的惰轮23与输出齿轮1分离，液压紧链装置与刮板输送机的传动系统处于脱开状态。当刮板输送机需要紧链作业时，首先，远程操作推移液压缸26的液控系统，控制推移机构的液压缸拉回活塞，通过活塞杆上铰接固定的拨叉25带动惰轮23在导向轴24上平移，在平移过程中，由于惰轮23与输出齿轮1都具有锁止角结构，两个齿轮通过齿端大倒角的斜面接触可以发生相对旋转，使惰轮23的齿自动进入输出齿轮1的齿槽内，达到啮合状态，实现了紧链齿轮的自动啮合。具有锁止角结构的齿轮，在汽车行业的同步器中应用非常广泛，关于其自主啮合的深层原理及锁止角的设计和加工工艺在此不进行赘述。然后，通过液控系统启动马达，马达提供的液压紧链力矩即可通过输入齿轮22、惰轮23、输出齿轮1传递到传动系统的弹性联轴器上，再传递到链轮，拖动链条，实现链条张紧；最后，当完成拆、接链环作业后，可以远程操作推移液压缸26的液控系统，控制推移机构的液压缸推出活塞，通过活塞杆上铰接固定的拨叉25带动惰轮23在导向轴24上平移，与输出齿轮1分离。

由此，紧链齿轮的离合及整个链条张紧过程都只需远程操控液控系统即可，避免了传统液压紧链方式作业时现场人工操作手柄、人工手动盘车和观察矫正输出齿轮位置等过程，克服了耗时费力并且不安全的缺点，提升了煤矿井下输送设备紧链作业的自动化程度，提高了紧链作业的工作效率和安全可靠性。

应当理解，以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。