一种矿山机械支撑臂

文档序号:743695 发布日期:2021-04-23 浏览:18次 >En<

阅读说明:本技术 一种矿山机械支撑臂 (Mine mechanical support arm ) 是由 徐庆辉 杨俊宇 胡学友 于 2020-12-21 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种矿山机械支撑臂,包括支撑横杆和安装块,安装块和支撑横杆活动连接,安装块一侧安装有支撑臂,支撑臂为中空结构,支撑臂内部安装有滑轨,滑轨的表面安装有延伸收纳箱,滑轨的一侧为斜坡形,本发明的一种矿山机械支撑臂,通过设有的延伸收纳箱能够对矿石进行收集转移,提高工作效率,在转移矿石的过程中,打开第三转动电机开关,从而使连接绳进行放出,通过设有的链条和第一转动电机能够使安装块在支撑横杆的表面进行移动,改变其位置,通过设有的第二转动电机和第一推杆电机能够使支撑臂进行转移,通过设有的安装板和液压缸能够在延伸收纳箱进行卸矿时对其进行支撑,避免矿石连续掉落会对延伸收纳箱造成损坏。(The invention discloses a mining machinery support arm, which comprises a support cross rod and an installation block, wherein the installation block is movably connected with the support cross rod, one side of the installation block is provided with a support arm, the support arm is of a hollow structure, a slide rail is arranged in the support arm, the surface of the slide rail is provided with an extension containing box, one side of the slide rail is in a slope shape, the mining machinery support arm can collect and transfer ores through the extension containing box, the working efficiency is improved, in the process of transferring the ores, a third rotating motor switch is opened, so that a connecting rope is released, the installation block can move on the surface of the support cross rod through a chain and a first rotating motor, the position of the installation block is changed, the support arm can be transferred through a second rotating motor and a first push rod motor, and the installation block and a hydraulic cylinder can support the extension containing box during ore unloading, avoid the ore to drop in succession and can cause the damage to extending the containing box.)

一种矿山机械支撑臂

技术领域

本发明涉及矿山机械领域,特别涉及一种矿山机械支撑臂。

背景技术

支撑臂是能够平衡重力和支撑力的手臂,现有的支撑机械支撑手臂在装置中起到支撑等效果,功能单一,在矿山机械中大量的机械装置需要使用支撑臂进行作业;现有的矿石在挖掘完成后一般都是通过矿车进行运输,传统的都是通过人力将矿石投放入矿车中或者使用挖掘机将矿石进行转移,使用人力时会增加人力资源,需要额外的经济投入,当使用挖掘机对矿石进行转移时,需要控制好矿石单次转移的量,如果转移的量没有把握好,在移动至矿车内时,多余的矿石会会从矿车中散落,需要再次进行收集,影响效率。

为此,我们提出一种矿山机械支撑臂,能够通过机械支撑臂单次少量的对矿石进行转移,避免矿石外泄,提高工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种矿山机械支撑臂,可以有效解决背景技术中的使用人力时转移矿石时会增加人力资源,需要额外的经济投入,当使用挖掘机对矿石进行转移时,需要控制好矿石单次转移的量,如果转移的量没有把握好,在移动至矿车内时,多余的矿石会会从矿车中散落,需要再次进行收集的问题。

为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:

一种矿山机械支撑臂,包括支撑横杆和安装块,所述安装块和支撑横杆活动连接,所述安装块一侧安装有支撑臂,所述支撑臂为中空结构,所述支撑臂内部安装有滑轨,所述滑轨的表面安装有延伸收纳箱,所述滑轨的一侧为斜坡形,所述延伸收纳箱的在滑轨表面滑动连接,且所述滑轨的斜坡的底部设有限位板,所述延伸收纳箱通过设有的限位板不能从滑轨表面掉落。

进一步的,所述延伸收纳箱内壁的一侧安装有第二推杆电机,所述第二推杆电机的表面安装有推板,所述延伸收纳箱的正面开设有压合槽,所述压合槽的尺寸和大小均和推板相同,所述延伸收纳箱的顶部安装有投料槽。

进一步的,所述支撑臂内壁的一侧安装收线柱,所述收线柱的内部为中空,所述收线柱的表面安装有连接绳,所述连接绳的一端和延伸收纳箱的一侧相连,所述滑轨的一侧安装有第三转动电机,所述第三转动电机处于收线柱的底部,所述连接绳的另一端穿过收线柱的表面和第三转动电机转动轴相连。

进一步的,所述延伸收纳箱的一侧安装有活动板,所述活动板的底端和延伸收纳箱另一侧的底端转动连接,所述活动板的表面安装有延伸袋一端的四周,所述延伸收纳箱的一侧表面安装有延伸袋另一端的四周,所述延伸收纳箱的顶端的一侧安装有第三推杆电机,所述第三推杆电机的推杆和活动板的顶端相连。

进一步的,所述支撑横杆的表面安装有链条,所述安装块的一侧安装有齿轮,所述安装块的底端安装有第一转动电机,所述第一转动电机的转动杆表面安装有传动带,所述齿轮的一侧也安装有传动带,通过设有的第一转动电机的转动能够带动传动带的转动,从而带动齿轮在链条表面移动,进而带动安装块在支撑横杆表面移动。

进一步的,所述安装块内部的另一侧安装有固定柱,所述固定柱的底端安装有第一推杆电机,所述第一推杆电机的顶端安装有第二转动电机,所述第二转动电机的支杆的顶部安装有支撑柱,所述支撑柱的顶端安装有中转块,所述中转块的一侧安装和支撑臂连接,所述固定柱顶部的一侧开设有开槽,所述开槽为四分之一圆柱形。

进一步的,所述支撑横杆的顶部安装有两个固定支架,所述安装块的表面安装有操作面板,所述操作面板的表面安装有若干转动电机开关和若干推杆电机开关,所述支撑横杆的一侧安装有两个卡合块,两个所述卡合块安装在矿车的一侧。

进一步的,所述卡合块底部的一侧转动连接有安装板,所述安装板的底部安装有液压缸,所述液压缸的液压杆和矿车内壁的一侧相对应,所述液压缸的液压杆伸出时,所述安装板和矿车之间会形成一个夹角,所述夹角和滑轨一侧的斜坡的角度相同。

使用步骤如下:

A:首先将固定支架安装在靠近矿车表面的一侧,通过设有的卡合块和安装板与矿车的内壁进行卡合,并通过操作面板表面的液压缸开关打开液压缸,此时液压缸支撑矿车车厢的内壁,安装板的顶部和卡合块进行转动,并且安装板和矿车内壁之间形成一个斜坡;

B:通过设有的第一转动电机的转动能够带动传动带的转动,从而带动齿轮在链条表面移动,进而带动安装块在支撑横杆表面移动,从而对安装块的位置进行调节,通过设有的第一推杆电机向下进行收缩,从而带动支撑柱移动,进而带动中转块和支撑臂进行移动,打开第三转动电机开关,第三转动电机进行转动,从而使连接绳进行放出,在滑轨的作用下,延伸收纳箱会向下进行滑动,当滑动至斜坡底部时,不再进行滑落,但是延伸收纳箱此刻为倾斜状态;

C:当延伸收纳箱伸出后,打开第三推杆电机,第三推杆电机进行伸出,此时活动板会在延伸收纳箱的底端进行转动,在转动的过程中,延伸袋会伸开,增加储存量,此时向投料槽内部投入矿石,矿石会被收集在延伸收纳箱中,打开第三转动电机开关,延伸收纳箱会在连接绳的作用下拽入支撑臂内部,此时打开第一推杆电机使支撑臂上升,打开第二转动电机开关使第二转动电机进行转动,当支撑臂转入矿车内部时,将连接绳放下,延伸收纳箱再次伸出,并且处于安装板的表面,此时将第三推杆电机收回,第三推杆电机会使活动板的顶部闭合,此时延伸袋进行压合,延伸袋内部的矿石会从压合槽内流出,当延伸收纳箱内部矿石较少时,通过设有的推板对第二推杆电机进行推出,从而使矿石从压合槽掉落至矿车内,完成装矿。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:

1、通过设有的延伸收纳箱能够对矿石进行收集转移,提高工作效率,在转移矿石的过程中,打开第三转动电机开关,第三转动电机进行转动,从而使连接绳进行放出,在滑轨的作用下,延伸收纳箱会向下进行滑动,通过设有的第三推杆电机和延伸袋能够额外增加部分矿石存储量,同时也方便后续将矿石转移,打开第三推杆电机,第三推杆电机进行伸出,此时活动板会在延伸收纳箱的底端进行转动,在转动的过程中,延伸袋会伸开,增加储存量,此时向投料槽内部投入矿石,矿石会被收集在延伸收纳箱中,打开第三转动电机开关,延伸收纳箱会在连接绳的作用下拽入支撑臂内部;

2、通过设有的链条和第一转动电机能够使安装块在支撑横杆的表面进行移动,改变其位置,通过设有的第二转动电机和第一推杆电机能够使支撑臂进行转移,通过设有的安装板和液压缸能够在延伸收纳箱进行卸矿时对其进行支撑,避免矿石连续掉落会对延伸收纳箱造成损坏,通过操作面板表面的液压缸开关打开液压缸,此时液压缸支撑矿车车厢的内壁,安装板的顶部和卡合块进行转动,并且安装板和矿车内壁之间形成一个斜坡,当支撑臂转入矿车内部时,将连接绳放下,延伸收纳箱再次伸出,并且处于安装板的表面。

附图说明

图1为本发明一种矿山机械支撑臂的整体结构示意图;

图2为本发明一种矿山机械支撑臂的安装块的内部结构示意图;

图3为本发明一种矿山机械支撑臂的支撑臂的内部结构示意图;

图4为本发明一种矿山机械支撑臂的延伸收纳箱的结构示意图;

图5为本发明一种矿山机械支撑臂的安装板的内部结构示意图。

图中:1、支撑横杆;2、链条;3、安装块;4、固定柱;5、支撑臂;6、操作面板;7、卡合块;8、矿车;9、固定支架;10、齿轮;11、传动带;12、第一转动电机;13、中转块;14、支撑柱;15、第二转动电机;16、第一推杆电机;17、开槽;18、延伸收纳箱;19、连接绳;20、收线柱;21、第三转动电机;22、滑轨;23、推板;24、第二推杆电机;25、第三推杆电机;26、活动板;27、延伸袋;28、压合槽;29、投料槽;30、安装板;31、液压缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明,其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本发明的具体实施方式,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的,基于本发明中的具体实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式,都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-5所示,一种矿山机械支撑臂,包括支撑横杆(1)和安装块(3),安装块(3)和支撑横杆(1)活动连接,安装块(3)一侧安装有支撑臂(5),支撑臂(5)为中空结构,支撑臂(5)内部安装有滑轨(22),滑轨(22)的表面安装有延伸收纳箱(18),滑轨(22)的一侧为斜坡形,延伸收纳箱(18)的在滑轨(22)表面滑动连接,且滑轨(22)的斜坡的底部设有限位板,延伸收纳箱(18)通过设有的限位板不能从滑轨(22)表面掉落。

延伸收纳箱(18)内壁的一侧安装有第二推杆电机(24),第二推杆电机(24)的表面安装有推板(23),延伸收纳箱(18)的正面开设有压合槽(28),压合槽(28)的尺寸和大小均和推板(23)相同,延伸收纳箱(18)的顶部安装有投料槽(29)。

支撑臂(5)内壁的一侧安装收线柱(20),收线柱(20)的内部为中空,收线柱(20)的表面安装有连接绳(19),连接绳(19)的一端和延伸收纳箱(18)的一侧相连,滑轨(22)的一侧安装有第三转动电机(21),第三转动电机(21)处于收线柱(20)的底部,连接绳(19)的另一端穿过收线柱(20)的表面和第三转动电机(21)转动轴相连。

延伸收纳箱(18)的一侧安装有活动板(26),活动板(26)的底端和延伸收纳箱(18)另一侧的底端转动连接,活动板(26)的表面安装有延伸袋(27)一端的四周,延伸收纳箱(18)的一侧表面安装有延伸袋(27)另一端的四周,延伸收纳箱(18)的顶端的一侧安装有第三推杆电机(25),第三推杆电机(25)的推杆和活动板(26)的顶端相连。

通过采用上述技术方案:通过设有的延伸收纳箱(18)能够对矿石进行收集转移,提高工作效率,在转移矿石的过程中,打开第三转动电机(21)开关,第三转动电机(21)进行转动,从而使连接绳(19)进行放出,在滑轨(22)的作用下,延伸收纳箱(18)会向下进行滑动,通过设有的第三推杆电机(25)和延伸袋(27)能够额外增加部分矿石存储量,同时也方便后续将矿石转移,打开第三推杆电机(25),第三推杆电机(25)进行伸出,此时活动板(26)会在延伸收纳箱(18)的底端进行转动,在转动的过程中,延伸袋(27)会伸开,增加储存量,此时向投料槽(29)内部投入矿石,矿石会被收集在延伸收纳箱(18)中,打开第三转动电机(21)开关,延伸收纳箱(18)会在连接绳(19)的作用下拽入支撑臂(5)内部。

实施例2

如图1-5所示,一种矿山机械支撑臂,包括支撑横杆(1)和安装块(3),安装块(3)和支撑横杆(1)活动连接,安装块(3)一侧安装有支撑臂(5),支撑臂(5)为中空结构,支撑臂(5)内部安装有滑轨(22),滑轨(22)的表面安装有延伸收纳箱(18),滑轨(22)的一侧为斜坡形,延伸收纳箱(18)的在滑轨(22)表面滑动连接,且滑轨(22)的斜坡的底部设有限位板,延伸收纳箱(18)通过设有的限位板不能从滑轨(22)表面掉落。

支撑横杆(1)的表面安装有链条(2),安装块(3)的一侧安装有齿轮(10),安装块(3)的底端安装有第一转动电机(12),第一转动电机(12)的转动杆表面安装有传动带(11),齿轮(10)的一侧也安装有传动带(11),通过设有的第一转动电机(12)的转动能够带动传动带(11)的转动,从而带动齿轮(10)在链条(2)表面移动,进而带动安装块(3)在支撑横杆(1)表面移动。

安装块(3)内部的另一侧安装有固定柱(4),固定柱(4)的底端安装有第一推杆电机(16),第一推杆电机(16)的顶端安装有第二转动电机(15),第二转动电机(15)的支杆的顶部安装有支撑柱(14),支撑柱(14)的顶端安装有中转块(13),中转块(13)的一侧安装和支撑臂(5)连接,固定柱(4)顶部的一侧开设有开槽(17),开槽(17)为四分之一圆柱形。

支撑横杆(1)的顶部安装有两个固定支架(9),安装块(3)的表面安装有操作面板(6),操作面板(6)的表面安装有若干转动电机开关和若干推杆电机开关,支撑横杆(1)的一侧安装有两个卡合块(7),两个卡合块(7)安装在矿车(8)的一侧。

卡合块(7)底部的一侧转动连接有安装板(30),安装板(30)的底部安装有液压缸(31),液压缸(31)的液压杆和矿车(8)内壁的一侧相对应,液压缸(31)的液压杆伸出时,安装板(30)和矿车(8)之间会形成一个夹角,夹角和滑轨(22)一侧的斜坡的角度相同。

通过采用上述技术方案:通过设有的链条(2)和第一转动电机(12)能够使安装块(3)在支撑横杆(1)的表面进行移动,改变其位置,通过设有的第二转动电机(15)和第一推杆电机(16)能够使支撑臂(5)进行转移,通过设有的安装板(30)和液压缸(31)能够在延伸收纳箱(18)进行卸矿时对其进行支撑,避免矿石连续掉落会对延伸收纳箱(18)造成损坏,通过操作面板(6)表面的液压缸(31)开关打开液压缸(31),此时液压缸(31)支撑矿车(8)车厢的内壁,安装板(30)的顶部和卡合块(7)进行转动,并且安装板(30)和矿车(8)内壁之间形成一个斜坡,当支撑臂(5)转入矿车(8)内部时,将连接绳(19)放下,延伸收纳箱(18)再次伸出,并且处于安装板(30)的表面。

需要说明的是,本发明为一种矿山机械支撑臂,在使用时,首先将固定支架(9)安装在靠近矿车(8)表面的一侧,通过设有的卡合块(7)和安装板(30)与矿车(8)的内壁进行卡合,并通过操作面板(6)表面的液压缸(31)开关打开液压缸(31),此时液压缸(31)支撑矿车(8)车厢的内壁,安装板(30)的顶部和卡合块(7)进行转动,并且安装板(30)和矿车(8)内壁之间形成一个斜坡,通过设有的第一转动电机(12)的转动能够带动传动带(11)的转动,从而带动齿轮(10)在链条(2)表面移动,进而带动安装块(3)在支撑横杆(1)表面移动,从而对安装块(3)的位置进行调节,通过设有的第一推杆电机(16)向下进行收缩,从而带动支撑柱(14)移动,进而带动中转块(13)和支撑臂进行移动,打开第三转动电机(21)开关,第三转动电机(21)进行转动,从而使连接绳(19)进行放出,在滑轨(22)的作用下,延伸收纳箱(18)会向下进行滑动,当滑动至斜坡底部时,不再进行滑落,但是延伸收纳箱(18)此刻为倾斜状态,当延伸收纳箱(18)伸出后,打开第三推杆电机(25),第三推杆电机(25)进行伸出,此时活动板(26)会在延伸收纳箱(18)的底端进行转动,在转动的过程中,延伸袋(27)会伸开,增加储存量,此时向投料槽(29)内部投入矿石,矿石会被收集在延伸收纳箱(18)中,打开第三转动电机(21)开关,延伸收纳箱(18)会在连接绳(19)的作用下拽入支撑臂内部,此时打开第一推杆电机(16)使支撑臂上升,打开第二转动电机(15)开关使第二转动电机(15)进行转动,当支撑臂转入矿车(8)内部时,将连接绳(19)放下,延伸收纳箱(18)再次伸出,并且处于安装板(30)的表面,此时将第三推杆电机(25)收回,第三推杆电机(25)会使活动板(26)的顶部闭合,此时延伸袋(27)进行压合,延伸袋(27)内部的矿石会从压合槽(28)内流出,当延伸收纳箱(18)内部矿石较少时,通过设有的推板(23)对第二推杆电机(24)进行推出,从而使矿石从压合槽(28)掉落至矿车(8)内,完成装矿。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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