具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照图1～图10对第一实施方式的再生装置、以及具备该再生装置的分析支援系统进行详细说明。

(分析支援系统的整体结构)

图1是示出第一实施方式的分析支援系统的整体结构的图。

分析支援系统1具有再生装置10、以及分别搭载于多个建筑机械3的数据记录器20。

建筑机械3是由再生装置10进行的作业分析的对象。作为建筑机械3的例子，可列举液压挖掘机、轮式装载机等。需要说明的是，在以下的说明中，作为建筑机械3的例子，列举液压挖掘机来进行说明。在各建筑机械3设置有多个传感器。数据记录器20按时间序列记录、储存由该传感器取得的表示建筑机械3的状态的信息。以下，也将数据记录器20所记录的表示各时刻的建筑机械3的状态的信息记载为日志信息。需要说明的是，在成为操作建筑机械3的操作机构使用电操作信号来操作建筑机械3的结构的情况下，也可以将建筑机械3的操作信号的信息按照时间序列记录、储存并包含于日志信息。另外，数据记录器20按照一定时间间隔将所记录的日志信息经由广域通信网发送给再生装置10。需要说明的是，一定时间间隔例如是5分钟间隔。再生装置10将从数据记录器20接收到的日志信息记录于记录介质。

关于再生装置10的功能将在后文叙述。

(建筑机械的构造)

图2是示出第一实施方式的建筑机械的构造的图。

作为液压挖掘机的建筑机械3在作业现场等对砂土等进行挖掘、平整地面。如图2所示，作为液压挖掘机的建筑机械3具有用于行驶的下部行驶体31、以及设置于下部行驶体31的上部且能够回转的上部回转体32。另外，在上部回转体32设置有驾驶室32A、工作装置32B、以及两个GPS天线G1、G2。

下部行驶体31具有左侧履带CL、以及右侧履带CR。建筑机械3通过左侧履带CL以及右侧履带CR的旋转而前进、回转、后退。

驾驶室32A是供建筑机械3的操作者搭乘并进行操作的场所。驾驶室32A例如设置于上部回转体32的前端部左侧部分。关于驾驶室32A内部的结构将在后文叙述。

工作装置32B包括动臂BM、斗杆AR以及铲斗BK。动臂BM装配于上部回转体32的前端部。另外，斗杆AR安装于动臂BM。另外，铲斗BK安装于斗杆AR。另外，在上部回转体32与动臂BM之间安装有动臂缸SL1。能够通过驱动动臂缸SL1来使动臂BM相对于上部回转体32进行动作。在动臂BM与斗杆AR之间安装有斗杆缸SL2。能够通过驱动斗杆缸SL2来使斗杆AR相对于动臂BM进行动作。在斗杆AR与铲斗BK之间安装有铲斗缸SL3。能够通过驱动铲斗缸SL3来使铲斗BK相对于斗杆AR进行动作。

作为液压挖掘机的建筑机械3所具备的上述的上部回转体32、动臂BM、斗杆AR以及铲斗BK是建筑机械3的可动部的一方式。

(驾驶室的结构)

图3是示出第一实施方式的建筑机械的驾驶室的结构的图。

如图3所示，在驾驶室32A设置有操作杆L1、L2、脚踏板F1、F2、以及行驶杆R1、R2。

操作杆L1以及操作杆L2配置于驾驶室32A内的座椅ST的左右。另外，脚踏板F1以及脚踏板F2在驾驶室32A内配置于座椅ST的前方且底板面。

以下示出表示对操作杆L1、L2、行驶杆R1、R2的输入操作与作为液压挖掘机的建筑机械3的动作的对应关系的操作模式的一例。

在面向驾驶室前方时配置于左侧的操作杆L1是用于进行上部回转体32的回转动作、以及斗杆AR的挖掘/卸料动作的操作机构。具体而言，在建筑机械3的操作者将操作杆L1倒向前方时，斗杆AR进行卸料动作。另外，在建筑机械3的操作者将操作杆L1倒向后方时，斗杆AR进行挖掘动作。另外，在建筑机械3的操作者将操作杆L1倒向右方向时，上部回转体32右回转。另外，在建筑机械3的操作者将操作杆L1倒向左方向时，上部回转体32左回转。也可以是，在将操作杆L1在前后方向上倾倒的情况下，上部回转体32右回转或左回转，当操作杆L1在左右方向上倾倒的情况下，斗杆AR进行卸料动作或挖掘动作。

在面向驾驶室前方时配置于右侧的操作杆L2是用于进行铲斗BK的挖掘/卸料动作、以及动臂BM的抬起/降下动作的操作机构。具体而言，在建筑机械3的操作者将操作杆L2倒向前方时，执行动臂BM的降下动作。另外，在建筑机械3的操作者将操作杆L2倒向后方时，执行动臂BM的抬起动作。另外，在建筑机械3的操作者将操作杆L2倒向右方向时，进行铲斗BK的卸料动作。另外，在建筑机械3的操作者将操作杆L2倒向左方向时，进行铲斗BK的挖掘动作。

另外，行驶杆R1、R2是用于进行下部行驶体31的动作控制、即建筑机械3的行驶控制的操作机构。在面向驾驶室前方时配置于左侧的行驶杆R1对应于下部行驶体31的左侧履带CL的旋转驱动。具体而言，在建筑机械3的操作者将行驶杆R1倒向前方时，左侧履带CL向前进方向旋转。另外，在建筑机械3的操作者将行驶杆R1倒向后方时，左侧履带CL向后退方向旋转。

在面向驾驶室前方时配置于右侧的行驶杆R2对应于下部行驶体31的右侧履带CR的旋转驱动。具体而言，在建筑机械3的操作者将行驶杆R2倒向前方时，右侧履带CR向前进方向旋转。另外，在建筑机械3的操作者将行驶杆R2倒向后方时，右侧履带CR向后退方向旋转。需要说明的是，脚踏板F1、F2分别与行驶杆R1、R2连动，也能够通过脚踏板F1、F2来进行行驶控制。

需要说明的是，上述的操作模式只不过是一例，根据液压挖掘机的机型等，并不局限于上述方式。

需要说明的是，根据实施方式，使用图2所说明的建筑机械3也可以不具备GPS天线G1、G2。

(再生装置的功能结构)

图4是示出第一实施方式的再生装置的功能结构的图。

以下，参照图4对第一实施方式的再生装置10的功能进行说明。

如图4所示，再生装置10具备CPU100、存储器101、显示部102、操作接受部103、通信接口104、以及储存器105。需要说明的是，CPU100也可以不是CPU，而是FPGA、GPU等处理器。

CPU100是对再生装置10的动作整体的控制进行管理的处理器。关于CPU100所具有的各种功能将在后文叙述。

存储器101是所谓的主存储装置。在存储器101中，展开CPU100基于程序进行动作所需的命令以及数据。

显示部102是能够以可视觉辨认的方式显示信息的显示设备，例如是液晶显示器、有机EL显示器等。

操作接受部103是输入设备，例如是通常的鼠标、键盘、触摸式传感器等。

通信接口104是用于与数据记录器20之间进行通信的通信接口。

储存器105是所谓的辅助存储装置，例如是HDD(Hard Disk Drive)、SSD(SolidState Drive)等。在储存器105中记录有从数据记录器20接收到的日志信息TL、建筑机械3的车辆种类、针对每种机型预先准备的建筑机械模型TM等。需要说明的是，关于建筑机械模型TM将在后文叙述。另外，在储存器105中还记录有在推断建筑机械3的内容时所使用的单位作业预测模型PM1、要素作业预测模型PM2、在推断的过程中所生成的热图(H1、H2)、推断出的建筑机械3的作业内容R等。需要说明的是，关于单位作业预测模型PM1、要素作业预测模型PM2、热图(H1、H2)将在后文叙述。

对第一实施方式的再生装置10的CPU100所具有的功能进行详细说明。CPU100基于规定的程序来进行动作，由此发挥作为取得部1000、接受部1001、提取部1002、再生部1003、推断部1004、判断部1005以及同步部1006的功能。

需要说明的是，上述规定的程序也可以用于实现使再生装置10发挥的功能的一部分。例如，程序也可以通过与已经存储于储存器105的其他程序的组合、或者与安装于其他装置的其他程序的组合来发挥功能。需要说明的是，在其他实施方式中，除了上述结构之外、或取代上述结构，再生装置10也可以具备PLD(Programmable Logic Device)等定制LSI(Large Scale Integrated Circuit)。作为PLD的例子，可列举PAL(Programmable ArrayLogic)、GAL(Generic Array Logic)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)。在该情况下，由处理器实现的功能的一部分或全部可以由该集成电路来实现。

取得部1000从储存器105所记录、储存的多个日志信息TL之中取得作为再生的对象的日志信息TL。在此，多个日志信息TL可以在储存器105内分开记录于以不同的文件名记录的文件中。

取得部1000取得作为比较对象的两个日志信息TL。取得部1000取得的两个日志信息中的一个是操作员通过文件名等指定为再生的对象的日志信息。以下，将该日志信息记为指定日志信息TL1(第一日志信息)。两个日志信息中的另一个是与以指定日志信息TL1为基础的再生同时再生的日志信息。以下，将该日志信息记为比较用日志信息TL2(第二日志信息)。比较用日志信息TL2例如可以是从燃料效率优异、作业时间较短、熟练者进行的驾驶等观点出发，针对各种作业内容、条件而预先被选择为该作业内容的“样本”的日志信息。

本实施方式的取得部1000基于后述的判断部1005的判断结果，自动地检索并取得适当的比较用日志信息TL2作为指定日志信息TL1的比较对象。然而，其他实施方式的取得部1000并不局限于上述方式，例如，取得部1000也可以是将由操作员通过文件名等指定的日志信息取得为比较用日志信息TL2的方式。另外，在所记录的比较用日志信息TL2仅为一个的情况下，取得部1000也可以是取得该一个比较用日志信息TL2的方式。

接受部1001从再生装置10的操作员接受规定的再生指示。例如，接受部1001从再生装置10的操作员接受建筑机械3的再生指示。

提取部1002从所取得的日志信息TL提取用于建筑机械3的再生的角度信息。

再生部1003将所提取的建筑机械3的角度信息应用于与建筑机械3对应的建筑机械模型TM来进行再生。

推断部1004从所取得的日志信息TL推断建筑机械3的各时刻的作业内容。

判断部1005基于指定日志信息TL1中所包含的信息，判断比较用日志信息TL2作为该指定日志信息TL1的比较对象是否适当。

同步部1006进行使基于指定日志信息TL1的建筑机械模型TM的再生与基于比较用日志信息TL2的建筑机械模型TM的再生同步的处理。具体而言，同步部1006基于由推断部1004推断出的作业内容，确定建筑机械模型TM的动画的时间序列上的再生开始时刻。

(再生装置的处理流程)

图5是示出第一实施方式的再生装置的处理流程的图。

图6～图8是示出第一实施方式的日志信息的例子的第一～第三图。

图9是示出第一实施方式的作业内容的推断所使用的热图的图。图10是示出由第一实施方式的再生装置的判断部进行的处理流程的图。图11是示出第一实施方式的建筑机械模型的例子的图。

以下，参照图5～图11对再生装置10所进行的具体的处理流程进行详细说明。

图5所示的处理流程从由再生装置10的操作员启动了专用的应用的时刻开始。

在通过操作员的操作启动专用的应用时，CPU100的取得部1000取得被指定为再生的对象的指定日志信息TL1并将其在存储器101中展开(步骤S00)。

在此，参照图6～图8对日志信息TL(指定日志信息TL1、比较用日志信息TL2)进行说明。

如图6～图8所示，日志信息TL中包含建筑机械识别信息。具体而言，建筑机械识别信息是用于分别识别建筑机械3的个体识别编号。在图6～图8中，建筑机械识别信息以与表示液压挖掘机、轮式装载机等的建筑机械3的车辆种类、机型、型号、机体编号等对应的方式被分配。需要说明的是，建筑机械识别信息除了编号以外，也可以是数字、英文字母、符号、或者它们的组合等。

如图6所示，日志信息TL中包含表示各时刻的建筑机械3的位置、姿态的信息、以及建筑机械3的可动部的角度信息。具体而言，在日志信息TL中针对各时刻记录有建筑机械3的位置、作为机体的左右方向的倾斜度的建筑机械3的滚转(roll)角度、作为机体的前后方向的倾斜度的俯仰(pitch)角度、回转角度、动臂角度、斗杆角度、铲斗角度。在此，搭载于建筑机械3的数据记录器20例如基于接受GPS天线G1、G2而得到的信息、且表示纬度/经度的定位信息，来确定并记录建筑机械3的位置。另外，数据记录器20基于搭载于建筑机械3的IMU(Inertial Measurement Unit)的计测结果，来计算并记录建筑机械3的滚转角度、俯仰角度。另外，数据记录器20基于从设置于上部回转体32的GPS天线G1、G2分别得到的定位信息，来计算并记录上部回转体32的回转角度。此外，数据记录器20基于动臂缸SL1、斗杆缸SL2以及铲斗缸SL3各自的伸缩程度，来计算并记录动臂角度、斗杆角度、铲斗角度。

需要说明的是，位置、滚转角度以及俯仰角度是为了确定建筑机械3自身的位置、姿态而必需的信息。因此，例如，在以仅对建筑机械3的可动部即上部回转体32、动臂BM、斗杆AR以及铲斗BK的运作进行动画再生、而不对建筑机械3自身的位置、姿态进行再现的实施方式中，位置、滚转角度以及俯仰角度的信息无需包含于日志信息。

另外，如图7所示，日志信息TL中包含表示各时刻的操作者对操作杆L1、L2等的输入的程度、即杆的倾倒程度、踏板的踏入程度的先导液压(PPC压力)。具体而言，在日志信息TL中，针对每个时刻记录与操作者进行的左/右回转、斗杆挖掘/卸料、动臂抬起/降下、铲斗挖掘/卸料、右履带前进/后退、左履带前进/后退这样的各动作种类对应的操作杆L1、L2、行驶杆R1、R2、或者脚踏板F1、F2的PPC压力。需要说明的是，图7所示的各时刻与图6的各时刻对应。

另外，如图8所示，日志信息TL中包含表示各时刻的建筑机械3的发动机、液压泵等主要驱动机构的状态的信息。具体而言，在日志信息TL中，针对每个时刻记录发动机冷却水温度、发动机输出、瞬时燃料消耗量、液压泵的油温。需要说明的是，图8所示的各时刻与图6以及图7的各时刻对应。

另外，如图8所示，在日志信息TL中记录有驾驶模式、以及确定装入目的地的搬运车辆的搬运车辆ID。

驾驶模式例如有燃料效率优先模式和马力优先模式。在燃料效率优先模式下，为了将燃料效率抑制为一定程度以下而对建筑机械3的输出(马力)自动地施加限制。在马力优先模式下，没有上述那样的限制，因此能够发挥建筑机械3本来的马力性能来进行作业。驾驶模式不仅可以由建筑机械3的操作者自由地切换，也包括根据建筑机械3当前的状态自动地切换的情况。例如，在作业中燃料成为规定位置以下的情况下，建筑机械3自动地从马力优先模切换为燃料效率优先模式。

搬运车辆ID是用于在建筑机械3当前进行的装入作业中识别装入目的地的搬运车辆的信息。搬运车辆ID例如可以是通过在建筑机械3与搬运车辆之间进行的无线通信等来取得的方式，也可以是建筑机械3的操作者通过目视确认等而手动输入终端装置的方式。

返回图5，CPU100的推断部1004基于在步骤S00中取得的指定日志信息TL1，来推断建筑机械3的各时刻的作业内容(步骤S01)。

在此，参照图9对推断部1004根据日志信息TL推断建筑机械3的作业内容的步骤进行说明。推断部1004关于单位作业以及要素作业这双方来推断建筑机械3的作业内容。单位作业是指执行一个作业目的的作业。要素作业是表示构成单位作业的要素且按照目的不同而分区的一系列的动作或者作业的作业。

作为单位作业的分区的例子，例如除了图9所示的“挖掘装入”、“锄取”、“坡面(从下)”，“载货集中”、“行驶”、“停车·休车”之外，可列举“槽挖掘”、“填埋”、“坡面(从上)”等。

挖掘装入是对砂土或者岩石进行挖掘、铲削，并将所铲削的砂土或者岩石装入搬运车辆的载货台的作业。挖掘装入是由挖掘、载货回转、排土、空载回转、排土等待以及载货台按压构成的单位作业。

锄取是将地面的多余的起伏铲削成平坦以使其成为规定的高度的作业。锄取由挖掘以及排土构成，或者由挖掘、载货回转、排土、以及空载回转构成，且可包括推平以及扫平的单位作业。

坡面(从下)是通过位于对象位置的下方的建筑机械3制作斜面的作业。坡面(从下)是由碾压、挖掘、载货回转、排土、空载回转构成，且可包括推平的单位作业。

载货集中是将通过挖掘等而刨出的砂土在装入搬运车辆之前预先集中的作业。载货集中是由挖掘、载货回转、排土、空载回转构成，且可包括推平的单位作业。

行驶是使建筑机械3移动的作业。作为单位作业的行驶是由作为要素作业的行驶构成的单位作业。

停车·休车是在铲斗BK中没有砂土以及岩石、且停止了规定时间以上的状态。作为单位作业的停车·休车是由作为要素作业的停车构成的单位作业。

槽挖掘是将地基细长地挖掘、铲削以使其成为槽状的作业。槽挖掘是由挖掘、载货回转、排土、以及空载回转构成，且可包括推平的单位作业。

填埋是向地基中已空出的槽或者孔填入砂土以将其填埋成平坦的作业。填埋是由挖掘、载货回转、排土、碾压、以及空载回转构成，且可包括推平以及扫平的单位作业。

坡面(从上)是通过位于对象位置的上方的建筑机械3制作斜面的作业。坡面(从上)是由碾压、挖掘、载货回转、排土、空载回转构成，且可包括推平的单位作业。

作为要素作业的分区的例子，除了图9所示的“挖掘”、“载货回转”、“排土等待”、“排土”、“空载回转”、“载货台按压”之外，可列举“碾压”、“推平”、“扫平”等。

挖掘是利用铲斗BK挖掘、铲削砂土或者岩石的作业。

载货回转是在将所铲削的砂土或者岩石保持于铲斗BK的状态下使上部回转体32回转的作业。

排土等待是在将所铲削的砂土或者岩石保持于铲斗BK的状态下使用于装入的搬运车辆待机的作业。

排土是将所铲削的砂土或者岩石从铲斗BK向搬运车辆或者规定的场所卸下的作业。

空载回转是在铲斗BK中没有砂土以及岩石的状态下使上部回转体32回转的作业。

载货台按压是从上方利用铲斗BK对装入搬运车辆的载货台的砂土进行按压以使其平整的作业。

碾压是针对翻动了的地基利用铲斗BK按压砂土，以对地基进行成形或强化的作业。

推平是利用铲斗BK的底面均平砂土的作业。

扫平是利用铲斗BK的侧面均平砂土的作业。

推断部1004将日志信息TL按照时间序列顺序输入单位作业预测模型PM1，从而得到单位作业涉及的似然度的时间序列。单位作业预测模型PM1是指通过使用了教师数据的学习、从而输入日志信息TL时输出单位作业涉及的似然度的模型，例如可以存储于储存器105。

另外，推断部1004将日志信息TL按照时间序列顺序输入要素作业预测模型PM2，从而得到要素作业涉及的似然度的时间序列。要素作业预测模型PM2是指通过使用了教师数据的学习而输入日志信息TL时输出要素作业涉及的似然度的模型，例如可以存储于储存器105。

推断部1004通过将单位作业涉及的似然度的时间序列以及要素作业涉及的似然度的时间序列分别应用于时间平均滤波器从而将似然度的时间序列平滑化，并如图9所示那样，生成表示平滑后的单位作业涉及的似然度的时间序列的单位作业热图H1以及表示平滑后的要素作业涉及的似然度的时间序列的要素作业热图H2。热图H1以及H2是基于平滑后的似然度的时间序列，在以纵轴为作业的分区且以横轴为时刻的平面上标注表示作业的分区的似然度的颜色而成的图。关于热图的颜色，例如可以是，作业的分区的似然度越低则越接近蓝色，作业的分区的似然度越高则越接近红色。推断部1004将热图H1以及H2存储于储存器105。

推断部1004基于平滑后的似然度的时间序列，确定单位作业的似然度为支配性的时间段，并推断该时间段的建筑机械3的作业内容。例如，在作为单位作业的“挖掘装入”的似然度为支配性的时间段中，将建筑机械3的作业内容推断为“挖掘装入”。同样地，推断部1004基于平滑后的似然度的时间序列，确定要素作业的似然度为支配性的时间段，并推断该时间段的建筑机械3的作业内容。例如，在作为要素作业的“挖掘”的似然度为支配性的时间段中，将建筑机械3的作业内容推断为“挖掘”。推断部1004将针对建筑机械3所推断出的作业内容R的信息存储于储存器105。

返回图5，接下来，取得部1000取得适当的比较用日志信息TL2作为在步骤S00中取得的指定日志信息TL1的比较对象(步骤S02)。

此时，判断部1005针对储存器105中所记录的多个比较用日志信息TL2，进行用于判断作为在步骤S00中取得的指定日志信息TL1的比较对象是否适当的判断处理流程。关于该处理流程，参照图10来进行说明。

首先，判断部1005从预先记录于储存器105的多个比较用日志信息TL2之中取得一个(步骤S20)。

接下来，判断部1005判断在步骤S00(图5)中取得的指定日志信息TL1、以及在步骤S20选择的比较用日志信息TL2是否是从相同程度的车辆规格的建筑机械3取得的(步骤S21)。具体而言，判断部1005基于指定日志信息TL1中所包含的建筑机械识别信息，确定作成指定日志信息TL1的建筑机械3的车辆规格。接下来，判断部1005基于比较用日志信息TL2中所包含的建筑机械识别信息，确定作成比较用日志信息TL2的建筑机械3的车辆规格。判断部1005判断关于指定日志信息TL1以及比较用日志信息TL2所确定的车辆规格是否为相同程度。

在车辆规格为相同程度的情况下(步骤S21；是)，判断部1005前进至下一个判断处理(步骤S22)。在车辆规格不为相同程度的情况下(步骤S21；否)，判断部1005在不将在步骤S20中选择的比较用日志信息TL2添加为再生的候补的情况下，前进至步骤S27。

接下来，判断部1005判断由在步骤S00(图5)中取得的指定日志信息TL1、以及在步骤S20中选择的比较用日志信息TL2分别表示的、建筑机械3的回转角度的变化量(摆动的大小)是否为相同程度(步骤S22)。具体而言，判断部1005基于指定日志信息TL1中所包含的回转角度，确定作成指定日志信息TL1的建筑机械3的、载货回转时以及空载回转时的回转角度的变化量。接下来，判断部1005基于比较用日志信息TL2中所包含的回转角度，确定作成比较用日志信息TL2的建筑机械3的、载货回转时以及空载回转时的回转角度的变化量。判断部1005判断关于指定日志信息TL1以及比较用日志信息TL2所确定的回转角度的变化量是否为相同程度。

在回转角度的变化量为相同程度的情况下(步骤S22；是)，判断部1005前进至下一个判断处理(步骤S23)。在回转角度的变化量不为相同程度的情况下(步骤S22；否)，判断部1005在不将在步骤S20中选择的比较用日志信息TL2添加为再生的候补的情况下，前进至步骤S27。

接下来，判断部1005判断由在步骤S00(图5)中取得的指定日志信息TL1、以及在步骤S20中选择的比较用日志信息TL2分别表示的建筑机械3的、排土等待时的铲斗高度是否为相同程度(步骤S23)。具体而言，判断部1005基于指定日志信息TL1中所包含的动臂角度、斗杆角度以及铲斗角度，确定作成指定日志信息TL1的建筑机械3的、排土等待时的铲斗高度。接下来，判断部1005基于比较用日志信息TL2中所包含的动臂角度、斗杆角度以及铲斗角度，确定作成比较用日志信息TL2的建筑机械3的、排土等待时的铲斗高度。判断部1005判断关于指定日志信息TL1以及比较用日志信息TL2所确定的排土等待时的铲斗高度是否为相同程度。

在排土等待时的铲斗高度为相同程度的情况下(步骤S23；是)，判断部1005前进至下一个判断处理(步骤S24)。在排土等待时的铲斗高度不为相同程度的情况下(步骤S23；否)，判断部1005在不将在步骤S20中选择的比较用日志信息TL2添加为再生的候补的情况下，前进至步骤S27。

接下来，判断部1005判断由在步骤S00(图5)中取得的指定日志信息TL1、以及在步骤S20中选择的比较用日志信息TL2分别表示的建筑机械3的驾驶模式是否相同(步骤S24)。具体而言，判断部1005参照指定日志信息TL1所表示的驾驶模式，确定作成指定日志信息TL1的建筑机械3的驾驶模式。接下来，判断部1005参照比较用日志信息TL2所表示的驾驶模式，确定作成比较用日志信息TL2的建筑机械3的驾驶模式。判断部1005判断关于指定日志信息TL1以及比较用日志信息TL2所确定的驾驶模式是否相同。

在驾驶模式相同的情况下(步骤S24；是)，判断部1005前进至下一个判断处理(步骤S25)。在驾驶模式不相同的情况下(步骤S24；否)，判断部1005在不将在步骤S20中选择的比较用日志信息TL2添加为再生的候补的情况下，前进至步骤S27。

接下来，判断部1005判断由在步骤S00(图5)中取得的指定日志信息TL1、以及在步骤S20中选择的比较用日志信息TL2分别表示的建筑机械3的、作为装入对象的搬运车辆的尺寸是否为相同程度(步骤S25)。具体而言，判断部1005参照指定日志信息TL1所表示的搬运车辆ID，确定作成指定日志信息TL1的建筑机械3的作为装入对象的搬运车辆的尺寸。接下来，判断部1005参照比较用日志信息TL2所表示的搬运车辆ID，确定作成比较用日志信息TL2的建筑机械3的作为装入对象的搬运车辆的尺寸。判断部1005判断关于指定日志信息TL1以及比较用日志信息TL2所确定的搬运车辆的尺寸是否为相同程度。

在作为装入对象的搬运车辆的尺寸为相同程度的情况下(步骤S25；是)，判断部1005将在步骤S20中选择的比较用日志信息TL2添加为再生的候补(步骤S26)。作为装入对象的搬运车辆的尺寸不为相同程度的情况下(步骤S25；否)，判断部1005在不将在步骤S20中选择的比较用日志信息TL2添加为再生的候补的情况下，前进至步骤S27。

判断部1005判断是否选择了储存器105中所记录的所有的比较用日志信息(步骤S27)。在未选择所有的比较用日志信息的情况下(步骤S27；否)，判断部1005返回步骤S20，选择一个新的比较用日志信息TL2，并进行与上述同样的判断处理。

在选择了所有的比较用日志信息的情况下(步骤S27；是)，判断部1005从操作员接受再生的候补之中对一个比较用日志信息TL2的指定(步骤S28)。取得部1000取得在步骤S28中指定的比较用日志信息TL2。

需要说明的是，在从步骤S20至步骤S27的处理的结果，作为再生的候补而添加的比较用日志信息TL2仅为一个的情况下，判断部1005也可以省略接受来自操作员的指定的处理。另外，在从步骤S20至步骤S27的处理的结果，作为再生的候补而添加的比较用日志信息TL2一个也没有的情况下，判断部1005也可以将该情况通知给操作员。

另外，上述的步骤S21～步骤S25的判断处理的顺序可以适当改变，在其他实施方式中并不限定于图10所示的顺序。另外，在其他实施方式中，也可以是无需进行步骤S21～步骤S25中的所有、而实施步骤S21～步骤S25中的至少一个的方式。

另外，其他实施方式的判断部1005也可以除了上述步骤S21～步骤S25的判断处理之外，还基于作业位置、作业时间、作业的分区等筛选再生的候补。

返回图5，接下来，同步部1006进行使基于指定日志信息TL1的建筑机械模型TM的动画再生、与基于比较用日志信息TL2的建筑机械模型TM的动画再生同步的处理。具体而言，同步部1006确定基于指定日志信息TL1的建筑机械模型TM的动画的时间序列上的再生开始时刻、以及基于比较用日志信息TL2的建筑机械模型TM的动画的时间序列上的再生开始时刻。

用于使两者同步的再生开始时刻的确定方法如下。即，同步部1006基于由推断部1004生成的、关于指定日志信息TL1的要素作业热图H2，提取指定日志信息TL1中的从排土等待向排土的切换的时机。接下来，同步部1006基于由推断部1004生成的、关于比较用日志信息TL2的要素作业热图H2，提取比较用日志信息TL2中的从排土等待向排土的切换的时机。同步部1006选择分别提取的时机中的一个，将其确定为各个动画的再生开始时刻。

需要说明的是，其他实施方式的再生装置10并不限定于上述方式。其他实施方式的再生装置10(同步部1006)例如也可以是，对比较用日志信息TL2中的动臂、斗杆、铲斗等的角度信息的组合、与指定日志信息TL1中的动臂、斗杆、铲斗等的角度信息的组合进行比较，提取成为两者接近的角度的时机，并将该时机确定为各个动画的再生开始时刻。

接下来，接受部1001从操作员接受再生指示(步骤S04)。作为再生指示的一方式，可以是再生按钮的按下等操作。另外，也可以包含时刻、建筑机械3的位置、在建筑机械3中发生了异常等各种事件等成为再生的起点的信息来进行再生指示。

接下来，取得部1000基于接受部1001所接受的作为建筑机械3的种类的建筑机械识别信息，从储存器105选择并读取与所参照的建筑机械识别信息对应的建筑机械模型TM(步骤S05)。

在此，参照图11对建筑机械模型TM进行说明。

如图11所示，建筑机械模型TM是包含建筑机械识别信息、以及由该建筑机械识别信息表示的建筑机械3的外形3D模型M0、操作面板模型M1等的信息。外形3D模型M0是指表示出建筑机械3的3D模型，针对下部行驶体、上部回转体等建筑机械3的每个零部件构筑。例如，外形3D模型M0示出建筑机械3的形状。例如，外形3D模型M0由表示出建筑机械3的下部行驶体31的下部行驶体外形模型M01、表示出上部回转体32的上部回转体外形模型M02、表示出动臂BM的动臂外形模型M03、表示出斗杆AR的斗杆外形模型M04、以及表示出铲斗BK的铲斗外形模型M05构成。

操作面板模型M1是指表示出由建筑机械识别信息确定的建筑机械3的操作面板的模型，对由建筑机械3的操作者进行的与操作杆L1、L2、行驶杆R1、R2对应的输入方向以及输入程度进行再现。操作面板模型M1中包含有表示建筑机械3的动作种类(右/左回转、斗杆挖掘/卸料、动臂抬起/降下、铲斗挖掘/卸料、右履带前进/后退、左履带前进/后退(参照图7))与建筑机械3的操作者的输入操作种类(操作杆L1前方、操作杆L2右方向、…)的对应关联的信息。

返回图5，提取部1002从指定日志信息TL1以及比较用日志信息TL2分别提取在再生中使用的信息(步骤S06)。例如，提取部1002提取动臂角度、斗杆角度、铲斗角度等各种角度信息来作为在再生中使用的信息。需要说明的是，作为在再生中使用的信息，也可以提取图7所示的先导液压。另外，也可以在步骤S00、步骤S02中仅取得在再生中使用的信息。

接下来，再生部1003执行基于指定日志信息TL1的建筑机械模型TM的动画、与基于比较用日志信息TL2的建筑机械模型TM的动画再生的同时再生(步骤S07)。在此，再生部1003将指定日志信息TL1中所记录的各种信息从通过步骤S03的同步处理所确定的再生开始时刻起按照时间戳旧的顺序应用于建筑机械模型TM，同时对建筑机械3的动作进行动画再生。与该动画再生同时地，再生部1003将比较用日志信息TL2中所记录的各种信息从通过步骤S03的同步处理所确定的再生开始时刻起按照时间戳旧的顺序应用于建筑机械模型TM，同时对建筑机械3的动作进行动画再生。

以下，对再生部1003的处理内容进行详细说明。再生部1003基于由日志信息TL(指定日志信息TL1、比较用日志信息TL2)表示的回转角度、动臂角度等各种角度信息，对外形3D模型M0中的对应部分的角度进行变更。例如，再生部1003使铲斗外形模型M05绕着在其与斗杆外形模型M04的连接位置处规定的旋转轴、以成为日志信息TL所表示的铲斗角度的方式倾转，由此对建筑机械3的铲斗BK的位置、姿态进行再现。

同样地，再生部1003使斗杆外形模型M04绕着在其与动臂外形模型M03的连接位置处规定的旋转轴、以成为日志信息TL所表示的斗杆角度的方式倾转，由此对建筑机械3的斗杆AR的位置、姿态进行再现。

同样地，再生部1003使上部回转体外形模型M02绕着在其与下部行驶体外形模型M01的连接位置处规定的旋转轴、以成为日志信息TL所表示的回转角度的方式倾转，由此对建筑机械3的上部回转体32的位置、姿态进行再现。

同样地，再生部1003使下部行驶体外形模型M01绕着在下部行驶体外形模型M01处规定的滚转旋转轴以成为日志信息TL所表示的滚转角度的方式倾转、并且绕着在下部行驶体外形模型M01处规定的俯仰旋转轴以成为日志信息TL所表示的俯仰角度的方式倾转，由此对建筑机械3的上部回转体32的姿态进行再现。

另外，第一实施方式的再生装置10能够基于日志信息TL中所包含的、各时刻的右履带前进/后退、左履带前进/后退的PPC压力，进行建筑机械3的行驶的动画再生。

具体而言，基于右履带前进/后退、左履带前进/后退的PPC压力，使外形3D模型M0前进、后退、左右前进、左右后退。例如，基于右履带前进以及左履带前进的PPC压力的数值，使外形3D模型M0沿前方方向移动。也可以基于PPC压力的数值，改变移动的速度。

另外，基于右履带后退以及左履带后退的PPC压力的数值，使外形3D模型M0向后方移动。另外，基于右履带前进与左履带前进的PPC压力的数值之差，使外形3D模型M0以向前方左右方向转弯的方式移动。例如，在右履带前进的PPC压力的数值比左履带前进的PPC压力的数值大的情况下，以向左前方向转弯的方式移动。移动的速度、转弯的大小也可以根据各个PPC压力的数值、以及PPC压力的数值之差而变更。

同样地，基于右履带后退与左履带后退的PPC压力的数值之差，使外形3D模型M0以向后方左右方向转弯的方式移动。例如，在右履带后退的PPC压力的数值比左履带后退的PPC压力的数值大的情况下，以向左后方向转弯的方式移动。移动的速度、转弯的大小也可以根据各个PPC压力的数值、以及PPC压力的数值之差而变更。

需要说明的是，除了右履带前进/后退、左履带前进/后退的PPC压力之外，还使用位置信息进行再生，由此能够更准确地将建筑机械3的行驶动画化。在该情况下，通过使用位置信息，从而能够更准确地显现建筑机械3的移动的速度、位置。另外，除了右履带前进/后退、左履带前进/后退的PPC压力之外，还基于滚转角度、或俯仰角度、或滚转角度与俯仰角度这双方来对建筑机械3进行动画再生，由此能够对行驶时的建筑机械3的左右方向的倾斜度、或者建筑机械3的前后方向的倾斜度进行再生。

此外，再生部1003将日志信息TL所表示的每个动作种类的操作杆L1、L2、行驶杆R1、R2的PPC压力从时间戳旧的起依次应用于建筑机械模型TM的操作面板模型M1，从而对由建筑机械3的操作者进行的对各种操作杆、行驶杆的输入操作进行动画再生。再生部1003使外形3D模型M0以及操作面板模型M1的再生时刻一致，并且在相同画面上同时进行动画再生。

再生部1003在两个建筑机械3的动作的动画再生中判断是否结束动画再生(步骤S08)。例如，在接受了基于停止按钮的按下等的再生结束的指示的情况下，判断为结束动画再生。也可以在动画再生开始后经过了规定的期间后，判断为结束动画再生。在不结束动画再生的情况下(步骤S08；否)，再生部1003继续两个建筑机械模型TM的同时的动画再生。另一方面，在结束动画再生的情况下(步骤S08；是)，再生部1003结束动画再生处理。

使用图5所说明过的各处理流程之中的步骤S00、步骤S01、S03、S04、S05、S06、S08并非是再生装置10的必需结构，在其他实施方式中，也可以不包括上述那样的步骤。

(再生装置的显示画面)

图12是示出第一实施方式的再生装置的显示画面的例子的图。

第一实施方式的再生装置10的CPU100使显示部102显示例如图12所示那样的显示图像D。

显示图像D构成为包含外形3D模型显示图像D1、时间滚动条D4a、D4b、以及热图图像D6a、D6b。

外形3D模型显示图像D1是以两个外形3D模型M0重叠的方式进行描绘并同时进行动画再生的区域。在外形3D模型显示图像D1中，使外形3D模型M0(图11)描绘应用了指定日志信息TL1所包含的动臂角度、斗杆角度、铲斗角度等各种信息的建筑机械模型图像D10a。并且，在外形3D模型显示图像D1中，使外形3D模型M0以与建筑机械模型图像D10a重叠的方式描绘应用了比较用日志信息TL2所包含的动臂角度、斗杆角度、铲斗角度等各种信息的建筑机械模型图像D10b。

需要说明的是，其他实施方式的再生装置10也可以是不(使两者重叠)重叠地显示两个外形3D模型M0、而并排地显示两个外形3D模型M0的方式。在该情况下，也可以是使并排配置的两个显示器分别显示两个外形3D模型M0的方式。

另外，在外形3D模型显示图像D1中，描绘有供再生装置10的操作员指示同时动画再生、暂停等的按钮图像D11。

时间滚动条D4a、D4b是用于控制动画再生的滚动条，且分别是与基于指定日志信息TL1的动画再生、以及基于比较用日志信息TL2的动画再生对应的滚动条。

在时间滚动条D4a、D4b中，描绘有表示从开始时刻到结束时刻为止的时间轴的条图像D40a、D40b、以及与由条图像D40a、D40b表示的时间轴中的再生中的时刻对应的再生时刻图标D41a、D41b。再生时刻图标D41a、D41b分别在条图像D40a、D40b之中描绘于与再生时刻对应的位置。操作员能够通过进行使再生时刻图标D41a在条图像D40a上滑动的操作，从而按照期望变更基于指定日志信息TL1的动画再生的再生时刻。另外，操作员能够通过进行使再生时刻图标D41b在条图像D40b上滑动的操作，从而按照期望变更基于比较用日志信息TL2的动画再生的再生时刻。

例如，如图12所示，基于指定日志信息TL1的动画再生的再生开始时刻被设定为与热图图像D6a中的从“排土等待”向“排土”切换的时机一致。同样地，基于比较用日志信息TL2的动画再生的再生开始时刻被设定为与热图图像D6b中的从“排土等待”向“排土”切换的时机一致。

或者，再生装置10将使再生时刻图标D41a在条图像D40a上滑动后的位置设为基于指定日志信息TL1的动画再生的再生开始时刻。基于比较用日志信息TL2的动画再生的再生开始时刻是与基于指定日志信息TL1的动画再生的再生开始时刻的作业的分区为相同的分区，也可以为与比较用日志信息TL1中的动臂、斗杆、铲斗等的角度信息的组合相近的角度信息的再生开始时刻。

在从操作员接受到同时再生指示的情况下，再生装置10从在各时间滚动条D4a、D4b上设定的再生开始时刻起进行同时动画再生。在该情况下，随着动画再生的进行，再生时刻图标D41a在条图像D40a上向画面右方向滑动移动，同时，再生时刻图标D41b在条图像D40b上向画面右方向滑动移动。

热图图像D6a、D6b是在以纵轴为作业的分区且以横轴为时刻的平面上标注有表示作业的分区的似然度的颜色而成的图，将推断部1004所生成的要素作业热图H2显示于显示画面。热图图像D6a、D6b的横轴的时刻分别对应于时间滚动条D4a、D4b所显示的时间而显示。如图12所示，在热图图像D6的左侧示出有表示各行的要素作业的分区的“挖掘”、“载货回转”、“排土等待”、“排土”、“空载回转”以及“载货台按压”。在热图图像D6a、D6b的右侧显示有似然度与颜色的关系。

需要说明的是，在图12中，作为热图图像D6a、D6b而显示了要素作业热图H2，但作为热图图像D6a、D6b也可以显示单位作业热图H1。另外，在图12中，热图图像D6a、D6b设为6行结构，但也可以对应于所显示的单位作业或者要素作业而为任意行结构。

需要说明的是，在图12中，对显示图像D构成为包含显示动画的外形3D模型显示图像D1、两个时间滚动条D4a、D4b、以及两个热图图像D6a、D6b的情况进行了说明，但在其他实施方式中并不限定于此。例如，显示图像D也可以是仅由显示两个建筑机械模型图像D10a、D10b的同时动画的外形3D模型显示图像D1构成的方式。

另外，也可以是如下方式，在图12之中，不显示与基于比较用日志信息TL2的动画再生对应的滚动条D4b以及热图图像D6b。

(作用、效果)

如上所述，第一实施方式的再生装置10具备：取得部1000，其取得与时刻建立关联的建筑机械3的日志信息TL(指定日志信息TL1、比较用日志信息TL2)；接受部1001，其接受建筑机械3的动作的再生指示；再生部1003，在接受了再生指示的情况下，该再生部1003将日志信息TL所包含的建筑机械3的角度信息依次应用于建筑机械模型TM，从而对建筑机械3的动作进行再生；以及同步部1006，其使基于指定日志信息TL1的建筑机械模型TM的再生与基于比较用日志信息TL2的建筑机械模型TM的再生同步。

这样，两个建筑机械模型TM同步地进行动画再生，因此操作员能够明确地把握两个建筑机械的动作的不同点。即，能够容易地把握不同的两个建筑机械的运作的差别。

另外，第一实施方式的再生装置10将建筑机械3的动作从规定的作业(例如，排土等待)向其他的规定的作业(例如，排土)切换的时机设定为再生开始时刻。

这样，两个不同的建筑机械模型从相同的作业同时再生，因此能够进行基于两个日志信息TL的动画再生的同步。

特别是，通过在从排土等待向排土切换的时机实现同步，从而能够以两个建筑机械3向各个搬运车辆的装入开始时刻为基准进行同步，因此能够明确地把握两个建筑机械3的装入作业的不同点(优劣等)。

另外，第一实施方式的再生装置10的特征在于，取得包含与指定日志信息TL1所包含的信息处于规定的关系的信息的比较用日志信息TL2。

这样，在与指定日志信息TL1进行同时动画再生时，选择适于比较的比较用日志信息TL2。

特别是，第一实施方式的再生装置10取得由指定日志信息TL1示出的回转角度的变化量(摆动的大小)与由比较用日志信息TL2示出的回转角度的变化量为相同程度、即两者的差异处于规定的范围内的比较用日志信息TL2。

在此，即使同时对回转角度的变化量大为不同的两个建筑机械3的运作进行再生，通过其比较得到较多的见解的可能性也较低。因此，通过采用上述方式，从而能够通过同时动画再生对回转角度的变化量为相同程度的两个建筑机械3的运作进行比较。

并且，第一实施方式的再生装置10取得由指定日志信息TL1示出的排土等待时的铲斗高度与由比较用日志信息TL2示出的排土等待时的铲斗高度为相同程度、即两者的差异处于规定的范围内的比较用日志信息TL2。

在此，排土等待时的铲斗高度大为不同的两个建筑机械3与搬运车辆的高度方向上的位置关系有可能大为不同。即使同时对上述那样的两者的运作进行再生，通过其比较得到较多的见解的可能性也较低。因此，通过采用上述方式，从而能够通过同时动画再生来对排土等待时的铲斗高度为相同程度的两个建筑机械3的运作进行比较。

此外，第一实施方式的再生装置10以由指定日志信息TL1示出的建筑机械3的车辆规格与由比较用日志信息TL2示出的建筑机械3的车辆规格为相同程度的车辆规格的方式来取得比较用日志信息TL2。

在此，即使同时对车辆规格大为不同的两个建筑机械的运作进行再生，通过其比较得到较多的见解的可能性也较低。因此，通过采用上述方式，从而能够对相同程度的车辆规格的两个建筑机械3的运作进行比较。

并且，第一实施方式的再生装置10以由指定日志信息TL1示出的建筑机械3的驾驶模式与由比较用日志信息TL2示出的建筑机械3的驾驶模式成为相同的方式取得比较用日志信息TL2。

在此，即使同时对根据驾驶模式的差别而可输出的马力大为不同的两个建筑机械的运作进行再生，通过其比较得到较多的见解的可能性也较低。因此，通过采用上述方式，从而能够对相同的驾驶模式的两个建筑机械3的运作进行比较。

并且，第一实施方式的再生装置10以由指定日志信息TL1示出的作为装入对象的搬运车辆的尺寸与由比较用日志信息TL2示出的作为装入对象的搬运车辆的尺寸成为相同程度的方式取得比较用日志信息TL2。

在此，若作为装入对象的搬运车辆的尺寸大为不同，则与此相应地，装入作业的运作也大为改变。因此，即使同时对上述那样的两个建筑机械的运作进行再生，通过其比较得到较多的见解的可能性也较低。因此，通过采用上述方式，能够对作为装入对象的搬运车辆的尺寸为相同程度的两个建筑机械3的运作进行比较。

(第一实施方式的变形例)

以上，对第一实施方式的再生装置10以及具备该再生装置10的分析支援系统1进行了详细说明，但在其他实施方式中并不限定于上述方式。

图13是示出第一实施方式的变形例的再生装置的显示画面的例子的图。第一实施方式的变形例的再生装置10的CPU100使显示部102显示例如图13所示那样的显示图像D。

显示图像D构成为包含操作模式图像D5a、D5b、时间滚动条D4a、D4b、以及热图图像D6a、D6b。

操作模式图像D5a、D5b是对由建筑机械3的操作者向操作杆、行驶杆的输入操作进行动画再生的区域。操作模式图像D5a是在操作面板模型M1(图11)应用了指定日志信息TL1所包含的PPC压力的信息而成的图像。另外，操作模式图像D5b是对操作面板模型M1(图11)应用了比较用日志信息TL2所包含的PPC压力的信息而成的图像。

操作模式图像D5a、D5b分别由操作图像D50、D51、D52、D53以及操作图标D501、D511、D521、D531构成。

具体而言，操作图像D50是对向左侧的操作杆即操作杆L1的输入操作进行动画再生的区域。操作图像D50上的操作图标D501的位置示出向操作杆L1的输入方向。另外，操作图像D50上所显示的操作图标D501的颜色示出向操作杆L1的输入程度。例如，在没有对操作杆L1的输入的情况下，图标D501由完全的“白色”显示，且以随着输入程度变得越大而从“白色”向“红色”变化的方式进行显示。需要说明的是，对应于输入程度而变化的颜色的组合并不限定于该例。对于后述的图标D511、D521、D531也是同样的。

操作图像D51是对向右侧的操作杆即操作杆L2的输入操作进行动画再生的区域。操作图像D51上的操作图标D511的位置示出向操作杆L2的输入方向。另外，操作图像D51上所显示的操作图标D511颜色示出向操作杆L2的输入程度。

操作图像D52是对向左侧的行驶杆即行驶杆R1的输入操作进行动画再生的区域。操作图像D52上的操作图标D521的位置示出向行驶杆R1的输入方向。另外，操作图像D52上所显示的操作图标D521的颜色示出向行驶杆R1的输入程度。

操作图像D53是对向右侧的行驶杆即行驶杆R2的输入操作进行动画再生的区域。操作图像D53上的操作图标D531的位置示出向行驶杆R2的输入方向。另外，操作图像D53上所显示的操作图标D531的颜色示出向行驶杆R2的输入程度。

根据第一实施方式的变形例的再生装置10，对由建筑机械3的操作者向操作杆、行驶杆的输入操作进行同时再生，因此能够容易地进行两个输入操作的比较。

(其他变形例)

另外，关于第一实施方式的日志信息TL，对区别为由操作员指定为再生的对象的指定日志信息TL1、以及作为样本预先准备的比较用日志信息TL2这两个的方式进行了说明，但在其他实施方式中并不限定于该方式。例如，在其他实施方式的再生装置10中，关于日志信息TL，也可以是使用没有上述那样的区别的两个日志信息TL来进行同时动画再生的方式。

另外，关于第一实施方式的日志信息，如图6～图8所示，以角度信息等与取得时刻(时间戳)建立关联地被记录的方式进行了说明，但在其他实施方式中并不限定于该方式。

例如，其他实施方式的日志信息也可以是将角度信息等与能够识别顺序的符号(数字、字母)建立关联地来记录的方式。另外，在其他实施方式中，也可以是在日志信息中仅记录角度信息、再生装置10从上依次(记录的顺序)读取角度信息的方式。

另外，关于第一实施方式的再生装置10说明了如下方式：对应用了指定日志信息TL1所包含的角度信息的建筑机械模型图像D10a、以及应用了比较用日志信息TL2所包含的角度信息的建筑机械模型图像D10b，基于要素作业热图H2来确定两者的再生开始时刻，由此使它们同步地再生，但在其他实施方式的再生装置10中并不限定于该方式。

其他实施方式的再生装置10也可以将记录于指定日志信息TL1的最初的时刻作为建筑机械模型图像D10a的再生开始时刻、并将记录于比较用日志信息TL2的最初的时刻作为建筑机械模型图像D10b的再生开始时刻。另外，其他实施方式的再生装置10也可以将与关于建筑机械模型图像D10a所确定的再生开始时刻相同的时刻作为建筑机械模型图像D10b的再生开始时刻。

另外，关于第一实施方式的再生装置10，对将应用了指定日志信息TL1所包含的角度信息的建筑机械模型图像D10a、以及应用了比较用日志信息TL2所包含的角度信息的建筑机械模型图像D10b重叠地进行描绘的方式进行了说明，但在其他实施方式中并不限定于该方式。

例如，在其他实施方式的再生装置10中，也可以将建筑机械模型图像D10a与建筑机械模型图像D10b并排地分开显示。

关于第一实施方式的日志信息TL的内容(图6～图8)，在其他实施方式中并不限定于此。例如，在建筑机械3不是液压挖掘机而是其他车辆种类的情况下，记录与该车辆种类相应的日志信息TL。其他车辆种类例如是轮式装载机等。

同样地，对于第一实施方式的建筑机械模型TM，针对建筑机械3的每种车辆种类、机型而准备表示该建筑机械3的外形以及操作面板的模型。

另外，对第一实施方式的日志信息TL包含各时刻的建筑机械3的位置、各种可动部的角度(图6)、操作机构的PPC压力(图7)、以及建筑机械3的驱动机构的状态(图8)的情况进行了说明，但在其他实施方式并不限定于此。

其他实施方式的再生装置10也可以仅取得图6的信息来作为日志信息TL。但是，在该情况下，再生装置10无法基于驾驶模式以及搬运车辆的尺寸来选择比较用日志信息TL2。

另外，关于第一实施方式的再生装置10，对包含外形3D模型M0以及操作面板模型M1这双方来作为建筑机械模型TM并对双方进行再生的情况进行了说明，但在其他实施方式并不限定于该方式。其他实施方式的再生装置10也可以在包含外形3D模型M0、操作面板模型M1中的任一方的建筑机械模型TM中仅对外形3D模型M0、操作面板模型M1中的任一方进行再生。另外，再生装置10也可以是能够通过设定来变更对外形3D模型M0、操作面板模型M1中的哪个进行再生的方式。

另外，其他实施方式的再生装置10不仅具有通常速度的再生的功能，还可以具有快进、慢速再生、重播、倒带的功能。

例如，对于在通常再生中使用每秒15个角度信息等来进行再生的情况，再生部1003通过使用每秒30个角度信息等来进行再生、或者略过一组每秒15个的角度信息等来使用，从而实现2倍速的快进功能。3倍速等的快进功能也可以通过同样的原理来实现。

同样地，对于在通常再生中使用每秒15个角度信息等来进行再生的情况，再生部1003通过将15个的角度信息等在2秒的时间内进行再生从而实现1/2倍速的慢速再生功能。特别是，通过设为能够对操作模式图像D5a、D5b(图13)进行慢速再生，从而训练者能够更详细地把握熟练者的杆操作技术。

同样地，对于在通常再生中从时间戳旧的起依次应用来进行再生的情况，通过从时间戳较新的起依次应用来进行再生，从而实现倒带再生。

另外，关于第一实施方式的操作杆L1、L2、行驶杆R1、R2等操作机构，说明了对各操作机构的输入的程度由PPC压力来表示的情况，但在其他实施方式并不限定于该方式。

例如，其他实施方式的操作机构也可以是电气方式的操作机构。在该情况下，各种操作机构也可以具有电动杆那样的操作构件、以及对操作构件的倾倒量进行电检测的电位测斜仪那样的工作量传感器。在该实施方式中，将工作量传感器的检测数据记录于数据记录器20。

另外，关于第一实施方式的再生装置10，对通过外形3D模型M0来表示建筑机械3的情况进行了说明，但在其他实施方式并不限定于该方式。其他实施方式的再生装置10例如也可以通过2D模型来表示建筑机械3。

另外，关于第一实施方式的再生装置10，对通过操作模式图像D5a、D5b内所示出的图标D501等的颜色的变化来表示操作者对操作机构的输入的程度的情况进行了说明，但在其他实施方式中并不限定于该方式。例如，其他实施方式的再生装置也可以通过描绘图标D501等的位置来表示输入的程度。例如，再生装置10在对操作杆L1的输入的程度较小的情况下，描绘于操作图像D50的接近中心的位置且对操作杆L1的输入的程度越大，则被描绘于操作图像D50中的越远离其中心的位置。

另外，在其他实施方式中，也可以根据操作图像D50内所描绘的颜色的渐变的强弱来表示输入程度。

另外，对第一实施方式的再生装置10设置于远离建筑机械3的场所、并且与搭载于建筑机械3的数据记录器20经由广域通信网连接的情况进行了说明，但在其他实施方式并不限定于该方式。

例如，对于其他实施方式的再生装置10，可以将再生装置10的一部分或者全部的结构设置于建筑机械3的内部。在该情况下，数据记录器20也可以不经由广域通信网，而经由建筑机械3内部的网络等向再生装置10发送日志信息TL。这样，搭乘于建筑机械3的操作者能够在当场将操作者自身操作的建筑机械3的运作进行动画再生并确认。另外，通过面向建筑机械3的操作者将成为样本的建筑机械3的运作进行再生，能够作为指导使用。

需要说明的是，设置于建筑机械3的内部的再生装置10也可以经由广域通信网等取得其他建筑机械3的日志信息TL。这样，能够对搭载再生装置10的建筑机械3以外的建筑机械3的状态进行动画再生。

另外，其他实施方式的再生装置10也可以是设置于远离建筑机械3的场所、并且将通过动画再生处理所生成的影像信息向建筑机械3所搭载的监视器发送并进行显示的方式。

另外，在其他实施方式中，作为从操作员接受的再生指示的一方式，例如也可以是指定再生期间的方式。例如，再生期间可以是再生开始时刻以及再生结束时刻。在该情况下，再生装置10进行所接受的再生期间的建筑机械3的再生。另外，在其他实施方式中，再生结束时刻的指定不是必需的。例如，在其他实施方式中，作为来自操作员的再生指示，可以是仅接受再生开始时刻，并从该再生开始时刻起进行一定时间再生的方式，也可以是只要日志信息存在就一直再生的方式，还可以是伴随其他各种事件的发生而进行再生停止的方式。

需要说明的是，取得的日志信息TL(图6～图8)无需按照时间序列顺序排列。在该情况下，再生部1003只要将日志信息TL中的在再生中使用的信息按照时间序列应用于建筑机械模型TM即可。

第一实施方式的显示部102将由推断部1004推断出的作业内容作为热图图像D6a、D6b来进行显示，但在其他实施方式并不限定于此。例如，也可以仅通过文字信息来显示由推断部1004推断出的作业内容。具体而言，可以与再生中的时刻相对应地而仅通过“挖掘装入：挖掘”等文字信息来显示由推断部1004推断出的作业内容。

需要说明的是，上述再生装置10的各种处理的过程以程序的形式存储于计算机能够读取的记录介质，并且通过由计算机读出并执行该程序，来进行上述各种处理。另外，计算机能够读取的记录介质是指磁盘、磁光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。另外，也可以是，通过通信线路向计算机分发该计算机程序，接受了该分发的计算机执行该程序。

上述程序也可以用于实现上述功能的一部分。而且，也可以是通过与已经记录于计算机系统的程序的组合来实现上述功能的形式、即所谓的差分文件或差分程序等。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为示例而提出的，并不意在限制发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，且能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、主旨中，同样也包含在与技术方案所记载的发明等同的范围中。

工业实用性

根据本发明的各方式，能够把握不同的两个建筑机械的运作的差别。

附图标记说明：

1...分析支援系统；10...再生装置；100...CPU；1000...取得部；1001...接受部；1002...提取部；1003...再生部；1004...推断部；1005...判断部；1006...同步部；101...存储器；102...显示部；103...操作接受部；104...通信接口；105...储存器；20...数据记录器；3...建筑机械；H1～H2...热图；TM...建筑机械模型；TL...日志信息；PM1...单位作业预测模型；PM2...要素作业预测模型；R...所推断的作业内容。