具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，如图1-4所示，包括：机架1、挂架2，所述机架1水平方向设置，所述挂架2竖直方向设置，所述机架1一端与所述挂架2上端连接，所述机架1底端左右两侧分别设置有轮子3，所述挂架2上设置有气缸4，所述气缸4的活塞杆与限位挡块5一侧连接，限位挡块5另一侧与压杆6连接。

所述气缸4的上方设置有直线轴承7，所述限位挡块5远离所述压杆6的一侧设置有第一导向杆8，所述第一导向杆8一端与所述限位挡块5连接，所述第一导向杆8另一端穿过所述直线轴承7。

所述机架1上设置有第一电机9，所述第一电机9的输出轴上设置有第一链轮10，所述第一链轮10的下方设置有第一转轴11，所述第一转轴11通过轴承12转动连接在所述机架1底端，所述第一转轴11两端分别与所述轮子3连接，所述第一转轴11上设置有第二链轮13，所述第一链轮10与所述第二链轮13通过链条14连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：把防水卷材粘贴在管廊100侧墙上，启动气缸4，带动压杆6将防水卷材与管廊侧墙仅仅的贴合，同时，使得防水卷材表面更加平整，无需搭建支架，提高了施工效率。工人可以通过使用遥控控制装置工作，提高了施工的安全性。完成一个施工段的防水卷材安装后，启动气缸4，收回压杆6，启动机架1上第一电机9，带动第一链轮10旋转，通过链条14传动，带动第二链轮13转动，第二链轮13带动第一转轴11旋转，第一转轴11带动轮子3，驱动装置移动到下一个施工面进行防水卷材的安装，提高了防水卷材的安装效率。

在一个实施例中，如图1所示，所述挂架2靠近所述机架1的一侧上下两端分别设置有导向轮15，导向轮15能防止挂架2撞击到管廊的侧墙，并起着导向作用。

在一个实施例中，如图5-7所示，所述挂架2的尾端设置有清扫装置，所述清扫装置包括：箱体16、第二电机17、第一摆杆21、第二摆杆23、移动块32、刷板39，

所述挂架2的尾端设置有箱体16，所述箱体16内壁上设置有第二电机17，所述第二电机17的输出轴水平方向设置，并与第一转杆18一端垂直连接，第一转杆18另一端与第一连接杆19一端垂直连接，第一连接杆19另一端与第一滑块20转动连接，所述箱体16内设置有竖直方向的第一摆杆21，所述第一摆杆21内设置有沿长度方向延伸的第一滑槽22，所述第一滑块20位于所述第一滑槽22内，并能在所述第一滑槽22内往复运动；

所述第一摆杆21远离所述第一转杆18的一侧设置有第二摆杆23，所述第一摆杆21与所述第二摆杆23相平行，所述第二摆杆23上设置有沿长度方向延伸的第二滑槽24，所述第二滑槽24内设置有竖直方向的第二导向杆25，所述第二导向杆25两端分别与所述第二滑槽24内壁连接，所述第二导向杆25上设置有第二滑块26，所述第二滑块26能在所述第二导向杆25上往复运动，所述第二导向杆25上套设有弹簧27，所述弹簧27一端与所述第二滑槽24内壁连接，所述弹簧27另一端与所述第二滑块26上端连接；

所述第一摆杆21与所述第二摆杆23之间设置有竖直方向的固定杆28，所述固定杆28与所述箱体16内壁连接，所述固定杆28上设置有沿长度方向延伸的第三滑槽29，所述第三滑槽29内设置有第三滑块30，所述固定杆28顶端设置有第三电机31，所述第三电机31的输出轴穿过所述固定杆28的壁面延伸至所述第三滑槽29内，并与竖直方向的螺杆46一端连接，螺杆46另一端穿过所述第三滑块30与所述第三滑槽29内壁连接，所述螺杆46与所述第三滑块30螺纹连接，所述第三滑块30上设置有移动块32，所述第一摆杆21与所述第二摆杆23之间设置有水平方向的第二转轴33，所述第二转轴33穿过移动块32，并与所述移动块32转动连接，所述第二转轴33一端与所述第一摆杆21上端连接，所述第二转轴33另一端与所述第二摆杆23上端连接；

所述箱体16的侧面设置有弧形开口34，所述第二滑块26上设置有水平方向的第三转轴35，所述第三转轴35一端与所述第二滑块26转动连接，所述第三转轴35另一端与第二转杆36一端垂直连接，第二转杆36另一端与水平方向的第四转轴37一端垂直连接，所述箱体16内壁靠近所述弧形开口34处设置有固定块38，第四转轴37另一端依次穿过所述固定块38、所述弧形开口34与刷板39连接，所述第四转轴37与所述固定块38转动连接，所述刷板39上设置有刷毛。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当完成防水卷材的安装后，装置向前移动至下一个施工面时，启动第二电机17，带动第一转杆18、第一连接杆19、第一滑块20转动，第一滑块20在第一滑槽22内往复运动，就带动第一摆杆21绕着第二转轴33摆动，第二转轴33就带动第二摆杆23同步摆动，在弹簧27的作用下，带动第二滑块26沿着固定杆28来回往复运动，由于第二转杆36的长度小于第一转杆18的长度，第二滑块26带动第三转轴35、第二转杆36绕着第四转轴37往复摆动，第四转轴37就带动刷板39摆动，对安装好的防水卷材表面进行清扫，清洁防水卷材表面的灰尘或异物。当管廊的侧墙面变宽或变窄时，启动第三电机31，带动螺杆46旋转，通过螺杆46与第三滑块30的螺纹传动，带动第三滑块30在沿着第三滑槽29往复运动，第三滑块30带动移动块32的位置发生变化，相应地，第二转轴33的位置就发生变化，使得第一摆杆21和第二摆杆23的摆动半径发生改变，从而调节第一摆杆和第二摆杆的摆动幅度，相应的，就起到调节刷板39的摆动幅度，从而满足管廊表面的不同宽度防水卷材的清洁要求，提高清洁效率和清洁质量。

在一个实施例中，所述箱体16的侧壁上设置有若干散热孔40，所述第一摆杆21远离所述第二转轴33的一端设置有第一风板41，所述第二摆杆23远离所述第二转轴33的一端设置有第二风板42。第一摆杆21和第二摆杆23摆动，能带动第一风板41和第二风板42在箱体16内摆动，增加空气流动，提高散热效率，当温度过高时，启动第三电机31，带动第二转轴33调节位置，就能提高第一风板41和第二风板42的摆动幅度，从而提高散热效率，降低箱体16内的环境温度，保证装置的正常工作。

在一个实例中，如图5所示，所述散热孔40内设置有过滤网43，过滤网43能起到过滤空气中的固体颗粒物，防止异物进入的作用，提高装置的使用寿命。

在一个实施例中，所述箱体16的侧壁上设置有维修口44，所述维修口44上设置有箱门45，所述箱门45一端与所述箱体16外壁铰接，所述箱门45另一端与所述箱体16外壁通过螺钉连接，打开箱门45，经维修口44能对箱体内的零部件进行维修保养。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。