具体实施方式

下面描述的是用于牙科器械的牙科输送系统的代表性实施例，该系统包括：流量控制调节器，诸如流量控制旋钮，以控制通过牙科器械的流体流速：和指示器，诸如灯，以示出当前正在使用的特定牙科器械与其相应的流量控制调节器之间的关联。

例如，图10示出了牙科输送系统300的关键部件的框图，从而高层面地示出关键部件之间的逻辑和功能关系。输送系统300可以包括流体流动导管302、传感器304、指示器306以及控制板或控制块组件308。

牙科器械或其他装置(在本文中也统称为手持件)可以连接到导管302的远端。诸如用于旋转切割手持件的冷却剂水或冷却剂溶液之类的流体可以经由导管302供应给手持件。输送系统可以包括流量控制调节器，以调节通过导管302和连接的手持件的流体的流速。传感器304可以诸如通过感测器械或导管302的预定运动来确定何时使用手持件。传感器304链接至指示器306，指示器306可以被点亮以指示多个流量控制调节器中的哪一个可以用于调节正在使用的手持件的流速。根据正在使用的特定手持件，流量控制调节器可以调节空气、水或其他流体的流速。输送系统300特别适于调节水或其他液体的流量，因为在连接到输送系统的不同手持件上经常期望不同流速的水或液体。如图所示，传感器304链接到指示器306，因而可以将诸如流体信号、数字信号或其他类型信号的信号传输到指示器306。传感器304也可以链接到控制板308，控制板308可以控制输送系统300的其他操作。

图1是具有牙科椅101的牙科椅组件100的一个示例的透视图，输送系统，诸如输送系统140典型地与牙科椅组件100一起使用。牙科椅组件101(有时也称为患者椅或治疗椅)被设计成用于舒适地容纳患者(未示出)，同时允许患者在治疗期间根据需要相对于牙医或其他从业人员进行定位。

牙科椅组件100进一步包括第一可移动臂122，第一可移动臂122可以关于第一枢轴座120绕第一竖直枢转轴线P₁枢转或旋转(即，向左或向右)。在纵向轴线L上并且在第一枢轴座120的前方还定位有第二枢轴座130，第二枢轴座130支撑第二可移动臂132。第二可移动臂132可以关于第二枢轴座130绕第二竖直枢转轴线P₂枢转或旋转。

第一可移动臂122可以被配置成支撑输送系统，诸如图1中所示的大陆式输送系统140、传统式输送系统，或者另一种类型的输送系统。下面更详细地描述大陆式和传统式输送系统。第一可移动臂122也可以支撑各种其他设备，诸如供水容器124或托盘126。在所示的实施方式中，第一可移动臂122被配置成具有高度可调段，其允许附接在远端处的设备，诸如输送系统140通过弧形升高和降低、回转，并且易于保持在期望位置(诸如，通过制动器或其他装置)。第二可移动臂132可以被配置成支撑其他设备，诸如牙科灯(未示出)。取决于特定的操作要求，也可有其他可替代配置。

输送系统140是指提供必要的公用品和便利性以向患者提供治疗(包括但不限于压缩空气、水、吸力、电、数据、触摸或其他用于集成装置的控制器，用于器械和其他部件的保持器等)的装置或多种装置。输送系统140可以包括控制头142以在便于治疗的位置处提供手持件，并且控制头142可移动，例如以提供从牙科椅组件101进出的空间。控制头142可以提供用于液体(例如，水)、压缩空气、吸力、电力、数据等中的一种或多种的连接件、使用这些连接件的各种器械和装置、器械和装置的存储，和/或显示器以及其他部件。

参考图1，所示的输送系统140是大陆样式的输送系统。输送系统140包括可以联接到手持件的多个鞭臂144，以在牙科手术(例如，钻孔、抛光等)期间使用。每个鞭臂144都可以连接到用于操作将联接到该鞭臂的特定手持件的空气、液体或其他介质的供应。

图2是适于具有六个鞭臂144的输送系统140的透视图。如图2中所示，控制头142可以包括多个保持区域150(诸如如图所示的六个区域)，这些区域被成形以在手持件不在使用中时接收手持件，诸如手持件160、162。

参考图3，手持件160被示为与被从其静止位置拉出的其鞭臂144一起使用，并且手持件162、164被示为它们的鞭臂144处于它们在保持区域150中的静止位置中。同样地，存在用于被示出处于静止位置的手持件的连接件166。随着手持件在牙科手术期间被从保持区域150移除，并从控制头142拉出，鞭臂144可以从如图所示的用于手持件160的鞭臂的其静止位置枢转开。这允许从业人员在手术期间使用手持件时具有移动自由度。当鞭臂144不处于其静止位置时，鞭臂144向与其联接的手持件施加轻柔的拖曳力。这种力不足以在手术期间干扰手持件的使用。然而，随着从业人员从手持件移除压力，这种拖曳力就使鞭臂144枢转回静止位置，使得手持件可以被放回其保持区域150。在一些实施例中，鞭臂144在从业人员正在使用手持件时不施加拖曳力。在这些实施例中，当从业人员有意使手持件回到其保持区域时，可以由从业人员主动地(例如，通过快速地拖曳手持件)或被动地(例如，在手持件的操作停止后)触发作用在鞭上的缩回力。

在所示实施例中，控制头142包括多个流量控制调节器148。在特定实施例中，流量控制调节器148是可旋转的旋钮。在其他实施例中，流量控制调节器148可以是滑块或其他类型的调节器。流量控制调节器148可以用于控制到达被联接到鞭臂144的各种手持件的流体流速。控制头142也可以包括空气流量控制调节器或空气流量控制旋钮152，如图2中最佳示出的，从而控制到达被联接到一个或多个鞭臂144的一个或多个手持件的空气流量，诸如用于旋转切割手持件的冷却剂空气。

在所示实施例中，输送系统140包括六个鞭臂144(参见图2)、四个流量控制调节器148a-d以及一个空气流量控制调节器152。四个流量控制调节器148a-d中的每一个都可以与一个鞭臂144相关联，从而控制流经被联接到该鞭臂的手持件的流体流量。另外，空气流量控制调节器152可以控制流经被联接到鞭臂144的任何或全部手持件(包括与流量控制调节器148相关联的任何或全部手持件)的空气。在其他实施例中，输送系统140可以包括多于或少于六个鞭臂144、多于或少于四个流量控制调节器148，以及多于或少于一个空气流量控制调节器152。由于在图2中所示的实施例中存在六个鞭臂144以及仅四个旋钮148a-d，所以不是所有的鞭臂都与流量控制调节器相关联。在一些实施例中，每个鞭臂144都可以与流量控制调节器相关联。

如图3(以及也在图1)中所示，鞭臂144和旋钮148a-d相对于彼此位于分散位置处。即，鞭臂144位于输送系统140的前方，而旋钮148位于输送系统的侧面。因而，在牙科操作期间，当从业人员正在使用特定的手持件时，可能不清楚那个旋钮与正在使用的特定手持件相关联。因而，如果从业人员想要调节到达正在使用的手持件的空气或液体的流速，则从业人员可能无法快速地辨别要调节哪个旋钮。这可能导致从业人员调节错误的旋钮，或者简单地完全避免调节流速，由此可能无法利用手持件能力的全部优点。因而，指示器灯与每个流量控制调节器148相关联，如下文进一步详细解释的。

图4示出了流量控制旋钮148a、148b、148c、148d以及空气流量控制旋钮152的特写图。四个流量控制旋钮中的每个都可以控制到达被联接到其中一个鞭臂144的一个手持件的流体流量。也如图4中所示，存在分别与流量控制旋钮148a、148b、148c、148d相关联的四个指示器149a、149b、149c、149d。在所示实施例中，指示器149a、149b、149c、149d包括可以被点亮以指示特定的流量控制旋钮的指示器灯。在其他实施例中，指示器可以通过其他手段(例如，声音、振动等)指示特定的流量控制旋钮。在所示实施例中，每个指示器灯都是圆形的，并且包围相关联的流量控制旋钮。在其他实施例中，指示器灯可以具有不同形状，并且可以被定位成与相关联的流量控制旋钮相邻。在所示实施例中，指示器灯包括发光二极管(LED)。在其他实施例中，指示器灯可以包括其他照明源。在一些实施例中，灯管可以与LED结合使用，从而以更视觉愉悦的方式分布照明。

当联接到其中一个鞭臂144的手持件正被使用并被从输送系统140拉开，由此使鞭臂枢转时，与流量控制调节器相关联的指示器灯被点亮，该流量控制调节器与正在使用的手持件相关联。这允许从业人员易于看到哪个流量控制旋钮控制到达正在使用的特定手持件的流体流速。因而，如果从业人员期望调节他们当前正在使用的手持件的流体流速，他们仅需要观察控制旋钮148，并查看哪个控制旋钮148被点亮。例如，在图3至图4中，指示器灯148c被点亮。这意味着流量控制旋钮148c可以用于调节到达当前正在采用的手持件的流体流量。下面进一步详细地讨论指示器灯的操作的附加细节。

输送系统140也可以包括连接到控制头142的触摸界面控制器146。触摸界面控制器146可以允许从业人员调节输送系统140的各种设置和特征。在所示实施例中，触摸界面控制器146包括显示屏，显示屏可以显示关于输送系统的操作的信息，诸如连接的是哪个手持件，正在被供应给各手持件的流速，以及其他相关信息。在特定实施例中，触摸界面控制器146可以连接到数据库并可以显示患者信息。在一些实施例中，触摸界面控制器146可以是触摸屏，触摸屏可以允许从业人员输入关于患者的信息，或者改变与手持件有关的控制信息，诸如流体流速。在其他实施例中，触摸界面控制器146可以包括一个或多个按钮、滑块或其他控制输入装置。

图5示出了具有包括传统式控制头202而非大陆式控制头142的牙科单元或输送系统200的牙科治疗组件的可替代实施例。输送系统200以与图1中所示类似的方式联接到臂122。输送系统200包括如上文关于图1所述的托盘126和触摸界面控制器146。然而，输送系统200不包括任何鞭臂。作为代替，控制头202包括多个保持区域204以保持各个手持件。如图6中最佳示出的，所示实施例的控制头202包括六个保持区域204a-204f。在其他实施例中，控制头202可以具有任何数量的保持区域。

控制头202也可以具有与控制流量旋钮148a-148d类似的流量控制调节器，其可以控制流经被联接到控制头202的一个或多个手持件的流体流量。控制头202也可以具有与控制旋钮相关联的指示器灯149-149d类似的指示器灯。在不使用时，手持件可以被置于保持区域204中。只要从保持区域移除手持件，就指示(例如，点亮)与控制旋钮相关联的指示器灯，该控制旋钮与特定手持件相关联。因而，从业人员在手术期间可以易于看到可以使用哪个控制旋钮来调节正在使用的特定手持件的流速。下面更详细地描述指示器灯的操作。

图7示出了与控制头202类似的控制头内部的用于流体和电路203的回路图。在图7的所示示例中，为了说明的目的，仅示出了一个保持区域204。牙科空气/水注射器164被示意性地示出在保持区域204中就位。流体可以通过导管302流动到手持件164。在保持区域204内存在压力传感器(例如，库阀或手持件保持器阀)205，以检测在保持区域中是否存在手持件。手持件保持器阀205为一种形式的传感器304。在所示实施例中，手持件保持器阀205包括气动阀和闩锁件208，如图8中所示，并且如下文进一步讨论的。

如图8中所示，空气供应管线210和信号管线212连接到气动阀206。阀206也具有放气口216。通过空气供应管线210将高压(约80psi)下的连续空气馈送供应到阀206。当手持件被置于保持区域内时，闩锁件208致使放气口216闭合并且阀206打开，以便允许空气对空气供应管线210、信号管线212以及回路控制板214加压，如图7中所示。在一些实施例中，当阀206打开时，也可以对控制头202内或其他位置的其他部件加压。例如，信号管线212可以连接到控制块组件228，如图7中所示。控制块组件228可以执行许多功能，包括使得空气、水或其他流体能够或不能流动到位于其保持区域中的手持件，打开或关闭阀以打开或关闭流体流动，或者调节流体的流速。

控制板214上的压力换能器，即图9中最佳示出的压力换能器220、221、222、223中的一个，将增大的空气压力转换成电信号，电信号通过电缆229向指示器控制电路219提供输入。在图7中，为了说明的目的，将指示器控制器电路219示为与控制调节器148a-d相邻。实际上，控制器电路219可以被定位在控制组件228内。

在一些实施例中，控制板214可以禁用位于其保持区域中的手持件或者是连接到控制板的其他装置的某些功能。在一些实施例中，控制板214可以将一个或多个信号发送到其他装置，以失活或禁用位于其保持区域中的手持件的某些功能或者是其他装置的某些功能。控制板214可以利用数字逻辑或软件来将信号驱动到指示器控制器电路219或其他装置。

压力换能器220、221、222、223中每一个都可以与四个指示器149a、149b、149c、149d中的一个相关联。在具有附加的控制旋钮的其他实施例中，控制板214可以具有附加的压力换能器。压力换能器220、221、222、223中的每一个都可以将信号输出到指示器控制器电路219，如上所述。在一些实施例中，压力换能器220、221、222、223可以将信号发送到控制板214上的其他部件，或者是其他装置。当压力换能器220、221、222、223中的任何一个将与增大的压力相关联的信号发送到指示器控制器电路219时，这意味着相关联的手持件不在使用中，导致与手持件相关联的指示器灯不被点亮。

当从保持区域移除手持件时，闩锁件208移动到打开位置，如图8中所示。这关闭了阀门206并打开放气口216，以便防止通过空气供应管线210供应的空气流经阀门206，同时也通过放气口对信号管线212减压。当控制板214上的相应压力换能器检测到这种降低压力时，其将降低压力信号发送到指示器控制器电路219，指示器控制器电路219点亮与已经被从保持区域移除的手持件相关联的指示器灯。在一些实施例中，控制板214上的压力换能器、阀206、空气供应管线210、信号管线212和/或闩锁件208可以被电动开关或传感器，诸如微开关电容式传感器、电感式传感器、红外传感器或光学传感器代替。在这些实施例中，闩锁件208或另一存在的传感器或装置可以在手持件被从保持区域移除时导致信号被激活。

在上文公开的实施例中，信号管线212中的压力在手持件处于其保持区域中时较大，并且在手持件不处于其保持区域中时较小。本领域技术人员应明白，另一实施例可以通过将手持件保持器阀205重新配置来切换这种布置，使得当手持件处于其保持区域中时，信号管线212中出现减小的压力，并且当手持件不处于其保持区域时，信号管线中出现增大的压力。在该实施例中，指示器149a、149b、149c、149d的点亮将在上述相同的功能之后，其中，点亮与被从其保持区域移除的手持件相关联的指示器，同时所有其他指示器都不被点亮。

在一些实施例中，控制板214可以被配置成提供附加功能。例如，如果两个或多个手持件都被从其对应的保持区域移除，则控制板214可以被配置成帮助避免由于未点亮任何指示器149a、149b、149c、149d而使从业人员混淆。

图9示出了大陆式输送系统140的鞭臂144的下部的横截面图。参考图9，上述气动阀206位于鞭臂144和/或壳体内部，在其附近，鞭臂144从壳体的上表面延伸。闩锁件208可以通过如上述的相同方式打开和关闭阀206。空气供应管线210将恒定的空气压力供应到阀206。当鞭臂处于静止位置时，闩锁件208密封放气口216，并且空气可以通过以与上文关于传统式输送系统相同的方式从空气供应管线210通过信号管线212流动到控制板214。如上所述，压力换能器可以将信号发送到指示器控制器电路219，指示器控制器电路219将不点亮与该鞭臂相关联的指示器灯。

在鞭臂144枢转时，意味着被联接到该鞭臂的手持件在被使用，闩锁件208关闭阀206并打开放气口216。这导致切断通向控制板214上的压力换能器的信号，这继而切断通向指示器控制器219的信号，这样导致适当的指示器灯被点亮，从而指示可以使用哪个流量控制旋钮来控制正在使用的手持件。

考虑到可以应用所公开的发明的原理的许多可能的实施例，应当认识到，所示的实施例仅是本发明的优选示例，而不应视为限制本发明的范围。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。因此，我们要求所有落入这些权利要求的范围和精神内的内容作为我们的发明。