具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1至图4所示，本发明的一种烟支空头检测装置100，包括机架120和固定在机架120上的输料带10，以及在输料带10的移动方向前进的一端的端头处的下方设有的上料结构20。上料结构20包括第二电机21、被第二电机21驱动的曲柄摇杆结构22、以及同样被第二电机21驱动的传动齿轮23、以及与传动齿轮23啮合的蜗杆结构24、以及和蜗杆结构24固定连接的空心杆25；空心杆25上设置有集料仓26，集料仓26位于输料带10的末端下方。空心杆25的尾端还连通有滑轨11，滑轨11与空心杆25的尾端铰接。

在滑轨11的尾端固定连接有转盘30，转盘30的外圆周边缘处开设有多个检验孔31，多个检验孔31沿着转盘30的外圆周呈环形阵列分布，检验孔31的直径比烟支的直径大3毫米，检验孔31的底部的中心处，固定有竖直朝上的顶柱80，顶柱80的直径小于烟支的内径。所述转盘30固定连接有间歇结构40，所述间歇结构40带动所述转盘30转动，所述间歇结构40由所述第一电机50驱动。转盘30上安装有光电传感器60，光电传感器60电性连接有控制器110，所述筛选结构70与所述控制器110电性连接，所述光电传感器60与所述转盘60的上表面齐平。

实施时，启动第二电机21，第二电机21带动传动齿轮23转动，传动齿轮23带动蜗杆结构24转动，与蜗杆结构24固定连接的空心杆25也随之转动。同时曲柄摇杆结构22被第二电机21驱动，曲柄摇杆结构22推动蜗杆结构24以及空心杆25上下摆动。当输料带10上的烟支掉入集料仓26内，从集料仓26内进入空心杆35内，由于空心杆25在转动时，具有离心力，将其内部的烟支往滑轨的方向甩动，同时由于空心杆25还上下摆动，空心杆25从水平状态接住集料仓26内的烟支，转换成相对滑轨11转动至同一斜度的状态，最终使得空心杆25内的烟支在离心力和重力的作用下，顺着滑轨11间歇性掉入检验孔31内。

这样一来，烟支远离烟嘴的一端掉入检验孔31内，空头烟支与顶柱80抵持时，整根烟支将完全位于检验孔31内，光电传感器60将检测不到烟支的存在，则表明此根烟支具有空头缺陷，光电传感器60将此信息传输给控制器，由所述控制器向筛选结构70输出执行命令将空头烟支筛剔除。当烟支掉入检验孔31中，烟嘴的一端伸出检验孔31，被光电传感器60检测到，则表明此根烟支合格，光电传感器60将此信息传输给控制器，由所述控制器向筛选结构70输出执行命令，则筛选结构70启动，将质量合格的产品筛选至合格产品放置区。从而提高空烟支的检测效率，进而提高烟支生产的整体品质

其中，光电传感器60选用反射式的类型，红外线射在烟嘴纸的外表面上，烟嘴纸的反射效果比烟丝的反射效果要强，能够提高对空头烟支的检测灵敏度。

其中，滑轨11的内径稍微大于烟支的直径，滑轨11与转盘30之间的倾斜角大于75度，小于90度，保证烟支能够顺利滑动至检验孔31内。

具体的，筛选结构70包括磁性块71，磁性块71位于检测孔的底部，顶柱80固定在磁性块71上；以及位于磁性块71下方的电磁铁72和永磁铁73，电磁铁72与光电传感器60电性连接，永磁铁73位于转盘30远离电磁铁72的一侧。

若是光电传感器60没有检测到烟支的存在，则电磁铁72通电，磁性块71选用铁块制成，电磁铁72吸附磁性块71往下运动，使得位于磁性块71上的空头烟支掉落出来，转盘30继续转动，当合格的烟支转动至永磁铁73的上方时，永磁铁73吸附磁性块71往下转动，合格的烟支将掉落至永磁铁73的下方。永磁铁73和电磁铁72的下方分别设有一根传输带90。使得被分开筛选出的合格烟支和有空头缺陷的烟支能够自动的输送至下一个工序。

转盘30的底部固定有间歇结构40，间歇结构40包括一端与转盘30固定连接的转轴41，转轴41远离转盘30的一端固定连接有底盘42，底盘42的边缘处均匀分布有多个柱体43，柱体43的数量与检验孔31的数量相同，底盘42旁边设有L杆44，L杆44的一端与电机50固定连接，柱体43在L杆44另一端的转动范围内。电机50转动，带动L杆44转动，L杆44每转动一周便与其中一个柱体43抵持，柱体43带动底盘42转动，底盘42带动转轴41转动，转轴41带动转盘30转动，转轴41被电机50带动每转动一周，则转盘30转动两相邻检验孔31的距离，使得转盘30间歇性的转动，方便烟支推入检验孔31，以及便于将检验后的烟支筛选出来。

具体的，L杆的外侧还固定有弧形板45，弧形板45上开设有缺口451，L杆远离电机50的一端位于缺口451内，弧形板45的半径长度等于两间隔的柱体43之间的连线与中间柱体43之间的垂线相交点到弧形板45圆心的距离。当L杆转动至与柱体43脱离时，则弧形板45与两间隔的柱体43相抵持，限制底盘42在上一次L杆与柱体43相抵持的惯性下转动，保证了转盘30每次转动角度的大小一致。

实施例二

如图5所示，本实施例中的一种烟支空头检测装置100，与实施例1中的结构大体相同，区别点在于：筛选结构70包括两组抽取机构74，每组抽取机构74分别与一个检测孔31的上端连通。具体包括第一组741和第二组742，第一组741用于抽取具有空头缺陷的烟支，第二组742用于抽取合格的烟支。第一组741和第二组742的结构相同。

具有的第一组741包括主管7411、副管7412和排风机7413，主管7411的一端与检验孔31的上端连通，主管7411远离检验孔31的一端竖直设置，副管7412的一端与主管741的中部位置连通，排风机7413安装在副管7412远离主管7411的端头处。排风机7413启动后，在副管7412的端头处形成负压，将副管7412内的空气往外抽，副管7412与主管7411连通，使得主管7411内也具有吸附力，从而达到将完成检测的烟支从检验孔31内吸出的目的。副管7412的直径小于烟支的外径，避免烟支卡入副管7412内，主管7411为U字形，其两端都竖直朝下，烟支经过副管7412与主管7411的连接处之后，依旧能够依靠重力的作用从主管7411内掉出至指定位置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。