一种园林绿化树木移植设备
阅读说明：本技术 一种园林绿化树木移植设备 (Afforestation trees transplantation equipment ) 是由 王阳 于 2021-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种园林绿化树木移植设备,属于园林绿化设备技术领域,在现有技术的基础上,通过改进掘坑机构让其在对树木进行挖掘时能够提高树木的稳定性,掘坑机构内部设置的夹持架可有效防止其发生倾倒,通过在夹持架内端增设对称膨胀式扩充水囊来对树木树干进行包裹夹紧,能够提高水囊与树干表面的贴合面积,可有效避免对树木表皮造成损伤,通过在夹持架上端增设多个具有压敏传感器的电动推杆来对不同树木的外径进行测量,进而可控制水囊内注入的水量,使其达到最佳的夹紧效果,可有效提高其适用范围,最后可通过定位盒与监视摄像头的配合来辅助工作人员进行调整,无需额外的人工进行引导,有效节省了时间和人力成本。(The invention discloses an landscaping tree transplanting device, which belongs to the technical field of landscaping devices, and is characterized in that on the basis of the prior art, a pit digging mechanism is improved to improve the stability of trees when the trees are dug, a clamping frame arranged in the pit digging mechanism can effectively prevent the trees from toppling over, a trunk of the trees is wrapped and clamped by adding a symmetrical expansion type expansion water bag at the inner end of the clamping frame, the attaching area of the water bag and the surface of the trunk can be improved, the damage to the skin of the trees can be effectively avoided, the outer diameters of different trees are measured by adding a plurality of electric push rods with pressure-sensitive sensors at the upper end of the clamping frame, the water quantity injected into the water bag can be further controlled, the optimal clamping effect is achieved, the application range of the trees can be effectively improved, and finally, workers can be assisted to adjust through the matching of a positioning box and a monitoring camera, additional manual guiding is not needed, and time and labor cost are effectively saved.)
技术领域
本发明涉及园林绿化设备
技术领域
，更具体地说，涉及一种园林绿化树木移植设备。背景技术
大树移植在园林绿化工程中是一项基本的作业，主要用于对成形树木进行的一种保护性移植。
传统方式是通过挖机将树木根部附近挖起，保留一部分的土球，再通过吊车将树木吊至运输车上进行运输，到栽种地点后在通过吊机和人力将树木移植进行预定的土坑内完成移植，现有技术中有专门移植树木的移植车，仅仅通过多个掘坑液压缸和铲板将树木包裹，液压缸启动后将铲板推进土内，将树木根部的土块一同挖起进行运输移植，虽然省去了传统的吊车及运输车，也节省了很多人力。
但在将树木包裹前需要人工对车进行方向引导定位，在移植车对树木进行挖掘时，树木很容易发生倾斜歪倒的情况，在挖掘前需要人工对树木的树干进行捆绑紧固，这就导致耗费不必要的时间和人力，因此针对上述问题，提出一种园林绿化树木移植设备。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种园林绿化树木移植设备，它可以通过定位伸缩杆及监视摄像头来辅助工作人员对掘坑机构与树木进行定位，通过在夹持架内端增设对称膨胀式扩充水囊来对树木树干进行包裹夹紧，能够提高水囊与树干表面的贴合面积，可有效避免对树木表皮造成损伤，通过在夹持架上端增设多个具有压敏传感器的电动推杆来对不同树木的外径进行测量，进而实现控制水囊内注入的水量以使其达到最佳的包紧效果，可有效提高其适用范围。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种园林绿化树木移植设备，在现有技术移植车主体、铲板和掘坑液压缸的基础上，通过在移植车主体和掘坑机构之间增设斜撑升降机构和电动夹持机构，所述电动夹持机构包括与斜撑升降机构相配合的水平导轨，所述水平导轨上侧壁固定安装有驱动盒，所述驱动盒外端固定安装有伸缩杆和监视摄像头，所述伸缩杆左端固定连接有弧形杆，且弧形杆左侧壁固定安装有位移传感器，所述水平导轨上滑动连接有与驱动盒相配合的两个滑动座，且两个滑动座相互对称设置，可辅助驾驶员操控车辆对掘坑机构与树木进行定位，无需额外的人工进行引导，有效节省了时间和人力成本；
通过改进掘坑机构，所述掘坑机构包括两个与滑动座固定连接的支撑架，两个所述支撑架外端均固定连接有两个弧形导轨，所述弧形导轨与铲板滑动连接，两个所述支撑架正上方均设有与弧形导轨固定连接的夹持架，所述掘坑液压缸侧壁与夹持架铰接，且掘坑液压缸下端与铲板外端铰接，当在对树木进行挖掘时，夹持架可对树木树干部位起到一定的限位作用，有效防止其在运输过程中过度倾斜；
通过在夹持架上增设扩充水囊和电动推杆，所述夹持架下侧壁安装有与扩充水囊相连通的电磁阀接头，多个所述电动推杆的输出端均安装有压敏传感器，在对树木进行夹紧时，水囊注水膨胀能够提高其与树干表面的贴合面积，可有效避免对树木表皮造成损伤，多个具有压敏传感器的电动推杆可对不同树木的外径进行测量，进而可控制水囊内注入的水量，使其达到最佳的夹紧效果，可有效提高其适用范围。
进一步的：通过在掘坑机构上增设与铲板相配合的清洗机构，所述清洗机构包括两个套设在铲板外侧的清理架，且两个清理架分别与两个滑动座底端固定连接，所述清理架下端铰接有多个与铲板外壁相配合的刮板，且刮板与清理架之间安装有弹力机构，当树木移植后，刮板可简单将铲板外壁的泥土除去，无需人工对其进行清理，不仅提高了美观性，还可有效避免泥土对路面造成污染。
进一步的：通过在掘坑机构与移植车主体之间增设斜撑升降机构和电动夹持机构，所述电动夹持机构包括与斜撑升降机构侧壁固定连接的水平导轨，所述水平导轨上侧壁固定安装有驱动盒，所述驱动盒外端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆和斜撑升降机构上均固定安装有监视摄像头，所述水平导轨上滑动连接有与驱动盒、支撑架和掘坑机构相配合的两个滑动座，当工作人员在控制车辆使掘坑机构与树木定位时，伸缩杆和监视摄像头可辅助驾驶员对掘坑机构的位置进行调整，无需额外的人员进行引导，有效节省了时间和人力成本。
进一步的，所述清理架上端固定连接有多个固定架，且固定架顶端与夹持架固定连接，所述清理架上侧壁固定安装有多个均匀排列的冲洗喷头，且多个冲洗喷头均与铲板相配合，固定架可有效增加清理架的结构强度，提高装置整体结构稳定性，冲洗喷头可进一步对铲板外壁进行喷洗，提高清理效果，同时铲板上粘附的水分也可对移植后树木根部断裂面附近的泥土进行湿润浇灌，有效提高树木移植成活率。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过改进掘坑机构让其在对树木进行挖掘时能够提高树木的稳定性，掘坑机构内部设置的夹持架可对树木的树干部位起到一定的限位作用，有效防止其在挖掘及运输的过程中倾倒，通过在夹持架内端增设对称膨胀式扩充水囊来对树木树干进行包裹夹紧，能够提高水囊与树干表面的贴合面积，可有效避免对树木表皮造成损伤，通过在夹持架上端增设多个具有压敏传感器的电动推杆来对不同树木的外径进行测量，进而可控制水囊内注入的水量，使其达到最佳的夹紧效果，可有效提高其适用范围。
(2)通过掘坑机构上清洗机构与弹力机构的配合，可在树木移植后自动对铲板进行初步清理，减少了工作人员的劳动负担，通过在掘坑机构与移植车主体之间增设斜撑升降机构和电动夹持机构来供工作人员对掘坑机构的位置角度进行调整操作，并通过定位盒与监视摄像头的配合来辅助工作人员进行调整，无需额外的人工进行引导，有效节省了时间和人力成本。
附图说明
图1为本发明掘坑机构掘坑状态的立体机构示意图；
图2为本发明斜撑架竖直立起状态的立体结构示意图；
图3为本发明升降机构的立体结构示意图；
图4为本发明伸缩杆的侧面剖视图
图5为本发明升降机构的爆炸结构示意图；
图6为图5中A处的结构示意图；
图7为本发明的俯视立体结构示意图；
图8为本发明掘坑机构的仰视立体结构示意图；
图9为本发明掘坑机构的爆炸结构示意图
图10为本发明夹持架的剖面结构示意图；
图11为图8中B处的结构示意图。
图中标号说明：
1移植车主体、2斜撑升降机构、201升降架、202斜撑液压缸、203升降块、204顶板、205升降液压缸、3水平导轨、4驱动盒、401电机、402齿轮、403齿条、5滑动座、6支撑架、601电磁锁、7弧形导轨、8铲板、9夹持架、901扩充水囊、902电磁阀接头、903电动推杆、904压敏传感器、905护板、10掘坑液压缸、11清理架、1101固定板、1102固定架、1103冲洗喷头、12刮板、1201滑杆、1202压缩弹簧、13伸缩杆、1301位移感应器、14监视摄像头。
具体实施方式
本实施例1将结合公开的附图，对技术方案进行清楚、完整地描述，使本公开实施例的目的、技术方案和有益效果更加清楚。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属技术人员所理解的常规意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例1：
请参阅图1-2，一种园林绿化树木移植设备，包括移植车主体1，安装在移植车主体1上的铲板8和与铲板8下端固定连接的掘坑液压缸10，移植车主体1上安装有斜撑升降机构2，斜撑升降机构2上安装有电动夹持机构，电动夹持机构包括与斜撑升降机构2相配合的水平导轨3，水平导轨3上侧壁固定安装有驱动盒4，请参阅图3-4，驱动盒4外端固定安装有伸缩杆13和监视摄像头14，伸缩杆13左端固定连接有弧形杆，且弧形杆左侧壁固定安装有位移传感器1301，水平导轨3上滑动连接有与驱动盒4相配合的两个滑动座5，且两个滑动座5相互对称设置，滑动座5上安装有掘坑机构，工作人员通过操控斜撑升降机构2和电动夹持机构来对掘坑机构的高度角度以及张开夹紧进行调节，通过监视摄像头14工作人员可移动车辆使掘坑机构将树木进行包裹，直到树木的树干与伸缩杆13左端的弧形杆贴合并对其进行挤压，当位移传感器1301进入伸缩杆13内部被遮挡时树木进入掘坑机构内的最佳挖掘位置，此时位移传感器1301可发出信号提醒驾驶员立即停车，在移植完成后驾驶员操控车辆移开时，伸缩杆13内的复位弹簧可将左端弧形杆进行复位，以进行下次定位操作。
请参阅图8-10，掘坑机构包括两个相互对称设置的支撑架6，两个支撑架6分别与两个滑动座5侧壁固定连接，两个支撑架6外端均固定连接有两个弧形导轨7，铲板8与弧形导轨7滑动连接，两个支撑架6正上方均设有与弧形导轨7固定连接的夹持架9，掘坑液压缸10侧壁与夹持架9铰接，且掘坑液压缸10下端与铲板8铰接，夹持架9内端安装有扩充水囊901，夹持架9下侧壁安装有与扩充水囊901相连通的电磁阀接头902，电磁阀接头902与外部注水泵相连接，首先向扩充水囊901内加注水使其膨胀，并通过电磁阀接头902将水锁在扩充水囊901内使其保持对树干的夹紧紧固，两个夹持架9上端均固定安装有多个均匀分布的电动推杆903，且多个电动推杆903的输出端均安装有压敏传感器904，电动推杆903为伺服电动推杆，树木定位完成后，需要对其进行夹紧紧固，首先开启电动推杆903，电动推杆903的输出端匀速缓慢的伸长，直到压敏传感器904与树干表面接触，当压敏传感器904受到压力时立即发出信号使电动推杆903停止伸长，根据多个电动推杆903启动信号持续的时长，可估算出树木树干的外径数值，进而来控制对扩充水囊901的注水量，使扩充水囊901达到最佳的膨胀紧固效果，使其能够适应不同粗细的树木，对树干表皮起到了有效的保护，夹持架9侧壁安装有护板905，且护板905与扩充水囊901相配合，护板905可对扩充水囊901起到保护作用，减少扩充水囊901与夹持架9边缘摩擦造成的损耗，有效提高其使用寿命。
请参阅图2-3，斜撑升降机构2包括升降架201，升降架201与移植车主体1左端铰接，升降架201右侧壁铰接有斜撑液压缸202，且斜撑液压缸202另一端与移植车主体1上侧壁铰接，升降架201左侧壁滑动连接有升降块203，且升降块203与水平导轨3固定连接，通过启动斜撑液压缸202可对升降架201的斜撑角度进行调节，升降架201顶端固定连接有顶板204，顶板204上固定安装有升降液压缸205，且升降液压缸205下端与升降块203固定连接，通过启动顶板204上的升降液压缸205可控制升降块203上的水平导轨3进行升降。
请参阅图5-6，驱动盒4上端固定安装有电机401，且电机401下输出端贯穿驱动盒4固定安装有齿轮402，驱动盒4下侧壁滑动连接有两个与齿轮402相啮合的齿条403，且两个齿条403分别与两个滑动座5固定连接，通过启动电机401带动齿轮402转动，进而带动两个齿条403沿着驱动盒4下侧壁滑动，两个齿条403始终带动两个滑动座5沿着相反的方向滑动，进而可实现掘坑机构的张开夹紧操作。
请参阅图7，两个支撑架6外端分别固定安装有电磁锁601和铁板，且电磁锁601与铁板相互配合，在对树木进行挖掘时，通过控制滑动座5使两个支撑架6将树木包围夹紧，并开启支撑架6上的电磁锁601，电磁锁601通电产生强大的磁力将另一个支撑架6上的铁板紧密吸合，进而将两个支撑架6锁紧。
请参阅图8和图11，滑动座5上安装有与掘坑机构相配合的清洗机构，清洗机构包括两个套设在铲板8外侧的清理架11，且两个清理架11分别与两个滑动座5侧壁固定连接，清理架11下端铰接有多个与铲板8外壁相配合的刮板12，且刮板12与清理架11之间安装有弹力机构，弹力机构包括固定板1101，固定板1101与清理架11下侧壁固定连接，刮板12外端铰接有贯穿固定板1101设置的滑杆1201，固定板1101与刮板12之间安装有套设在滑杆1201上的压缩弹簧1202，当移植完成后，掘坑液压缸10带动铲板8沿着弧形导轨7上滑回收时，压缩弹簧1202通过固定板1101可推动刮板12使其与铲板8外壁紧密贴合，滑杆1201在固定板1101内滑动，且右端与刮板12铰接，可提高压缩弹簧1202的运行稳定性，刮板12可将铲板8外壁粘附较硬的泥土刮除干净，清理架11上侧壁固定安装有多个均匀排列的冲洗喷头1103，且多个冲洗喷头1103均与铲板8相配合，冲洗喷头1103与外部冲洗泵相连接，冲洗喷头1103可进一步对铲板8外壁进行喷洗，提高清理效果，同时铲板8上粘附的水分也可对移植后树木根部断裂面附近的泥土进行湿润浇灌，有效提高树木移植成活率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。