一种高效的爬楼机
阅读说明：本技术 一种高效的爬楼机 (Efficient stair climbing machine ) 是由 严达敏 严达鸿 于 2021-01-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电动爬楼机技术领域,尤其是一种高效的爬楼机,包括电池、电机和减速机,电池、电机和减速机依次设置于载物板的底面,减速机转动连接有爬楼机构,且爬楼机构由减速机驱动；载物板底面靠近减速机的侧边对称设置有主轮,载物板靠近爬楼机构的上侧面设置有扶手。通过加长载物板的长度,同时将电池、电机和减速机依次设置于载物板,使得本发明在爬楼和平移时的重心均位于主轮上方附近,具有减轻操作人员负担,提高本发明使用时稳定性的优点。(The invention relates to the technical field of electric stair climbers, in particular to an efficient stair climber, which comprises a battery, a motor and a speed reducer, wherein the battery, the motor and the speed reducer are sequentially arranged on the bottom surface of a carrying plate; the side symmetry that carries thing board bottom surface to be close to the speed reducer is provided with the main wheel, carries the thing board and is close to the side of going up of climbing building mechanism and is provided with the handrail. By lengthening the length of the carrying plate and sequentially arranging the battery, the motor and the speed reducer on the carrying plate, the center of gravity of the stair climbing and translation device is positioned near the upper part of the main wheel, so that the stair climbing and translation device has the advantages of reducing the burden of operators and improving the stability of the stair climbing and translation device in use.)
技术领域
本发明属于电动爬楼机技术领域，具体来说是一种高效的爬楼机。
背景技术
电动爬楼机是利用电力驱动进行搬运的一种机器，节省物力人力，主要分为载物爬楼机和载人爬楼轮椅。传统行星轮爬楼机的电池、电机和减速机通常竖直设置于爬楼机的扶手组件上，而载物板则转动设置于扶手组件的底部，在使用过程中，当传统爬楼机的载物板上放置的重物重心靠下时，会导致传统爬楼机在爬楼时产生较大的外翻力，使得操作人员需要较大的力控制扶手外翻，容易造成操作人员疲劳。而当传统爬楼机的载物板上放置的重物重心靠上时，尽管此时在爬楼过程中的爬楼机整体的重心能处于主轮上方，减小重物的外翻力，但此时爬楼机在平地移动过程中，重心会对扶手产生较大的下压力，使得操作人员易于疲劳，使用不便。
针对上述问题，经检索，中国实用新型专利：货物搬运爬楼机(申请号为202020208982.4，申请日为2020-02-25)，该申请案公开了货物搬运爬楼机，包括机架，所述机架的后侧下部设有移动滑轮和爬楼机构，所述机架的前侧活动设置有载物板，所述机架上设有上下设置的转动丝杆，所述转动丝杆上设有与其螺纹配合并与所述载物板连接的移动座，所述转动丝杆转动时通过螺纹配合使所述移动座沿所述转动丝杆的长度方向移动从而带动所述载物板沿所述机架上下移动。本申请的载物板能上下升降调节，因此货物安装在爬楼机的载物板上后，通过上下调节货物的位置从而有效调节爬楼机整体的重心，降低爬楼难度，且通过调节载物板的位置，能有效对接货车，方便直接从货车上卸货至爬楼机上，也方便爬楼机自身从货车上下。
但该申请案的不足之处在于：通过上下升降调节载物板从而调节爬楼机整体重心的方式操作过程复杂，机械结构容易出现故障，同时载物板上升抬升爬楼机重心高度时，会导致爬楼机在爬楼时出现重心不稳的情况，影响爬楼机的正常使用，同时该申请案同样不便在平地上移动。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决现有的爬楼机重心不稳导致使用不便的问题，以及如何使爬楼机便于在平地移动和转动的问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种高效的爬楼机，包括载物板、电池、电机和减速机，所述电池、电机和减速机依次设置于所述载物板的底面，所述电池与所述电机连接，所述电机与所述减速机连接，所述减速机转动连接有爬楼机构，且所述爬楼机构由所述减速机驱动；所述载物板底面靠近所述减速机的侧边对称设置有主轮，所述载物板靠近爬楼机构的上侧面设置有扶手。
优选的，所述载物板底面远离主轮的侧边对称设置有支撑臂，所述支撑臂远离载物板的一端设置有副轮。
优选的，所述扶手包括固定臂一和伸缩臂一，所述固定臂一设置于所述载物板靠近爬楼机构的上表面，且所述固定臂一垂直于所述载物板上表面设置；所述伸缩臂一可伸缩设置于所述固定臂一上。
优选的，所述固定臂一转动设置于所述载物板，且所述固定臂一与所述载物板的连接处设置有限位装置，所述限位装置用于限制所述固定臂一与所述载物板的转动。
优选的，所述扶手上设置有电机控制器，所述电机控制器与所述电机连通，所述电机控制器用于控制电机的开启关闭，以及用于控制所述电机的转动方向。
优选的，所述爬楼机构包括若干个爬楼臂和转动轴，所述转动轴与所述减速机转动连接，若干个所述爬楼臂均匀的周向设置于所述转动轴，且所述爬楼臂至少设置有2个。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的一种高效的爬楼机，包括载物板、电池、电机和减速机，所述电池、电机和减速机依次设置于载物板的底面，减速机转动连接有爬楼机构，且爬楼机构由减速机驱动；载物板底面靠近减速机的侧边对称设置有主轮，载物板靠近爬楼机构的上侧面设置有扶手。通过加长载物板的长度，同时将电池、电机和减速机依次设置于载物板使得本发明在爬楼时重心位于主轮上方，具有减轻操作人员负担，提高本发明在使用时稳定性的优点。
附图说明
图1为本发明爬楼机的结构侧视图；
图2为本发明爬楼机的结构仰视图。
示意图中的标号说明：
100、载物板；110、电池；120、电机；130、减速机；200、扶手；210、固定臂一；220、伸缩臂一；230、电机控制器；300、主轮；400、支撑臂；410、副轮；500、爬楼机构；510、爬楼臂；520、转动轴。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照附图1-附图2，本实施例提供一种技术方案：一种高效的爬楼机，包括载物板100、电池110、电机120和减速机130，所述电池110、电机120和减速机130依次设置于所述载物板100的底面，所述电池110与所述电机120连接，所述电机120与所述减速机130连接，本发明首先延长了所述载物板100的长度，一方面用于隐藏固定所述电池110、电机120和减速机130，同时将所述电池110、电机120和减速机130的重力作用于所述载物板100上，将所述爬楼机的整体重心移动到所述载物板100上方的位置，另一方面增加了所述载物板100放置重物的面积，使得所述载物板100放置相同体积重物的情况下，所述重物的高度较低，从而使得重物的重心下降；有利于提供申请案在爬楼时的稳定性。
所述减速机130用于降低所述电机120的转动速度，同时能提高所述电机120带动减速机130的扭转力；所述减速机130转动连接有爬楼机构500，且所述爬楼机构500由所述减速机130驱动。所述载物板100底面靠近所述减速机130的侧边对称设置有主轮300，所述主轮300用于支撑爬楼机在平地上移动，以及用于在楼梯上支撑所述爬楼机，所述载物板100靠近爬楼机构500的上侧面设置有扶手200。
在爬楼过程中，先将重物放置于所述载物板100上，此时所述爬楼机整体的重心在所述载物板100上方，然后将扶手200朝楼梯的方向拉动，将所述爬楼机倾斜一定角度，使得所述爬楼机整体的重心转动到所述主轮300转轴的上方附近，此时开启爬楼机构500，使得爬楼机在爬楼机构500的抬升作用下向楼上爬动。由于所述爬楼机的重心位于所述主轮300转轴的上方附近，而所述爬楼机构500围绕着所述主轮300转轴转动，因此述爬楼机的重心不会与所述爬楼机构500的支撑点发生过大的偏移，从而使得操作人员无需太大的力气就能控制住所述扶手200，减轻了操作人员的负担。
在优选方案中，所述载物板100底面远离主轮300的侧边对称设置有支撑臂400，所述支撑臂400远离载物板100的一端设置有副轮410，所述副轮410采用万向轮设置，且所述副轮410设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁定所述副轮410的转动。使得当爬楼机能平稳放置于平地，且承载重物的爬楼机的重心位于所述主轮300和副轮410之间，使得操作人员能平稳地推动所述爬楼机在平地上移动。同时，所述副轮410采用万向轮设置，使得爬楼机能在直立状态下转动角度，便于所述爬楼机在狭小的空间内转动角度。
在优选方案中，所述扶手200包括固定臂一210和伸缩臂一220，所述固定臂一210设置于所述载物板100靠近爬楼机构500的上表面，且所述固定臂一210垂直于所述载物板100上表面设置；所述伸缩臂一220可伸缩设置于所述固定臂一210上。使得操作人员可以根据重物的高低调节所述扶手200的长度，便于操作人员在操作爬楼机爬楼时稳定地扶持所述扶手200。
在优选方案中，所述固定臂一210转动设置于所述载物板100，且所述固定臂一210与所述载物板100的连接处设置有限位装置211，所述限位装置211用于限制所述固定臂一210与所述载物板100的转动。当使用所述爬楼机时，通过所述限位装置211将所述固定臂一210垂直固定于所述载物板100上，以便爬楼机正常使用；当不使用所述爬楼机时，松开所述限位装置211，将所述固定臂一210朝向载物板100的方向转动，使得所述固定臂一210与所述载物板100贴合，以便减小爬楼机的体积，便于对爬楼机进行收纳和运输。
在优选方案中，所述扶手200上设置有电机控制器230，所述电机控制器230与所述电机120连通，所述电机控制器230用于控制电机120的开启关闭，以及用于控制所述电机120的转动方向。
在优选方案中，所述爬楼机构500包括若干个爬楼臂510和转动轴520，所述转动轴520与所述减速机130转动连接，若干个所述爬楼臂510均匀的周向设置于所述转动轴520，且所述爬楼臂510至少设置有2个。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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