具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种可一百八十度旋转收缩的全自动旋转楼梯机构，包括固定墙1，固定墙1由三面组成，分为地面、天花板和支撑墙组成，天花板的底部开设有与旋转节2和从动轮13适配的圆形通孔，地面的底部开设有与固定座4适配螺纹孔，固定墙1底部的下表面固定连接有固定座4，固定座4的外侧活动连接有防护板11，防护板11为梯台型，梯台的顶部开设有与固定座4适配的圆形通孔，固定座4的外侧螺纹连接有紧固螺母10，固定墙1顶部的下表面转动连接有旋转节2和从动轮13，旋转节2的外侧开设有与限位螺栓9适配的环形槽，底部开设有与限位条6适配的矩形槽，限位条6和阻挡块7之间的最大角度为二十度，顶部开设有与阻挡块7适配的固定螺纹孔，旋转节2的顶部固定连接有安装套筒3，安装套筒3的内部开设有与旋转节2适配的圆形槽口，圆形槽口的内壁固定连接有与阻挡块7适配的矩形槽，圆形槽口的内部开设有与限位条6适配的弧形槽，安装套筒3顶部的内部固定连接有转动轴承5，转动轴承5的内部活动连接有限位条6，转动轴承5的内部固定连接有阻挡块7，旋转节2的外侧活动连接有楼梯板8，楼梯板8的正面固定连接有限位螺栓9，旋转节2的外侧固定连接有旋转齿轮12，从动轮13的底部固定连接有主动轮14，固定墙1顶部的下表面固定连接有安装支架15，安装支架15为Z字形，安装支架15上开设有与驱动电机22和移动链轮16适配的圆形槽口，右侧开设有与固定轨道21适配的矩形槽，安装支架15的右侧转动连接有移动链轮16，移动链轮16的外侧传动连接有移动链条17，移动链条17的左侧转动连接有旋转滑块18，旋转滑块18与移动滑槽19适配，移动滑槽19和移动齿条20之间的连接块与固定轨道21适配，安装支架15的左侧固定连接有固定轨道21，固定轨道21的右侧滑动连接有移动滑槽19，移动滑槽19的左侧固定连接有移动齿条20，移动齿条20与主动轮14啮合连接，旋转齿轮12与从动轮13啮合连接，安装支架15的左侧固定连接有驱动电机22。

工作原理：当需要使用楼梯时，启动驱动电机22，驱动电机22带动移动链轮16旋转，移动链轮16带动移动链条17旋转，移动链条17带动旋转滑块18移动，旋转滑块18带动移动滑槽19移动，移动滑槽19带动移动齿条20在固定轨道21中滑动，移动齿条20带动主动轮14旋转，主动轮14逆时针旋转，主动轮14带动从动轮13逆时针旋转，从动轮13带动旋转齿轮12顺时针旋转，旋转齿轮12带动旋转节2旋转，旋转节2带动楼梯板8旋转，旋转节2带动限位条6旋转，限位条6与阻挡块7接触，每层楼梯板8与下一层的楼梯板8进行旋转二十度，楼梯共有九阶十层，故楼梯板8可绕固定座4旋转一百八十度，由于移动链轮16呈三角形分布，所以在移动齿条20可循环往复运动，在移动齿条20继续旋转时，带动主动轮14顺时针旋转，主动轮14带动从动轮13顺时针旋转，从动轮13带动旋转齿轮12逆时针旋转，旋转齿轮12带动旋转节2逆时针旋转，旋转节2带动楼梯板8逆时针旋转，楼梯板8进行收缩，完成自动收缩，节省空间的效果。

已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。