具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

结合图1至图3所示，一种液压挤破机，包括机体1，还包括大臂2、摆臂油缸3、挤破组件4和姿态调整油缸5，大臂2可转动连接在机体1前端，摆臂油缸3底端与机体1可转动连接，摆臂油缸3输出端与大臂2可转动连接，挤破组件4可转动连接在大臂2前端，姿态调整油缸5底端与大臂2可转动连接，姿态调整油缸5输出端与挤破组件4可转动连接。

本发明中，机体1前端以及挤破组件4上均设有二维转动安装件6，大臂2的底端以及摆臂油缸3的底端均通过二维转动安装件6与机体1连接，姿态调整油缸5输出端以及大臂2的前端均通过二维转动安装件6与挤破组件4连接。二维转动安装件6采用双活动轴的组合结构，其中一个活动轴横向布置，另一活动轴纵向布置，从而实现大臂2和挤破组件4的二维转动。

本发明中，摆臂油缸3和姿态调整油缸5均为双缸结构，且双缸不在同一竖直面内，例如可以同高度一左一右设计。以摆臂油缸3为例，双缸结构中两个油缸同时伸长，可带动大臂2向上摆动，两个油缸同时缩短，则带动大臂2向下摆动，而一个油缸伸长，另一个油缸缩短，则带动大臂2向缩短的油缸那侧转动，这样双缸结构即可实现上下摆动，又能实现水平转动，一举两得。

本发明中，挤破组件4由框体401以及若干个纵向油缸402、移动座403、横向油缸404和挤破头405组成，框体401与大臂2以及姿态调整油缸5连接，框体401上形成有纵向滑轨406，纵向油缸402安装在框体401内部，移动座403活动安装在纵向滑轨406上，且移动座403一一对应与纵向油缸402的输出端连接，横向油缸404一一对应安装在移动座403上，移动座403上形成有横向滑轨407，挤破头405一一对应活动安装在横向滑轨407上，且挤破头405一一对应与横向油缸404的输出端连接。

挤破组件4在工作时，纵向油缸402的伸缩驱动，可带动移动座403沿纵向滑轨406移动，进而带动特定挤破头405移动，实现各挤破头405之间间距的调节，使挤破组件4可插入不同间距的钻孔内，而各横向油缸404则通过伸缩驱动带动挤破头405沿横向滑轨407移动，使各挤破头405的横向位置改变，在遇到非直线的连续孔时，改变其中某个或某两个挤破头405的横向位置，使各挤破头405均可顺利插入到孔中，并完成液压挤破。挤破头405采用常规结构。

本发明中，纵向油缸402、移动座403、横向油缸404和挤破头405均有三个。

本发明中，机体1的底端设有电机驱动的履带轮7，机体1上设有用于提供液压动力源的液压系统8，系统包括液压泵、阀和液压油箱等。摆臂油缸3位于大臂2的下方，姿态调整油缸5位于大臂2的上方。

本发明还提供了一种液压挤破机的工作方法，步骤包括：

通过摆臂油缸3的双缸同时伸长或缩短，使得大臂2上下摆动，通过摆臂油缸3的双缸一个伸长而另一个缩短，使得大臂2左右转动；通过姿态调整油缸5的双缸同时伸长或缩短，使得挤破组件4上下倾角改变，通过姿态调整油缸5的双缸一个伸长而另一个缩短，使得挤破组件4左右倾角改变；

再通过纵向油缸402的伸缩驱动，带动移动座403沿纵向滑轨406移动，进而带动挤破头405移动，以调节各挤破头405之间间距，通过横向油缸404的伸缩驱动，带动挤破头405沿横向滑轨407移动，使各挤破头405的横向位置改变，最终使各挤破头405恰好对应插入待挤破的孔内，并完成液压挤破工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。