多维度前庭功能诊治系统
阅读说明：本技术 多维度前庭功能诊治系统 (Multi-dimensional vestibule function diagnosis and treatment system ) 是由 高翔 郁青萍 高川 汪海 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多维度前庭功能诊治系统,包括控制平台、检测平台、恢复平台,控制平台包括有主控电脑,检测平台包括有座椅以及眼球映像轨迹检测装置,座椅上设置有用于固定检测者的固定装置,眼球映像轨迹检测装置与主控电脑信号连接,座椅固定于能够实现空间内多维度运动的活动机构上,活动机构装配于伸缩杆上,伸缩杆的下方设置有升降杆,升降杆的上端形成支点,伸缩杆远离座椅一端设置有平衡架,座椅上连接有直流电刺激仪、电位检测贴片、心率检测仪以及脑电图检测仪,座椅上固定有能够产生4℃或者40℃的温度发生器,恢复平台为配置有监护设备的病床。其优点在于：结构合理,功能多样,使用方便,能够进行定量检测。(The invention discloses a multi-dimensional vestibule function diagnosis and treatment system, which comprises a control platform, a detection platform and a recovery platform, wherein the control platform comprises a master control computer, the detection platform comprises a seat and an eyeball mapping track detection device, the seat is provided with a fixing device for fixing a detector, the eyeball mapping track detection device is in signal connection with the master control computer, the seat is fixed on a movable mechanism capable of realizing multi-dimensional motion in space, the movable mechanism is assembled on a telescopic rod, a lifting rod is arranged below the telescopic rod, the upper end of the lifting rod forms a fulcrum, one end of the telescopic rod, far away from the seat, is provided with a balance frame, the seat is connected with a direct current stimulator, the device comprises a potential detection patch, a heart rate detector and an electroencephalogram detector, wherein a temperature generator capable of generating 4 ℃ or 40 ℃ is fixed on a seat, and a recovery platform is a hospital bed provided with a monitoring device. The advantages are that: rational in infrastructure, the function is various, and convenient to use can carry out quantitative determination.)
技术领域
本发明涉及大脑中脑干前庭功能诊治设备制造
技术领域
，具体地说是一种针对大脑脑干中前庭进行多维度前庭功能诊治的系统。背景技术
在人体脑干组织中，在临床上前庭系统病变造成的眩晕症状分类成外周性和中枢性两部分，临床实践中，其上述分类难以通过仪器检测分析进行一清二楚的病况与病因区别。一个最重要的原因是脑干前庭功能的医疗仪器检测实践中，因为复杂的前庭功能而多选择单项独自的一项功能进行检测，缺乏全面、综合、系统的检测仪器。针对脑干前庭功能进行全面、系统、多维度的检测是本发明的中心指导思想和实践操作重心。
下面是从脑干前庭的解剖与生理角度阐述脑干中前庭系统的机能。其最主要的功能就是维系机体的运动平衡，即维持机体在三维空间中的运动平衡，避免人体的失衡。当前庭功能损害时，在临床上可以出现空间平衡失调中的相关表现，如眩晕发作、迷走反射增强导致的恶心呕吐、视觉旋转、头晕、躯体或者肢体的共济失调等症状。同时，上述解剖与生理机制中脑干前庭功能受前庭区域温差感受器调节。眼球外肌运动平衡，深感觉躯体的空间平衡功能，脑干、小脑与皮层相关的心身躯体三维平衡功能与反射，均与前庭功能存在着直接和间接的关联。在仪器对前庭功能的系统检测中，使用眼动分析、脑电图、心电图以及温差感受器及其相关的特异性体感诱发电位等，把上述功能与前庭功能进行系统化、准确化的功能集成和评估是一个可行研究方向。
前庭最主要的功能就是维持机体平衡功能稳定，避免失衡，前庭功能损伤以后可以出现平衡失调，伴有眩晕发作，患者可以出现视物旋转、头晕、恶心、呕吐、共济失调等症状。前庭神经起源于内耳前庭神经Scarpa神经节的双极细胞，其周围突始于半规管的壶腹嵴和椭圆囊与球状囊的囊斑。大部分中枢突组成前庭神经止于前庭核，小部分经绳状体至小脑的小结及绒球。由前庭核发出的纤维通过内侧纵束、前庭脊髓束、前庭小脑束与眼球运动神经核、网状结构、脊髓前角细胞、小脑相联系，从而发射性地调节躯体的平衡。
前庭器官是感受身体及头部在空间中移动时产生的冲动的器官之一，其纤维起自内耳前庭神经节的双极细胞。周围支至三半规管的壶腹、椭圆囊和球囊，中枢支组成前庭神经，与蜗神经一起经内耳孔进入颅腔，在经脑桥尾端进入脑桥后，终止于脑桥及延髓内的各前庭核(内侧核、外侧核、上核及脊髓核)。一小部分纤维经小脑下脚直接入小脑，终止于绒球及小结。从前庭神经外侧核发出纤维形成前庭脊髓束，终止于同侧前角细胞，调节身体的平衡运动。其他诸前庭神经核发出纤维参与内侧纵束，使内耳迷路与Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ颅神经及上部颈髓前柱建立关系，反射性调节眼球位置及颈肌活动。
前庭功能的检查，主要包括眼动、诱发电位、心率(心电图)、脑电图等指标，但是目前能够见到的前庭功能检查装置，功能单一，无法做到全面有效地诊断。现有申请号为CN201910204870.3名称为“一种前庭功能检测装置”的专利申请公开了一种前庭功能检测装置，包括可拆卸式的圆筒屋、光栅视动发生器和电动转椅，电动转椅安装于圆筒屋内部，光栅视动发生器可拆卸地设置于圆筒屋内部，且光栅视动发生器位于电动转椅上方。该发明申请提供的前庭功能检测装置，通过将圆筒屋、光栅视动发生器和电动转椅设置为可拆卸安装，采用微电脑控制，通过按钮进行全功能操作，实现转椅转速、方向、正弦、定时等功能设定。但是该电动转椅只能实现转动，功能单一，无法完成很多项目的诊治，因此其结构有待进一步改进。
发明内容
本发明之目的是弥补上述之不足，向社会公开了一种结构合理的多维度前庭功能诊治系统，其功能多样，使用方便，能够进行定量检测。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种多维度前庭功能诊治系统，包括
控制平台，用于控制诊治系统的各项操作；
检测平台，用于执行各项诊治检测；
恢复平台，用于检测者检测后的恢复；
所述的控制平台包括有主控电脑，所述的检测平台包括有座椅以及眼球映像轨迹检测装置，所述的座椅上设置有用于固定检测者的固定装置，所述的眼球映像轨迹检测装置与主控电脑信号连接，所述的座椅固定于能够实现空间内多维度运动的活动机构上，所述的活动机构装配于伸缩杆上，所述的伸缩杆的下方设置有升降杆，所述的升降杆的上端形成支点，所述的伸缩杆远离座椅一端设置有平衡架，所述的座椅上连接有直流电刺激仪、电位检测贴片、心率检测仪以及脑电图检测仪，所述的座椅上固定有能够产生4℃或者40℃的温度发生器，所述的恢复平台为配置有监护设备的病床。
进一步优化本技术方案的措施是：
作为改进，所述的活动机构包括有第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述的第一驱动装置驱动第一铰接件，所述的第二驱动装置驱动第二铰接件，所述的第三驱动装置驱动转动盘，所述的第一铰接件、第二铰接件垂直设置，所述的转动盘与座椅的背部相连接。
作为改进，所述的伸缩杆上固定有第一固定件，所述的第一固定件通过第一铰接件与第二固定件相连接，所述的第二固定件通过第二铰接件与转动盘相连接。
作为改进，所述的第一驱动装置通过第一支架固定于所述第一固定件上，所述的第二驱动装置通过第二支架固定于所述第二固定件上，所述的第三驱动装置通过第三支架固定于第二铰接件上。
作为改进，所述的平衡架上设置有支撑杆。
作为改进，所述的眼球映像轨迹检测装置采用头戴式结构。
作为改进，所述的固定装置包括有安全带和脚部固定扣。
作为改进，所述的座椅外设置有透明材料制成的球形气囊，所述的球形气囊上设置有通气孔。
作为改进，所述的温度发生器上连接有耳蜗变温器。
作为改进，所述的主控电脑与无线腕式体征仪信号连接。
本发明与现有技术相比的优点是：
本发明的多维度前庭功能诊治系统，结构合理，包括控制平台、检测平台以及恢复平台，其中检测平台通过活动机构、伸缩杆、升降杆的配合实现座椅在空间范围内的移动、平转以及翻转，通过直流电刺激仪给予直流电刺激，并通过温度发生器产生4℃或者40℃对检测者进行冷热温度的刺激，通过控制平台的控制，根据不同检查的程序要求，对检测者进行检查，通过眼球映像轨迹检测装置获取检测者的眼震电图(ENG)以及眼震视图(VNG)，通过电位检测贴片、心率检测仪以及脑电图检测仪对应获得检测者的诱发电位、心率以及脑电图，从而定量的对检测者的前庭功能进行诊治。
附图说明
图1是本发明的立体结构图(恢复平台未画出)；
图2是本发明另一视角的立体结构图(去掉球形气囊)；
图3是图2中A部放大图。
本发明附图中各附图标记的名称是：
主控电脑1、座椅2、球形气囊21、眼球映像轨迹检测装置3、活动机构4、第一驱动装置41、第一铰接件41a、第一固定件41b、第一支架41c、第二驱动装置42、第二铰接件42a、第二固定件42b、第二支架42c、第三驱动装置43、转动盘43a、第三支架43b、伸缩杆5、平衡架51、支撑杆51a、升降杆6、温度发生器7、耳蜗变温器71、安全带81、脚部固定扣82。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明：
如图1至图3所示，一种多维度前庭功能诊治系统，包括
控制平台，用于控制诊治系统的各项操作；
检测平台，用于执行各项诊治检测；
恢复平台，用于检测者检测后的恢复；
所述的控制平台包括有主控电脑1，所述的检测平台包括有座椅2以及眼球映像轨迹检测装置3，所述的座椅2上设置有用于固定检测者的固定装置，所述的眼球映像轨迹检测装置3与主控电脑1信号连接，所述的座椅2固定于能够实现空间内多维度运动的活动机构4上，所述的活动机构4装配于伸缩杆5上，所述的伸缩杆5的下方设置有升降杆6，所述的升降杆6的上端形成支点，所述的伸缩杆5远离座椅2一端设置有平衡架51，所述的座椅2上连接有直流电刺激仪、电位检测贴片、心率检测仪以及脑电图检测仪，所述的座椅2上固定有能够产生4℃或者40℃的温度发生器7，所述的恢复平台为配置有监护设备的病床。
温度发生器7能够产生4℃或者40℃而对检测者产生冷热温度刺激，适用于良性阵发位置性眩晕的前庭双温交替检查。
直流电刺激仪用于给检测以直流电刺激，电位检测贴片用于检测诱发电位，心率检测仪检测检测者的心率，脑电图检测仪检测检测者的脑电图。
检测者检测后可能会出现头晕、站立不稳等现象，让检测后的检测者在恢复平台上进行恢复、休息，待身体状态恢复正常后再离开，已保证其安全，恢复平台配置有监护设置，能够让医生实时观察检测者的状态。
所述的活动机构4包括有第一驱动装置41、第二驱动装置42和第三驱动装置43，所述的第一驱动装置41驱动第一铰接件41a，所述的第二驱动装置42驱动第二铰接件42a，所述的第三驱动装置43驱动转动盘43a，所述的第一铰接件41a、第二铰接件42a垂直设置，所述的转动盘43a与座椅2的背部相连接。
所述的伸缩杆5上固定有第一固定件41b，所述的第一固定件41b通过第一铰接件41a与第二固定件42b相连接，所述的第二固定件42b通过第二铰接件42a与转动盘43a相连接。
所述的第一驱动装置41通过第一支架41c固定于所述第一固定件41b上，所述的第二驱动装置42通过第二支架42c固定于所述第二固定件42b上，所述的第三驱动装置43通过第三支架43b固定于第二铰接件42a上。
所述的平衡架51上设置有支撑杆51a。
所述的眼球映像轨迹检测装置3采用头戴式结构，穿戴方便。
所述的固定装置包括有安全带81和脚部固定扣82。安全带81和脚部固定扣82将检测者牢牢固定在座椅2上，防止装置转动过程中，检测者从座椅2上跌落。
所述的座椅2外设置有透明材料制成的球形气囊21，所述的球形气囊21上设置有通气孔。
设置球形气囊21对检测者进行保护，避免检测者离开座椅2后跌倒而受伤；通气孔保证球形气囊21内空气的供应，球形气囊21采用透明材料制成，不影响对检测者状况的观察。
所述的温度发生器7上连接有耳蜗变温器71，通过耳蜗变温器71从耳部进行刺激，能够提高刺激效率和刺激效果；耳蜗变温器71采用耳机式结构进行佩戴使用。
所述的主控电脑1与无线腕式体征仪信号连接。采用无线腕式体征仪在检测过程中对检测者的体征进行实时监测，并将监测数据传输至主控电脑1进行储存、分析。
工作原理：
本发明的多维度前庭功能诊治系统，包括控制平台、检测平台以及恢复平台，其具有多种检测手段，包括空间内的移动、旋转、翻转、直流电刺激、变温试验等等，医生可根据检测者的实际影响选择合适的检测手段，以获得检测者眼颤、诱发电位、心率、脑电图等检测指标，获得定量数据，从而对检测者的前庭功能做出诊断。
检测平台中，通过升降杆6能够实现座椅2垂直的升降(Z轴方向)，通过伸缩杆5能够实现座椅2水平的移动(X轴)；通过第一驱动装置41驱动第一铰接件41a的转动，能够实现座椅2在垂直方向上翻转，通过第二驱动装置42驱动第二铰接件42a，能够实现座椅2水平方向的转动，通过第三驱动装置43驱动转动盘43a，能够实现座椅2的翻转。驱动装置优先采用电机，驱动装置与铰接件、转动盘43a之间采用齿轮驱动。通过升降杆6、伸缩杆5、活动机构4的配合实现座椅2在空间内的移动、平转、翻转。
在伸缩杆5上设置平衡架51，能够提高整个装置的稳定性，减小转动惯量，减少对装置强度的要求，降低材料成本和制造成本。
主控电脑1根据不同的检查项目的流程控制升降杆6、伸缩杆5、活动机构4的配合运动，实现所需运动，控制温度发生器7产生4℃(冷)或者40℃(热)的冷热温度刺激。
从良性阵发性位置性眩晕(BPPV)的发病机制可以看出，BPPV病变部位主要在耳石器和半规管，前庭功能检查的目的是客观、定量地评价前庭系统的功能状态，下列电生理检查项目有助于BPPV前庭功能的评估：
（1）眼球运动的检查：眼球运动检查可发现眼球运动范围、眼球震颤和凝视功能紊乱等。
(2)眼震电图(ENG)和眼震视图(VNG)：ENG/VNG包括3组系列检查，第1组检查用于判断异常眼球运动及与头位变动的关系：a凝视试验主要测试眼位维持系统的功能及凝视稳定性，用于判断是否有眼球运动受限、眼球扑动、自发性眼震和迟发性眼震，有助于诊断前庭性、非前庭性和中枢性病变；b动态位置试验：又称变位试验，包括Dix-Hallpike试验和滚转试验，用于鉴别和诊断BPPV；c位置试验：用于判断不同的头部位置是否导致或改变眼震，多种周围性和中枢性前庭病变都可产生位置性眼震。上述的眼震电图(ENG)和眼震视图(VNG)通过眼球映像轨迹检测装置3实现。
第2组检查是双温冷热试验，用于检测前庭眼动反射系统功能。双温冷热试验：是将冷、热刺激注入外耳道内诱发前庭反应，是眼震电图系列检查中最必要的检查，其中主要是以慢相角加速度来分析反应的强弱。本发明中采用能够产生4℃或者40℃的温度发生器7给予冷、热刺激。
第3组检查用于检测视眼动功能和非前庭性眼球运动，扫视试验用于评估眼球扫视运动控制系统的功能；跟踪试验和视动试验用于检测双侧跟踪性眼球运动控制系统的功能。
半规管功能检测：包括(1)眼动筛查：借助眼震电图(ENG)和眼震视图(VNG)进行自发性眼震、凝视诱发眼震、扫视、跟踪性眼球运动、视动性眼震等检查；(2)双温试验；(3)垂直轴旋转试验：受试者垂直坐于转椅上使整个身体进行旋转测试，通过检测前庭-眼反射评估半规管功能，分析指标包括增益、时相和从0.01Hz至1.0Hz频率范围内正弦曲线旋转的不对称性。
上述的电生理检查项目和半规管功能检测通过本发明的多维度前庭功能诊治系统均可以完成，并可以定量地反应于主控电脑1上，大大方便了对前庭功能的诊治。
本发明的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
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