具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供的一种热成像瞄具，如图1所示，热成像瞄具包括：机身1、目镜2和被测部件3；被测部件3固定在目镜2上，机身1和目镜2通过可拆卸方式连接；机身1设置有图像采集组件11、控制器12、显示器13、检测部件14；控制器12分别与图像采集组件11、显示器13、检测部件14电性连接；

图像采集组件11，用于将持续获取的每个图像数据传输至控制器12；

检测部件14，用于对被测部件3进行检测，得到检测信息，并将检测信息传输至控制器12；

控制器12，用于根据预设的检测信息与图像调整方式的对应关系，确定检测部件14检测到的检测信息对应的目标图像调整方式；基于目标图像调整方式对图像采集组件11持续获取的每个图像数据进行调整，将调整后的图像数据传输至显示器13；

显示器13，用于对调整后的图像数据进行显示。

在实施中，图像采集组件11可以将采集的图像数据发送至控制器12，图像采集组件11采集的图像数据可以为图像信号，控制器12可以将电信号处理为图像数据。例如在控制器12中可以包括AD转换单元和图像处理单元，在AD转换单元可以将图像采集组件11发送的模拟信号(图像信号)转换为数字信号，然后在经过图像处理单元将数字信号处理为用于显示器13显示的图像数据。控制器12还可以接收的检测部件14检测到的固定在目镜2上被测部件3对应的检测信息，在预设的检测信息与图像调整方式的对应关系中，确定对应的目标图像调整方式。然后根据目标图像调整方式对持续获取的每个图像数据进行调整，将调整后的图像数据传输至显示器13进行显示。

可选的，被测部件3包括磁体31，检测部件14包括霍尔传感器141。

在实施中，被测部件3可以为磁体31，对应的检测部件14可以为霍尔传感器141。可以将霍尔传感器141是否检测到磁体31的磁场，或者将霍尔传感器141检测到的磁体31的磁场方向作为检测信息。

将霍尔传感器141将霍尔传感器141检测到的磁体31的磁场方向作为检测信息时，热成像瞄具包括多个磁体31，机身1设置有多个霍尔传感器141，多个磁体31的个数与多个霍尔传感器141的个数相等。

霍尔传感器141用于检测对应的磁体31的磁场方向，若检测到对应的磁体31的磁场方向为第一磁场方向，则确定第一数值为检测信息，若检测到对应的磁体31的磁场方向为第二磁场方向，则确定第二数值为检测信息；控制器12用于根据预设的检测信息组合与图像调整方式的对应关系，确定接收的多个霍尔传感器141发送的多个检测信息对应的目标图像调整方式。

在实施中，可以将相同放大倍数或种类的目镜上固定的磁体31的N极或S极的朝向设置一致，这样就可以通过检测目镜上固定的磁体31的磁场方向，确定目镜的放大倍数或种类。由于霍尔传感器141能够检测到一个磁体31对应的的两种磁场方向，如图2所示，第一种磁场方向为由磁体31指向霍尔传感器141的磁场方向，第二种磁场方向为由霍尔传感器指向磁体31的磁场方向。所以如果在目镜中只固定一个磁体31，则可以通过磁场的方向区分两种目镜。而在实际应用中会存在不同放大倍数和种类的目镜，所以可以增加目镜上固定的磁体31的数量，通过多个磁体31对应的磁场方向组合对应不同的目镜。例如，在目镜中固定2个磁体31，则2个磁体31可形成4种不同的磁场方向组合，因此可以区分4种不同的放大倍数的目镜，相应的若在目镜中固定n个磁体31，则n个磁体31可形成2ⁿ种不同的磁场方向组合，可以区分2ⁿ种不同的放大倍数的目镜。

相应的，随着磁体31数量的增多，霍尔传感器141数量也可以随之增加，且霍尔传感器141数量与磁体31数量相等。这样机身1上的每个霍尔传感器141都可以检测到对应的磁体31的磁场方向。当检测到第一磁场方向，则确定第一数值为检测信息，若检测到对应的磁体31的磁场方向为第二磁场方向，则确定第二数值为检测信息。每个霍尔传感器141可以将对应的第一数值和第二数值发送至控制器12，控制器12可以根据预设的检测信息组合与图像调整方式的对应关系，确定接收的多个霍尔传感器141发送的多个检测信息对应的目标图像调整方式。其中每个图像调整方式可对应唯一放大倍数的目镜。例如，第一数值为1，第二数值为0，磁体31的个数为2，可如表1所示，表1为霍尔传感器的输出对应的目镜种类。

表1

可选的，机身1还设置有三级管18和电源19；霍尔传感器141与三级管18的基极电性连接；三级管18的发射极与电源19的正极电性连接，三级管18的集电极与控制器12电性连接。

如图3所示，H1、H2为霍尔传感器，T1、T2为磁体，Q1、Q2为三极管，BT1为电源。以H1为例，目镜2安装在机身1上之后，目镜2上固定的磁体T1的位置可以霍尔传感器H1的位置相对应。当磁体T1分别以S极和N极分别与霍尔传感器H1对准时，A0可根据与三级管的导通状态输出高电平或低电平。

在另一种可能中，将霍尔传感器141是否检测到磁体31的磁场确定为检测信息时，热成像瞄具包括至少一个磁体31，机身1设置有多个霍尔传感器141。

目镜2上可设置有多个固定磁体31的位置，在机身1上对应多个固定磁体31的位置处可设置霍尔传感器141。对于相同放大倍数或种类的目镜，可以选择在相同的固定位置上固定磁体31。多个霍尔传感器141可用于分别检测磁体31的磁场，若检测到磁体31的磁场，则确定第一数值为检测信息，若未检测到磁体31的磁场，则确定第二数值为检测信息；控制器12用于根据预设的检测信息组合与图像调整方式的对应关系，确定接收的多个霍尔传感器141发送的多个检测信息对应的目标图像调整方式。例如，目镜2上设置有3个固定磁体31的位置。则对于三种不同种类的目镜，不同种类的目镜固定磁体31的位置可以不同，这样就可以根据检测到磁场的霍尔传感器141，确定目镜的种类。

可选的，图像采集组件11包括物镜111和红外传感器112，红外传感器112与控制器12电性连接。

在实施中，图像采集组件11可以由物镜111和红外传感器112组成，红外线传感器112可以是红外焦平面阵列。物镜111可以将外界的(热辐射)红外线聚集在红外焦平面阵列上，红外焦平面阵列根据检测到的红外线生成电信号(模拟信号)，然后将电信号发送至控制器12，然后由控制器12将电信号处理为图像数据。

其中，图像调整方式包括缩放、旋转和裁剪中的至少一种。

在实施中，由于不同目镜的放大倍数不同，对应的可观测到显示器13中的区域的大小可能不同，且目镜的放大倍数为1倍时看到的像(显示器13中图像)为正像，目镜的放大倍数为高倍数时，如3倍、5倍时看到的像为倒像。所以在热成像瞄具的机身连接不同的目镜时，需要对显示器中显示的图像数据进行处理。其中，可以根据目镜的放大倍数设置对应的图像处理方式，例如对于高倍数的目镜时，可以对图像进行旋转180度，并将图像裁剪至高倍镜物镜可观测的区域，或将图像缩放至高倍镜物镜可观测的区域。

可选的，如图4所示，机身1上设置有卡槽15，目镜2上设置有卡扣21；当机身1和目镜2连接紧密后，目镜2上设置的卡扣21与机身1上设置的卡槽15相卡接；在卡扣21与卡槽15相卡接的情况下，检测部件14与被测部件3正对。

在实施中，机身1和目镜2可以进行可拆卸连接。例如机身1和目镜2可以通过螺纹进行连接。当机身1和目镜2连接紧密时，设置在目镜2上的卡扣21可以卡接在设置在机身上的卡槽中。当在卡扣21与卡槽15相卡接的情况下，机身中检测部件14的位置可以与被测部件3的位置相正对。这样检测部件14能够准确的检测出被测部件3对应的检测信息。所以这样可以通过将检测信息区分不同的目镜2。

可选的，如图5所示，机身1上设置有检测触头17，目镜2上设置有被检测触头22，检测触头17与被检测触头22的位置相对应；控制器12与检测触头17电性连接；当机身1和目镜2连接时，检测触头17与被检测触头22接触；控制器12，还用于当检测到检测触头17与被检测触头22接触时，控制检测部件14开启，在检测部件14开启第一预设时长后，控制检测部件14关闭。

在实施中，可以在机身1上设置有检测触头17，目镜2上设置有被检测触头22。这样目镜2安装在机身1上时，检测触头17可以与被检测触头22接触。控制器12可以在检测触头17和被检测触头22接触时，确定当前机身1上安装装了目镜2，这时可以控制检测部件14开启，以检测目镜2上固定的被测部件3对应的检测信息。然后还可以在检测部件14开启第一预设时长后，控制检测部件14关闭，其中第一预设时长可以由技术人员预先设置。这样检测部件14在机身1和目镜2刚开始连接的第一预设时长内开启，不需要一直开启检测部件14检测目镜2上固定的被测部件3对应的检测信息。

可选的，控制器12还用于如果在预设的磁场方向与图像调整方式的对应关系中不包括检测部件14检测的被测部件3的检测信息对应的目标图像调整方式，控制器12控制显示器13显示图像调整失败提示信息。

在实施中，当检测部件14检测到的被测部件3对应的检测信息不在预先设置的对应关系中，即控制器12如果在对应关系中未查到检测部件14检测部件3对应的检测信息的目标图像调整方式，则控制器12可以控制显示器13上显示图像调整失败提示信息。其中，显示图像调整失败提示信息可以是一句话，例如“未存储当前安装的目镜对应的图像调节方式，请手动调节”。另外由于没有当前目镜对应的目标图像调节方式，用户通过目镜看显示器13上显示的图像可能会模糊，所以图像调整失败提示信息还可以是一种符号或者设定的一种颜色等。

可选的，机身1还包括至少一个按键16；至少一个按键16与控制器12电性连接；至少一个按键16用于控制控制器12对图像数据进行调整。

在实施中，可以对应上述显示器13中显示图像调整失败提示信息，用户可以对显示器13中的图像进行手动调节，则对应的机身1上还可以设置至少一个按键16，以供用户通过至少一个按键16用于控制控制器12对图像数据进行调整。

其中，至少一个按键16包括调整按键161、确认按键162和调整方式选择按键163；控制器12，还用于在检测到调整方式选择按键163单次点击时，控制显示器13中显示的图像进行180度旋转；在检测到调整方式选择按键163连续两次点击后且在第二预设时长内检测到调整按键161点击时，则按照预设的变化规则控制缩放系数周期性变化，基于周期性变化的缩放系数对持续获取的图像数据进行缩放调整，缩放系数周期性变化的过程中，当检测到确认按键162点击后，停止对缩放系数的周期性变化；在检测到调整方式选择按键163连续三次点击后且在第二预设时长内检测到调整按键161点击时，则按照预设的裁剪规则控制裁剪尺寸周期性变化，基于周期性变化的裁剪尺寸对持续获取的图像数据进行缩放调整，裁剪尺寸周期性变化的过程中，当检测到确认按键162点击后，停止对裁剪尺寸的周期性变化。

在实施中，至少一个按键16包括调整按键161、确认按键162和调整方式选择按键163。其中调整方式选择按键163可以用于选择图像调整模式。当控制器12检测到调整方式选择按键163被单次点击时，可以确定用户选择的为图像旋转调整方式；当控制器12检测到调整方式选择按键163被连续点击两次时，可以确定用户选择的为图像缩放调整方式；当控制器12检测到调整方式选择按键163被连续三次点击时，可以由确定用户选择的为图像裁剪调整方式。其中需要说明的是，调整方式选择按键163被单次点击是指检测到调整方式选择按键163被点击一次后的预设的点击时长内未检测到调整方式选择按键163再次点击，调整方式选择按键163被连续点击两次是指检测到调整方式选择按键163被点击一次后的预设的点击时长内检测到调整方式选择按键163再次被点击了一次。调整方式选择按键163被连续点击三次是指检测到调整方式选择按键163被点击一次后的预设的点击时长内检测到调整方式选择按键163再次被点击了两次。

(1)当控制器13检测到调整方式选择按键163单次点击时，可以控制显示器13中显示的图像进行180度旋转。

(2)当控制器13检测到调整方式选择按键163连续两次点击后，并且在检测到调整方式选择按键163连续两次点击后的第二预设时长内检测到调整按键161被点击时，则按照预设的变化规则控制缩放系数周期性变化，然后根据周期性变化的缩放系数对持续获取的图像数据进行缩放调整。例如缩放系数可随着时间的逐渐变大，当缩放系数达到最大时可以跳转到最小的缩放系数，然后再随着时间逐渐变大。在缩放系数周期性变化的过程中，控制器12可以根据当前的缩放系数对当前的得到的图像数据进行缩放。所以在显示器13中可以显示为图像在周期性缩放。用户可以通过目镜2观测显示器13中显示的周期性缩放的图像，并可以在图像缩放到合适的尺寸时点击确认按键162。当控制器12检测到确认按键162点击后，则可以停止对缩放系数的周期性变化，即控制器12按照当前确定的缩放系数对图像数据进行缩放。

(3)当控制器13检测到调整方式选择按键163连续三次点击后，并且在检测到调整方式选择按键163连续两次点击后的第二预设时长内检测到调整按键161被点击时，则按照预设的裁剪规则控制裁剪尺寸周期性变化，然后根据周期性变化的裁剪尺寸对持续获取的图像数据进行裁剪调整。例如裁剪尺寸可随着时间的逐渐变大，当裁剪尺寸达到最大时可以跳转到最小的裁剪尺寸，然后再随着时间逐渐变大。在裁剪尺寸周期性变化的过程中，控制器12可以根据当前的裁剪尺寸对当前的得到的图像数据进行裁剪。所以在显示器13中可以显示为图像在周期性的裁剪。用户可以通过目镜2观测显示器13中显示的周期性裁剪的图像，并可以在图像裁剪到合适的尺寸时可以点击确认按键162。当控制器12检测到确认按键162点击后，则可以停止对裁剪尺寸的周期性变化，即控制器12按照当前确定的裁剪尺寸对图像数据进行裁剪。

另外，对于预设的磁场方向与图像调整方式的对应关系没有当前目镜对应的图像调整方式时，在用户通过至少一个按键16调整完成当前目镜对应的缩放尺寸，或裁剪尺寸，或确定是否进行旋转之后，可以将对应的图像调整方式与检测到当前目镜的磁体的磁场方向添加到预设的磁场方向与图像调整方式的对应关系中。

本申请实施例通过在目镜上固定被测部件，当目镜和热成像瞄具的机身连接时，机身上设置的检测部件可以检测到目镜上的被测部件对应的检测信息，然后控制器可以根据检测部件检测到的检测信息确定对应的图像调整方式，这样可以通过不同的检测信息区分不同的目镜，并可以确定对应的当前目镜的目标图像调整方式，然后可以根据目标图像调整方式对图像数据进行调整，从而能够使用户通过目镜清楚的观测到显示器中显示的图像。可见采用本申请不需要用户手动对图像进行调整操作，能够提高用户从更换目镜到可使用目镜观测图像的效率。

图6是本申请实施例提供的一种热成像方法，该方法应用于热成像瞄具，热成像瞄具包括机身1、目镜2和被测部件3，被测部件3固定在目镜2上，机身1和目镜2通过可拆卸方式连接，机身1包括图像采集组件11、控制器12、显示器13、检测部件14；控制器12分别与图像采集组件11、显示器13、检测部件14电性连接，如图6所示，该方法包括：图像采集组件11将持续获取的每个图像数据传输至控制器12；

步骤601、图像采集组件11将持续获取的每个图像数据传输至控制器12；

步骤602、检测部件对被测部件3进行检测，得到检测信息，并将检测信息传输至控制器12；

步骤603、控制器12根据预设的检测信息与图像调整方式的对应关系，确定检测部件14检测到的检测信息对应的目标图像调整方式；基于目标图像调整方式对图像采集组件11持续获取的每个图像数据进行调整，将调整后的图像数据传输至显示器13；

步骤604、显示器13对调整后的图像数据进行显示。

可选的，被测部件3包括磁体31，检测部件14包括霍尔传感器141。

可选的，热成像瞄具包括多个磁体31，机身1设置有多个霍尔传感器141，多个磁体31的个数与多个霍尔传感器141的个数相等；

霍尔传感器141检测对应的磁体31的磁场方向，若检测到对应的磁体31的磁场方向为第一磁场方向，则确定第一数值为检测信息，若检测到对应的磁体31的磁场方向为第二磁场方向，则确定第二数值为检测信息；

控制器12根据预设的检测信息组合与图像调整方式的对应关系，确定接收的多个霍尔传感器141发送的多个检测信息对应的目标图像调整方式。

可选的，图像调整方式包括缩放、旋转和裁剪中的至少一种。

可选的，机身1上设置有检测触头17，目镜2上设置有被检测触头22，检测触头17与被检测触头22的位置相对应；

控制器12与检测触头17电性连接；

当机身1和目镜2连接时，检测触头17与被检测触头22接触；

当控制器12检测到检测触头17与被检测触头22接触时，控制检测部件14开启，在检测部件14开启第一预设时长后，控制检测部件14关闭。

可选的，方法还包括：如果对应关系中不包括检测部件14检测的被测部件3的磁场方向对应的目标图像调整方式，控制器12控制显示器13显示图像调整失败提示信息。

其中，本实施例中一种热成像方法与上述热成像瞄具对应的实施例属于同一构思，其具体实现过程详见热成像瞄具对应的实施例，这里不再赘述。

本申请实施例通过在目镜上固定磁体，当目镜和热成像瞄具的机身连接时，机身上设置的霍尔传感器，可以检测到目镜上的磁体正对霍尔传感器的磁场方向，然后控制器可以根据霍尔传感器检测到的磁场方向确定对应的图像调整方式，这样可以通过不同的磁场方向区分不同的目镜，并可以确定对应的当前目镜的目标图像调整方式，然后可以根据目标图像调整方式对显示在显示器中的图像数据进行调整，从而能够使用户通过目镜清楚的观测到显示器中显示的图像。可见采用本申请不需要用户手动对图像进行调整，能够提高用户从更换目镜到可使用目镜观测图像的效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。