具体实施方式

现参考附图，详细说明本发明所公开的结构的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本发明的实施方案，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、缩小或移除以更好地示出和解释本发明的公开内容。在下文中用于描述附图的某些方向性术语，应将其理解为具有其正常含义并且指代正常观察附图时所涉及的那些方向。其中特别明确的是，收发箱的宽度是指垂直于中空框架的平面延伸的较短的边；收发箱的长度是指平行于中空框架的平面延伸的较长的边；“左”是指面向该图时的左手侧，“右”是指面向该图时的右手侧。

图1示出了根据本发明的快递收发装置固定设置在通往室外的中空框架9上的立体示意图，其中该中空框架9可选用窗框、门框等与室外连通且由多个侧边首尾连接围绕成的框架，在下文中将以窗框为例进行描述。在安装该收发装置时，仅需拆卸下原插接在窗框内的玻璃，接下来将下文将描述的收发装置的支撑件固定连接至或者可拆卸地连接至该窗框的其中一个或多个侧边即可完成安装，即巧妙利用现有窗框无需对其造成大面积破坏。另外，若不再需要使用该收发装置，仅需将其从窗框上拆卸下之后再将玻璃插接回窗框。

具体地，例如如图2所示，该收发装置被构造为包括能够不可相对转动地固定联接至窗框的一个或多个侧边的至少一个支撑件，包括纵向延伸的第一支撑件10。该第一支撑件10的尺寸和形状优选被设计为能够适形于窗框的其中一个侧边，由此能够例如卡接其上或者借助于工具可拆卸地固定其上。

该收发装置还包括用于容纳快递包裹的收发箱1。以仅拆卸一个窗框中的一块玻璃为例，在采用相同宽度的收发箱1的条件下，本发明采用增加收发箱1的长度的方式来尽可能大地扩大收发箱1的容积，由此允许该收发箱1的长度大于窗框的长度。为了实现收发箱1在休眠时位于室内且在工作时移动至室外以承接或发送快递，该收发箱1被设计为至少连接至该第一支撑件10并且能够相对于其进行旋转和平移运动，在该旋转运动和平移运动的配合下使得收发箱1顺利地在室内与室外间移动。

为此，本发明还提供了配合作用的旋转机构和平移机构。其中，旋转机构设计用于驱动收发箱1绕垂直于第一支撑件10的纵向的轴线相对于所述第一支撑件10旋转。其中平移机构设计用于驱动收发箱1沿所述第一支撑件10的纵向平移。

具体地，结合图3和图4对旋转机构和平移机构进行描述。旋转机构被构造为包括旋转电机4和连接至该旋转电机4的电机轴的插接件5。为了驱动收发箱1旋转，可在收发箱1上设置与该插接件5尺寸配合的插接孔3，其在图3中明显示出。收发箱1被设计包括竖向延伸的支承板2，在该支承板2朝向第一支撑件10的侧面上开设上述插接孔3。通过将插接件5插入插接孔3中，旋转电机4可驱动收发箱1执行旋转运动。该插接件5可例如采用花键，该插接孔3可例如采用与该花键形状与尺寸配合的键槽。当然，本领域技术人员应理解的是，插接件5和插接孔3还可以采用多种其它构造，例如横截面为六边形甚至为三角形的插接件5，只要能够实现插接件5带动收发箱1转动的目的即可。另外，现有技术中存在多种电机驱动物体旋转的方式，这些方式均可经过适用改动而应用于本发明的旋转电机4和收发箱1，在此仅举出优选实施例，但其他能够实现同样的效果的构造也位于本发明的范围内。

优选地，平移机构被构造为包括在第一支撑件10的纵向上设置的平移电机6和从动轮，还包括一端饶设在平移电机6的电机轴上且另一端饶设在从动轮上的平移传送带7，其中该从动轮主要起到转向和张紧的作用。在平移电机6启动时，平移传送带7可随着平移电机6的转动而在第一支撑件10的纵向方向上行进。为了使收发箱1沿着第一支撑件10的纵向平移，将旋转电机4例如如图6所示固定连接至平移传送带7，由此旋转电机4可随着平移传送带7的转动沿着第一支撑件10的纵向平移，实现了收发箱1借助于该旋转电机4沿第一支撑件10的纵向平移。当然，本领域技术人员应理解的是，现有技术中也存在多种带动旋转电机4沿一个方向运动的构造，举个例子，在第一支撑件10的纵向两端上各设置一个电机，每个电机均借助于柔性绳连接至旋转电机4朝向自身的端部；或者在该旋转电机4下方设置沿第一支撑件10的底面滑动的小车。在此仅举出优选实施例，但其他能够实现同样的效果的构造也位于本发明的范围内

为了紧凑布置，上述平移机构优选设置在第一支撑件10内，平移电机6固定在第一支撑件10的一端，从动轮布置在第一支撑件10的另一端。由于旋转电机4连接至平移传送带7，所以该旋转电机4同样可容置在该第一支撑件10中并且在该第一支撑件10内沿纵向平移，花键突出超过该第一支撑件10以插接入收发箱1的插接孔3中。为了保证旋转电机4在第一支撑件10内稳定平移，在该旋转电机4的一个侧面上设置例如两个限位滑轮8(如图5所示)，该限位滑轮8能够在第一支撑件10内滑动，优选地在第一支撑件内开设与该限位滑轮8配合作用的纵向滑道，这在图1中明显可见，限位滑轮8沿着纵向滑道滑动并且外露出该第一支撑件10以示出该旋转电机4的位置。

虽然仅设置第一支撑件10以及布置其内的旋转机构和平移机构即可实现收发箱1相对于第一支撑件10的转动和平移，但是为了收发箱1稳定地执行旋转和平移，优选提供与第一支撑件10平行布置且适形地固定联接至中空框架9的另一个侧边之上的第二支撑件11。优选地，第一支撑件和第二支撑件设置在所述中空框架沿水平方向延伸的对置侧边上。在第一支撑件10和第二支撑件11内对称地布置上述旋转机构和平移机构。当然也应当理解的是，当旋转机构采用上文优选的插接件构造时，在支承板的朝向第二支撑件的侧面上同样开设插接孔。第一支撑件10和第二支撑件11内的旋转机构和平移机构在收发箱1的对置的两个方向上同步运行，保证了收发箱1相对于第一支撑件10和第二支撑件11(实质为相对于中空框架9)的稳定运动。

在一个实施例中，为了对能够自主移动的机器(例如，无人机、无人驾驶汽车、机器人等)进行导引，使其准确停在对应接收系统处，还可以例如在室外墙壁上中空框架9的上方设置光标签(未示出，其也可以被称为光通信装置)，该光标签能够通过发出不同的光来传输不同的信息。光标签的示例包括，但不限于，本申请人于2017年8月30日提交的国际申请PCT/CN2017/099642和PCT/CN2017/099645以及中国专利公开CN105740936A、CN109661666A、CN109936694A等中公开的光标签。

下面以在图7中示出的与窗框具有近似长度的收发箱1为例，描述其借助于旋转运动和平移运动的配合从室内移至室外的过程。其中，将收发箱1的可能与窗框接触的侧面称为A面和B面。在接收到无人机到来的指令后，首先执行步骤(a)，启动旋转电机4，收发箱1旋转，但是在收发箱1的A面旋转至窗框处时受阻无法通过，收发箱1停止旋转；接下来执行步骤(b)，启动平移电机6，平移电机6使得收发箱1沿着第一和第二支撑件向右移动一定距离；接下来执行步骤(c)，再次启动旋转电机4使得收发箱1继续旋转，收发箱1的A面转出窗框；步骤(d)，在A面转出后，整个收发箱1继续朝向右侧移动直至第一和第二支撑件的最右端，以最大限度地保证接下来B面在转出时无需再次执行平移运动；步骤(e)，收发箱1继续转动至与窗框平面垂直的方向；步骤(f)至步骤(i)，继续转动收发箱1，与此同时也可使收发箱1往左侧平移，直至B面也转出该窗框；最后在步骤(i)中，收发箱1准确到达接收快递的位置。其中在步骤(b)和(c)中，在收发箱1向右平移一定距离之后，A面尝试能否通过窗框，若可以，则A面类似于步骤(c)所示转出窗框，若不可以，则收发箱1继续向右尝试移动一定距离，之后再次旋转，直至A面转出窗框位为止。

由此应注意的是，上述步骤中转动和平移动作并没有关于执行顺序、平移距离、旋转角度等的严格规定，只要能够实现收发箱的完整转入和转出即可，上述参数可在不断试错中进行调整。当然，对于家用固定尺寸的收发箱和窗框，只要在首次安装调试之后固定上述参数，即可在接下来的使用过程中快速执行转入和转出动作。长度大于第一支撑件件固定其上的窗框的侧边的收发箱从室内移至室外(从室外移至室内即为反向操作)的操作顺序与上述距离示出的操作步骤基本相同。由此，在收发箱宽度相同的情况下，本发明的收发装置与现有技术相比可具有更大的用于容置快递的容积。