具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～3所示，本申请实施例提供了一种牙龈护理型冲牙器，其包括主机体10和喷头20。具体地，喷头20设置于主机体10上，主机体10内设置有储液腔11和泵体装置12。牙龈护理型冲牙器在工作时，泵体装置12能够将储液腔11内的液体脉冲式泵入喷头20，喷头20即可将液体喷出至牙齿，从而实现洁牙功能。在本实施例中，储液腔11内的液体可以是水液也可以是经过调配形成的洁牙液等，水液或洁牙液内可含有硬颗粒构成的功能助剂。

更具体地，牙龈护理型冲牙器还包括驱动机构30、监测模组40和控制模组50。其中，控制模组50可以是MCU(Microcontroller Unit)微控制单元，驱动机构30用于驱动喷头20相对于主机体10转动，驱动机构30可设置于主机体10内或设置于主机体10和喷头20的连接处。监测模组40则用于监测喷头20的液流喷射方向。监测模组40可设置于喷头20靠近其喷嘴21的位置。而考虑到控制模组50的装配空间，其可优选设置于主机体10内，控制模组50可用于在监测模组40监测到喷头20的液流喷射方向未朝向牙齿时，控制驱动机构30转动喷头20，直至喷头20的液流喷射方向朝向牙齿。

请参考图4，以下对本申请实施例提供的牙龈护理型冲牙器作进一步说明：本申请实施例提供的牙龈护理型冲牙器，其包括有主机体10和喷头20，喷头20设置于主机体10上，以实现牙龈护理型冲牙器的基本冲洗牙齿的功能，而牙龈护理型冲牙器还包括有驱动机构30、监测模组40和控制模组50，这样，监测模组40可以监测喷头20所喷出的液流喷射方向，控制模组50则可以在监测模组40监测到喷头20的液流喷射方向未朝向牙齿时，控制驱动机构30来转动喷头20，直至喷头20的液流喷射方向朝向牙齿。这样喷头20的液流喷射方向即可始终朝向牙齿，而避免直接液流直接喷向牙龈，从而避免了牙龈受到液流的直接作用，在液流冲击力和液流中混杂的硬颗粒碰击作用下而出现的出血等损伤现象，有效保护了牙龈健康，使得牙龈护理型冲牙器能够兼顾清洁牙齿和保护牙龈，显著提升了牙龈护理型冲牙器的用户产品体验。

在本申请的另一些实施例中，监测模组40用于实时获取液流喷射方向的变化数据，并将变化数据回传至控制模组50，控制模组50根据变化数据控制驱动机构30转动喷头20至至牙齿方向。

具体地，监测模组40在工作时，其能够实时获取喷头20所喷出的液流喷射方向的变化数据，在获得变化数据后，其可将变化数据回传至控制模组50，而控制模组50则能够对变化数据进行分析处理，并最终根据对变化数据的处理结果来控制驱动机构30转动喷头20至牙齿方向。而当监测模组40所回传的变化数据为零或是在允许的范围内时，控制模组50则能够据此认定喷头20所喷出的液流喷射方向未发生明显变化，从而无需控制驱动机构30动作。

在本申请的另一些实施例中，如图2和图5所示，监测模组40包括图像传感器41，图像传感器41用于实时获取液流喷射方向朝向牙齿时的口腔图像信息，并将口腔图像信息回传至控制模组50，控制模组50将口腔图像信息和预设的标准图像信息进行比对较，当口腔图像信息和标准图像信息不匹配时，控制模组50控制驱动机构30转动喷头20，直至口腔图像信息和标准图像信息相匹配。

具体地，在本实施例中，变化数据为液流喷射方向朝向牙齿时的口腔图像信息。而作为监测模组40的一种具体实现方式，图像传感器41可以设置于喷头20的喷嘴21处，这样其可以在喷头20向口腔喷射液流的同时，同步地记录口腔图像信息，并将口腔图像信息回传至控制模组50，控制模组50则可将该口腔图像信息和预设的标准图像信息进行比对较，并判断口腔图像信息和标准图像信息是否相匹配，如果口腔图像信息和标准图像信息不相匹配，则说明喷嘴21的液流的喷射方向偏离了朝向牙齿的方向，如此控制模组50即可控制驱动机构30转动喷头20，在此过程中，继续比较实时回传的口腔图像信息和标准图像信息，直至口腔图像信息和标准图像信息相匹配，此时即说明喷嘴21的液流的喷射方向朝向了牙齿的方向，控制模组50则可停止制驱动机构30转动喷头20，如此便实现了实时动态地实现对喷嘴21的液流的喷射方向的有效纠偏，使得喷嘴21的液流的喷射方向始终保持在朝向牙齿的方向。

示例性地，口腔图像信息和标准图像信息是否相匹配的具体判断方式是：监测模组40在获取口腔图像信息后，可将口腔图像信息转化为相应的电信号，再回传至控制模组50，控制模组50则将该电信号和标准图像信息所对应的电信号进行拟合比对，如拟合成功，则说明口腔图像信息和标准图像信息相匹配，如拟合失败，则说明口腔图像信息和标准图像信息不匹配。

在本申请的另一些实施例中，如图3和图6所示，监测模组40还包括通信模块42，通信模块42用于将口腔图像信息上传至云端设备，以使得云端设备将口腔图像信息与预先存储的参照图像信息进行匹配，并将匹配成功的口腔图像信息通过通信模块42回传至控制模组50，控制模组50将该口腔图像信息作为标准图像信息。其中，通信模块42可以是WIFI模块、4G、5G或蓝牙模块等。通信模块42和控制模块均可设置于PCB板51上。

具体地，作为标准图像信息的获取方法，监测模组40内的通信模块42能够将口腔图像信息上传至云端设备，而云端设备则在其经过长期训练而形成的数据库内存储有各种年龄段的用户的口腔的参照图像信息，该参照图像信息为喷头20的液体喷射方向正确朝向牙齿时的口腔图像信息，如此云端设备即可快速将通信模块42上传的口腔图像信息与参照图像信息相比对，并最终给出一份或多份与参照图像信息匹配成功的口腔图像信息至控制模组50，控制模组50即可将该口腔图像信息作为标准图像信息。如此便显著提高了标准图像信息的准确性，如此也显著提高了控制模组50判断喷头20的液体喷射方向是否正确朝向牙齿时的准确性，同时，有了云端设备的支持，也使得牙龈护理型冲牙器能够更佳地适应不同年龄段的用户。

在本申请的另一些实施例中，如图2和图7所示，监测模组40还包括光传感器43，光传感器43用于沿液流喷射方向发射检测光束，并用于记录自发射检测光束至获取到检测光束的反射光束时的时间间隔值，控制模组50用于将时间间隔值和预设的标准时长范围进行比较，当时间间隔值处于标准时长范围之外时，控制模组50控制图像传感器41获取口腔图像信息，且控制模组50将口腔图像信息和预设的标准图像信息进行比较，当口腔图像信息和标准图像信息不匹配时，控制模组50控制驱动机构30转动喷头20，直至口腔图像信息和标准图像信息相匹配。

具体地，在本实施例中，变化数据为液流喷射方向朝向牙齿时的口腔图像信息和光传感器43沿液流喷射方向发射的检测光束和反射光束之间的时间间隔值。作为监测模组40的另一种具体实现方式，在图像传感器41的基础上，还可进一步加设光传感器43，光传感器43同样可设置于喷头20的喷嘴21处，还可为图像传感器41起到补光作用。光传感器43可以在喷头20向口腔喷射液流的同时，同步地向液流的喷射方向发射检测光束，随后，光传感器43可将自发射检测光束至收到检测光束的反射光束的时间间隔值回传至控制模组50，控制模组50则可将该时间间隔值和预设的标准时长范围进行比对较，并判断时间间隔值是否超出标准时长范围之外，如果超出，则说明喷嘴21的液流的喷射方向偏离了朝向牙齿的方向，如此控制模组50即可控制驱动机构30转动喷头20，直至时间间隔值处于标准时长范围之内。

也可以是，控制模组50在判断时间间隔值是否处于标准时长范围之内时，也同步判断口腔图像信息和标准图像信息是否相匹配，只有时间间隔值处于标准时长范围之内，且口腔图像信息和标准图像信息相匹配时，方可确定喷嘴21的液流的喷射方向朝向牙齿的方向，否则便控制驱动机构30转动喷头20，直至喷嘴21的液流的喷射方向朝向牙齿的方向为止，如此便实现了图像检测和光检测的双重验证，进一步提高了纠偏液流的喷射方向的可靠性。

具体地，光传感器43的检测原理为，光传感器43向牙齿发射检测光束时，检测光束和反射光束的时间间隔值总是在一定范围的，而该范围即是标准时长范围，当未处于这一范围时，则说明时间间隔值偏小或偏大，即对应检测光束发射至了舌头等口腔内部组织或是牙龈上，据此即可判断液流的喷射方向并未朝向牙齿。

在本申请的另一些实施例中，如图9所示，监测模组40还包括角度传感器44，角度传感器44用于口腔图像信息和标准图像信息相匹配时，记录喷头20的转动角度范围，并将转动角度范围标记为标准角度范围，角度传感器44用于在获取标准角度范围后，记录喷头20的实时角度值，控制模组50用于将实时角度值和标准角度范围进行比较，当实时角度值处于标准角度范围之外时，控制模组50控制驱动机构30转动喷头20，直至口腔图像信息和标准图像信息相匹配。

具体地，通过在图像传感器41的基础上加设角度传感器44，这样角度传感器44和图像传感器41即可起到交叉验证的检测效果。即为，在图像传感器41工作的同时，角度传感器44也会同步工作，角度传感器44可预先以一虚拟平面作为参照，持续记录喷头20的转动角度信息，并在口腔图像信息和标准图像信息相匹配时，将喷头20所处的转动角度范围标记为标准角度范围，随后可实时收集喷头20的转动角度，并将转动角度信息回传至控制模组50，控制模组50则可将实时角度值和标准角度范围进行比较，当实时角度值处于标准角度范围之外时，则说明液流的喷射方向并未朝向牙齿，此时如果图像传感器41所回传的口腔图像信息也表明液流的喷射方向并未朝向牙齿时，控制模组50则可控制驱动机构30转动喷头20，直至液流的喷射方向朝向牙齿。而当控制模组50根据角度传感器44的判断结果和根据图像传感器41的判断结果出现冲突时，则仍旧控制驱动机构30转动喷头20，直至液流的喷射方向朝向牙齿。如此便进一步提升了纠偏液流的喷射方向的可靠性。

可选地，为避免占用喷头20的喷嘴21附近的空间，角度传感器44可设置于喷头20靠近主机体10的位置，如此相较于图像传感器41+光传感器43的方案，能够使得喷嘴21尽可能的细小，从而提高了喷头20伸入口腔清洁的灵活性。

在本申请的另一些实施例中，如图8和图10所示，监测模组40包括光传感器43，光传感器43用于沿液流喷射方向发射检测光束，并用于记录自发射检测光束至获取到检测光束的反射光束时的时间间隔值，并将时间间隔值回传至控制模组50，控制模组50用于将时间间隔值和预设的标准时长范围进行比较，当时间间隔值处于标准时长范围之外时，控制模组50控制驱动机构30转动喷头20，直至时间间隔值处于标准时长范围之内。

具体地，作为监测模组40的另一种实现方式，监测模组40可仅具有光传感器43，光传感器43可以在喷头20向口腔喷射液流的同时，同步地向液流的喷射方向发射检测光束，随后，光传感器43可将自发射检测光束至收到检测光束的反射光束的时间间隔值回传至控制模组50，控制模组50则可将该时间间隔值和预设的标准时长范围进行比对较，并判断时间间隔值是否超出标准时长范围之外，如果超出，则说明喷嘴21的液流的喷射方向偏离了朝向牙齿的方向，如此控制模组50即可控制驱动机构30转动喷头20，直至时间间隔值处于标准时长范围之内。这样可在有效监测液流的喷射方向的同时，也降低了监测模组40的实现成本。

在本申请的另一些实施例中，如图8所示，监测模组40还包括通信模块42，通信模块42用于将多个时间间隔值上传至云端设备，以使得云端设备将时间间隔值与预先存储的标准时长进行匹配，并将匹配成功的多个时间间隔值构成的时间段通过通信模块42回传至控制模组50，控制模组50将时间段作为标准时长范围。

具体地，如上文所述，通信模块42的存在同样可将光传感器43获取的时间间隔值上传至云端，由云端的数据库进行分析比对，如此确定出标准时长范围，使得标准时长范围更为准确可靠。

在本申请的另一些实施例中，如图10所示，监测模组40还包括角度传感器44，角度传感器44用于在时间间隔值处于标准时长范围之内时，记录喷头20的转动角度范围，并将转动角度范围标记为标准角度范围，角度传感器44用于在获取标准角度范围后，记录喷头20的实时角度值，控制模组50用于将实时角度值和标准角度范围进行比较，当实时角度值处于标准角度范围之外时，控制模组50控制驱动机构30转动喷头20，直至时间间隔值处于标准角度范围范围之内。具体地，如上文所示，角度传感器44同样可以和光传感器43共同工作，以实现两者的交叉检测，使得控制模组50对于液流的喷射方向的判断结果更为准确可靠。

在本申请的另一些实施例中，如图3所示，驱动机构30包括微型电机31和传动组件，微型电机31设置于主机体10，并通过传动组件和喷头20传动连接，以驱动喷头20转动。

具体地，作为驱动机构30的具体实现方式，其可包括微型电机31和传动组件，微型电机31能够在尽可能节省主机体10装配空间的同时，通过传动组件实现对喷头20的有效驱动。其中，微型电机31可以装设于主机体10和喷头20的连接处，也可以是装设于主机体10的内部，其中优选装设于主机体10内部，以实现微型电机31的隐藏化安装和防水，进而使得牙龈护理型冲牙器的外观更为整洁美观。

在本申请的另一些实施例中，如图3所示，传动组件包括驱动齿轮32和从动齿轮33，驱动齿轮32套设于微型电机31的驱动轴，从动齿轮33套设于喷头20伸入主机体10内的一端，驱动齿轮32和从动齿轮33相啮合。

具体地，通过使得传动组件包括驱动齿轮32和从动齿轮33，这样一方面驱动齿轮32和从动齿轮33相啮合可有效实现微型电机31和喷头20之间驱动力的传递，另一方面也能够实现防水和使得传动组件在主机体10内的空间占比较小，从而节省主机体10内宝贵的装配空间。

可选地，主机体10和喷头20的连接处可设置有转动件22，喷头20则可拆卸地插设于转动件22，这样在保证喷头20相对于主机体10的快拆性能的同时，也便于喷头20相对于主机体10转动。

在本申请的另一些实施例中，牙龈护理型冲牙器还包括软胶套(图未示)，软胶套套设于喷头的喷嘴21处。具体地，软胶套可以是食品级硅胶套，如此可使得软胶套不会影响到口腔健康。而通过将软胶套套设于喷嘴21处，如此一方面可避免喷嘴21开口处边缘刮伤口腔皮肤，另一方面也起到保护喷嘴21的作用。

可选地，软胶套可以将设置于喷嘴21处的图像传感器41和光传感器43封设于其内，这样可以提高图像传感器41以及光传感器43的防水性能，使其能够长期稳定服役。

可选地，软胶套对应图像传感器41以及光传感器43的通光路径的位置还可设置有高透光膜，如此可在实现图像传感器41和光传感器43防水的同时，也保证了图像传感器41获取的口腔图像信息的清晰度，并降低光传感器43所发射的检测光线的光损失。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。