具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种顶底自封式冷等静压机自动上料装置，如图1-10所示，包括有主框架1、控制屏2、自动上管系统3、内壁清扫系统4、旋风上料系统5和封顶系统6；主框架1内部依次与封顶系统6、旋风上料系统5和内壁清扫系统4相连接，主框架1与自动上管系统3相连接，主框架1与控制屏2相连接；内壁清扫系统4与旋风上料系统5相连接；旋风上料系统5与封顶系统6相连接，并且封顶系统6与内壁清扫系统4相连接。

工作步骤：使用时，先将顶底自封式冷等静压机自动上料装置安装在需要使用的地方，外接电源和风机，通过控制屏2控制启动装置，通过自动上管系统3将中空且上下底面未封闭的初始管依次运送至内壁清扫系统4、旋风上料系统5和封顶系统6处，依次进行管模内部清洁，封底填料和封顶，最终获得可立刻进行静压的模具管，该装置实现了对模具管自动运送、内壁清洁、封底填料和封顶的完全自动化操作，完全代替人工进行工作，大大节约了人力资源，强化了清洁工作的程度和效果，提高了静压制造的效率。

自动上管系统3包括有中央框架301、第一链轮302、第二链轮303、第一扩展板304、第一弹簧305、第三链轮306、第二扩展板307、第二弹簧308、第四链轮309、第一传动轮3010、第一电机3011、链条3012、转移架3013和传送带3014；中央框架301一侧设置有第一链轮302，另一侧设置有第一链轮302，中央框架301一侧与第一扩展板304进行转动连接，另一侧与第二扩展板307进行转动连接，中央框架301一侧与第一弹簧305固接，并且第一弹簧305与第一扩展板304相连接，另一侧与第二弹簧308固接，并且第二弹簧308与第二扩展板307相连接，中央框架301与主框架1相连接；第一扩展板304与第三链轮306进行转动连接；第二扩展板307与第四链轮309进行转动连接；第四链轮309与第一传动轮3010进行传动连接，第四链轮309与链条3012互相啮合，并且链条3012依次与第一链轮302、第二链轮303和第三链轮306相连接；第一传动轮3010轴心与第一电机3011进行传动连接；第一电机3011与主框架1相连接；链条3012与转移架3013固接，链条3012侧边设置有传送带3014；传送带3014与主框架1相连接。

传送带3014先将左右向放置的中空套管向左运送进入转移架3013中，然后套管受转移架3013固定定位，同时第一电机3011带动第一传动轮3010旋转，第一传动轮3010传动第四链轮309，第四链轮309带动链条3012持续旋转，然后由链条3012带动转移架3013同步旋转，将固定好的中空套管运走，由最初的恒置状态变为竖置状态进行自动上料。在此过程中，第一链轮302、第二链轮303和第三链轮306起到共同支撑链条3012运转的作用，而第一弹簧305和第二弹簧308会各自推动第一扩展板304和第二扩展板307分别进行逆时针偏转和顺时针偏转，由此通过第一扩展板304和第二扩展板307，推动第三链轮306和第四链轮309，与固定的第一链轮302和第二链轮303互相配合，最终使链条3012保持紧绷的状态，防止链条3012因自重下坠失去传动作用，中央框架301负责安装固定各个零件，该机构使用简单，通过机械传动，起到了自动运送初始中空套筒至其余各个系统处，配合其他各个系统操作，实现自动上料的目的。

内壁清扫系统4包括有第二电机401、第二传动轮402、第三传动轮403、第一锥齿轮404、第二锥齿轮405、第一传动杆406、第四传动轮407、第一平齿轮408、刷条409、第五传动轮4010、第二平齿轮4011、第三平齿轮4012、第一电动推杆4013、第四平齿轮4014、第二传动杆4015、第六传动轮4016、第七传动轮4017、第一丝杆4018、传动升降板4019、第八传动轮4020、第二丝杆4021和悬装框架4022；第二电机401轴心与第二传动轮402进行传动连接，第二电机401与主框架1相连接；第二传动轮402外环面通过皮带与第三传动轮403进行传动连接；第三传动轮403轴心与第一锥齿轮404进行传动连接，第三传动轮403外环面通过皮带与旋风上料系统5相连接；第一锥齿轮404与第二锥齿轮405相互啮合；第二锥齿轮405与第一传动杆406固接；第一传动杆406外表面依次与第四传动轮407和第一平齿轮408固接；第四传动轮407外环面通过皮带与第五传动轮4010进行传动连接；第一平齿轮408轴心与刷条409进行传动连接；第五传动轮4010轴心与第二平齿轮4011进行传动连接；第二平齿轮4011侧边设置有第三平齿轮4012；第三平齿轮4012轴心与第一电动推杆4013固接；第三平齿轮4012远离第二平齿轮4011的一侧设置有第四平齿轮4014；第一电动推杆4013与主框架1相连接；第四平齿轮4014轴心与第二传动杆4015固接；第二传动杆4015外表面与第六传动轮4016固接；第六传动轮4016外环面通过皮带与第七传动轮4017进行传动连接；第七传动轮4017轴心与第一丝杆4018固接，第七传动轮4017外环面通过皮带与第八传动轮4020进行传动连接；第一丝杆4018外表面与传动升降板4019进行传动连接，并且传动升降板4019与刷条409相连接，第一丝杆4018与悬装框架4022进行转动连接；传动升降板4019远离第一丝杆4018的一侧与第二丝杆4021进行传动连接，并且第二丝杆4021与第八传动轮4020相连接，而且第二丝杆4021与悬装框架4022相连接；悬装框架4022与主框架1相连接。

当中空套管运送至该系统的刷条409下方时，第二电机401传动第二传动轮402，第二传动轮402接着带动第三传动轮403旋转，第三传动轮403再传动第一锥齿轮404，第一锥齿轮404接着啮合传动第二锥齿轮405，由第二锥齿轮405带动第一传动杆406旋转，第一传动杆406会同时传动第四传动轮407和第一平齿轮408，第一平齿轮408将成为持续旋转的动力源，第四传动轮407则传动第五传动轮4010，第五传动轮4010带动旋转，然后第二平齿轮4011啮合传动第三平齿轮4012，第三平齿轮4012接着啮合传动第四平齿轮4014，再然后第四平齿轮4014带动第二传动杆4015旋转，第二传动杆4015接着传动第六传动轮4016，第六传动轮4016带动第七传动轮4017，第七传动轮4017同时传动第八传动轮4020和第一丝杆4018，第八传动轮4020会传动第二丝杆4021，此时第一丝杆4018和第二丝杆4021几乎同步传动传动升降板4019下移，下移的传动升降板4019带动刷条409下移伸入中空套筒内，直至与第一平齿轮408相接触，然后第一平齿轮408带动刷条409旋转，将中空套筒的内壁清理干净，悬装框架4022负责安装连接零件。该装置使用简单，通过机械传动，控制将刷条409伸入中空套筒内，然后配合第一平齿轮408进行套筒内表面的清理工作，代替人工进行空间狭小、难以清理的套筒模具的内腔，实现了对套筒内腔的自动清理，提高了处理效率。

旋风上料系统5包括有第九传动轮501、第一连杆502、十字连杆503、第十传动轮504、储料槽505、固定出料管506、可动出料管507、集粉桶508、第二升降板509、第二电动推杆5010、第三电动推杆5011、第一转动错位交叉夹杆组5012、第二转动错位交叉夹杆组5013、第一可转限位块5014、第二可转限位块5015、中央限位块5016、底盖放置台5017和套筒固定夹5018；第九传动轮501轴心与第一连杆502进行固接，第九传动轮501外环面一侧通过皮带与第十传动轮504进行传动连接，另一侧外环面通过皮带与第三传动轮403相连接；第一连杆502与十字连杆503固接；十字连杆503与第一转动错位交叉夹杆组5012固接，十字连杆503与第二转动错位交叉夹杆组5013固接，十字连杆503外表面与中央限位块5016进行滑动连接，十字连杆503与底盖放置台5017固接；第十传动轮504侧边设置有储料槽505；储料槽505内部设置有固定出料管506；固定出料管506与可动出料管507相连接；可动出料管507与集粉桶508固接；集粉桶508与第二升降板509固接；第二升降板509一侧与第二电动推杆5010固接，另一侧与第三电动推杆5011固接；第二电动推杆5010与主框架1相连接；第三电动推杆5011与主框架1相连接；第一转动错位交叉夹杆组5012与第二可转限位块5015进行滑动连接，并且第二可转限位块5015与中央限位块5016相连接，第一转动错位交叉夹杆组5012与套筒固定夹5018固接，并且套筒固定夹5018与第二转动错位交叉夹杆组5013相连接；第二转动错位交叉夹杆组5013与第一可转限位块5014进行滑动连接，并且第一可转限位块5014与中央限位块5016相连接。

套筒模具内腔清理完毕后需要进行上料时，先将套筒运送至套筒固定夹5018处，然后动力传动第九传动轮501，第九传动轮501带动第一连杆502旋转，第一连杆502接着传动十字连杆503，十字连杆503在中央限位块5016的限位下做上下往复运动，上下往复运动的十字连杆503同时带动第一转动错位交叉夹杆组5012和第二转动错位交叉夹杆组5013分别在第二可转限位块5015和第一可转限位块5014的限位下一同做上下往复运动，当第一转动错位交叉夹杆组5012和第二转动错位交叉夹杆组5013二者上升到最高点时，二者内部具有的两个交叉的曲行杆就会互相靠近至最近距离，由此带动套筒固定夹5018将套筒固定住，同时十字连杆503会推动底盖放置台5017上移，将预先放置在底盖放置台5017顶部的套筒底盖按压安装至套筒底部，完成套筒的自动封底。当封底封完五个套筒后，将套筒运送至设置有五组的集粉桶508下方一一对应，然后同时控制第二电动推杆5010和第三电动推杆5011伸缩推动第二升降板509下移，用第二升降板509带动集粉桶508的底部伸入中空套筒的内腔中，然后启动外接的风机开始通过可动出料管507左下侧的入口开始鼓风，当高速风经过可动出料管507的T字形交叉口时，高速风流带来的低压，会通过T字形下部的管道，经过固定出料管506将储料槽505中预先储存的粉料吸入风流，然后随着风流、沿着可动出料管507进入集粉桶508内，可动出料管507与集粉桶508之间的连接管道是沿着集粉桶508内壁的切线方向伸入集粉桶508内部的，因此风流进入集粉桶508内部后会继续沿着集粉桶508内壁流动，集粉桶508内径从上至下逐渐收缩，风流在这种形状的集粉桶508内部就会形成一道旋风，最终风流中携带的粉料会从集粉桶508底部的出口流出集粉桶508注入完成封底的套筒模具内部，而气流会直接从集粉桶508顶部的出口排出，由此实现了封底套筒的自动上料。该装置使用简单，通过机械传动，代替人工对未顶底均未封闭的中空套筒进行固定夹持封底，然后利用风流产生的气压差进行粉料抽吸，并利用近似椎体的集粉桶508将风流中的粉料中风流中分离出来，落入封底的套筒模具内，利用风流进行上料，大大节省了传统输送机构的安装，节约了装置的成本，简化了装置结构，降低了人力资源的消耗。

封顶系统6包括有第十一传动轮601、第三连杆602、耙形匀粉板603、第十二传动轮604、第四连杆605、顶盖容纳槽道606、第四电动推杆607、第一电动滑块608、第一滑轨609、第五电动推杆6010、第二电动滑块6011和第二滑轨6012；第十一传动轮601与第三连杆602固接，第十一传动轮601外环面一侧通过皮带与第十传动轮504相连接，另一侧通过皮带与第十二传动轮604进行传动连接；第三连杆602与耙形匀粉板603固接；耙形匀粉板603与中央框架301相连接，耙形匀粉板603远离第三连杆602的一侧与第四连杆605固接，并且第四连杆605与第十二传动轮604相连接，耙形匀粉板603上方设置有顶盖容纳槽道606；顶盖容纳槽道606依次与第四电动推杆607和第五电动推杆6010相连接；第四电动推杆607与第一电动滑块608固接；第一电动滑块608，第一电动滑块608与第一滑轨609进行滑动连接；第一滑轨609与主框架1相连接；第五电动推杆6010与第二电动滑块6011固接；第二电动滑块6011与第二滑轨6012进行滑动连接；第二滑轨6012与主框架1相连接。

进行最后的封顶时，将套筒模具运送至耙形匀粉板603上方，使套筒与耙形匀粉板603的竖柱一一对应，然后外部输送的顶盖滑动至顶盖容纳槽道606中，然后同时控制第四电动推杆607和第五电动推杆6010伸缩，将排列好的顶盖下压进入对应的套筒中，此时动力传动第十一传动轮601，第十一传动轮601同时带动第三连杆602和第十二传动轮604，第十二传动轮604接着传动第四连杆605，第三连杆602和第四连杆605共同推动耙形匀粉板603上下往复升降，经过距离设计，耙形匀粉板603会推动对应的套筒进行小幅度的上下升降，目的是配合顶盖容纳槽道606的下压运动，二者配合提高了顶盖的密封程度，防止后续静压出现粉料外溢的现象，顶盖与套筒连接好后，继续运送套筒进行后续的收集加工工作，同时将顶盖从顶盖容纳槽道606中移除，并补充新顶盖，如果顶盖滑入顶盖容纳槽道606后并没有紧密接触，而是互相之间存在间距，导致无法对准下方的套筒时，可通过控制第二电动滑块6011在第二滑轨6012上、第一电动滑块608在第一滑轨609上快速往复滑动，实现对顶盖容纳槽道606的振动，使顶盖互相接触紧密，对准下方的套筒。该装置实现了代替人工对套筒进行校准和最终封顶工作，大大节约了人力资源的消耗，提高了封顶工作的处理速度。

第一平齿轮408顶中部设置有一个“一”字型凸块，刷条409底中部设置有一个“一”字型凹槽，并且凸块与凹槽能互相嵌合。

当第一平齿轮408与刷条409通过能互相啮合的凸块和凹槽互相啮合后，即可通过旋转的第一平齿轮408带动刷条409转动，强化对套筒内腔的清洁效果。

第一平齿轮408和刷条409组成的组合机构共设置有五组，等间距安装在传动升降板4019底部，并且彼此之间能够进行啮合传动。

能够同时处理五组套筒，大大提高了处理速度和处理量，提高生产效率。

套筒固定夹5018的内部曲面表面等间距设置有硅胶条。

通过硅胶条提高与套筒外壁的摩擦力，防止夹持打滑，造成封底失败。

转移架3013底部设置有凹陷槽。

当套筒伸入转移架3013内后，其底能够完美嵌入凹槽区域，其外表面底部靠两个L形侧壁的L底部的短板侧的侧壁被短板卡住，凹槽的侧壁对套筒具有限位固定的作用，同时配合两个短板限制套筒，即可在将套筒由水平恒置的状态抬升至竖直状态的过程中卡住套筒，防止套筒以短板与筒壁的接触点为支撑点，产生类似跷跷板的翻倒动作而掉出转移架3013。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。