具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于胎压监测系统的自学习设备结构示意图。

如图1所示，该基于胎压监测系统的自学习设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于胎压监测系统的自学习设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于胎压监测系统的自学习程序。

在图1所示的基于胎压监测系统的自学习设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述基于胎压监测系统的自学习设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于胎压监测系统的自学习程序，并执行本发明实施例提供的基于胎压监测系统的自学习方法。

基于上述硬件结构，提出本发明基于胎压监测系统的自学习方法的实施例。

参照图2，图2为本发明基于胎压监测系统的自学习方法第一实施例的流程示意图，提出本发明基于胎压监测系统的自学习方法第一实施例。

在第一实施例中，所述基于胎压监测系统的自学习方法包括以下步骤：

步骤S10：在接收到学习指令时，基于学习指令向胎压传感器发送请求信号。

应理解的是，本实施例的执行主体是为所述基于胎压监测系统的自学习设备，该基于胎压监测系统的自学习设备具有图像处理、数据通信及程序运行等功能，所述基于胎压监测系统的自学习设备可以为胎压监测系统的中央监控器，或者安装有胎压监测系统的汽车中控装置。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施方式对此不加以限制。本实施方式以基于胎压监测系统的自学习设备为胎压监测系统的中央监控器为例进行说明。

通常，胎压传感器安装与汽车轮胎上，具体地，可分别在汽车的各轮胎上安装一胎压传感器；或者在汽车的部分轮胎上安装一胎压传感器，如对称安装等。胎压传感器传感器与中央监控器通过无线方式进行通信，胎压传感器将检测的胎压数据传输至中央监控器，再由中央监控器进行显示。

胎压传感器内集成有压力传感器、温度传感器或者加速度传感器。胎压传感器通过内置传感器执行压力、温度或者加速度检测功能，并将检测到的压力值、温度值或加速度值形成胎压数据，再通过内部发射电路发送至中央监控器。

需要说明的是，上述学习指令是指用于触发胎压监测系统学习流程的指令。该学习指令可以为一电信号，该电信号可由用户通过预设的硬件按钮触发。或者该学习指令还可以为数据信号，该数据信号可由用户基于预设显示界面的虚拟控件触发；或者中央监控器直接从上位机接收该数据信号。当然，学习指令的具体形式还可以为其他形式，本实施方式对此不加以限制。

上述请求信号可以为无线电磁波信号，如低频射频信号或高频射频信号。该无线电磁波信号的频率等参数为预先设置，本实施方式对此不加以限制。在接收到学习指令时，基于学习指令向胎压传感器发送请求信号的过程可以为：中央监控器在接收到学习指令时，生成触发信号；使预设的信号发射电路向外界辐射请求信号，以使车辆上的胎压传感器接受该请求信号。信号发射电路已有成熟的电路结构，本实施方式在此不在赘述。

步骤S20：接收胎压传感器基于请求指令发送的反馈信号，并对反馈信号进行信号分析，获得反馈信息。

需要说明的是，反馈信号同样可以为无线电磁波信号，如低频射频信号或高频射频信号。胎压传感器可在接受到请求指令后，生成触发信号；使预设的信号发生电路发射该反馈信号。在生成该反馈信号时，胎压传感器还可以基于预设的数据(如胎压传感器的编号等)编码成模拟信号，再通过信号调制获得该反馈信号。

上述接收胎压传感器基于请求指令发送的反馈信号，并对反馈信号进行信号分析，获得反馈信息的过程可以为：中央监控器通过预设的接收电路接收胎压传感器在接收请求指令后，发送的反馈信号；在根据预设的编解码协议对反馈信号进行解调，或者解调后信号；再对解调后信号进行分析，获得反馈信息。其中，接收电路已有成熟的电路结构，本实施方式在此不在赘述。编解码协议可采用现有协议，如ISO/IEC14443，本实施方式对此也不加以限制。

需要说明的是，反馈信息可包括胎压传感器添加至反馈信号中的数据，如上述的胎压传感器的编号。反馈信息，还可以包括对解调后信号的分析数据，如频率、脉宽或者RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)。

步骤S30：获取预设车辆参数，并根据车辆参数及反馈信息确定胎压传感器的位置信息。

需要说明的是，预设车辆参数可包括车辆轮胎数量、车辆长度、宽度等信息。预设车辆参数可预先存储在存储器中，中央监控器可在需要时从该存储器中直接获取预设车辆参数。

在具体实现时，根据车辆参数及反馈信息确定胎压传感器的位置信息的过程可以为：根据车辆参数确定车辆可设置胎压传感器的可选位置；再根据所有胎压传感器的反馈信息对各胎压传感器的分布情况进行确定；再将分布情况与胎压传感器的可选位置进行匹配，从而确定各胎压传感器的位置信息。

例如，车辆参数中定义了车辆的轮胎数量为4个，则胎压传感器的可选位置包括左前、右前、左后、右后。根据各胎压传感器的反馈信息(如编号)，根据预设的编号与位置的对应关系，确定各胎压传感器对应的分布情况，通常，各胎压传感器上标识了安装位置。若各胎压传感器的分布情况与实际胎压传感器的可选位置相匹配，则根据各胎压传感器的分布情况确定各胎压传感器的位置信息。此时，说明胎压传感器按照标识安装位置进行安装，若胎压传感器没有按照标识安装位置进行安装，则胎压传感器对应的分布情况中可能会出现多个相同位置。

步骤S40：基于位置信息执行学习操作。

可以理解的是，学习操作操作是指将胎压传感器与位置信息进行绑定。例如，若胎压传感器A的位置信息为左前，则将胎压传感器A与左前位置进行绑定，具体的，可提取胎压传感器A的编号与左前位置建立对应关系表。中央监控器在后续接收到胎压传感器A的检测数据时，根据对应关系表确定该检测数据为左前轮胎的检测数据，然后在预设的显示位置进行显示。

在第一实施例中，胎压监测系统在接收到学习指令时，基于学习指令向胎压传感器发送请求信号；再接收胎压传感器基于请求指令发送的反馈信号，并对反馈信号进行信号分析，获得反馈信息；然后获取预设车辆参数，并根据车辆参数及反馈信息确定胎压传感器的位置信息；最后，基于位置信息执行学习操作。本实施例通过对胎压传感器的位置进行识别，直接确定胎压传感器对应的轮胎，自动完成学习过程，减少人工参与，提高学习操作的便利性。

参照图3，图3为本发明基于胎压监测系统的自学习方法第二实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，提出本发明基于胎压监测系统的自学习方法第二实施例。

在第二实施例中，步骤S20，包括：

步骤S201：接收胎压传感器基于请求指令发送的反馈信号，获取反馈信号的信号强度指示。

可以理解的是，信号强度指示(Received Signal Strength Indication，简称RSSI)，是射频通讯系统中接收器测量电路所得到的接收器输入的平均信号强度指示。接收信号的信号强度指示是无线发送层的可选部分，用来判定收发系统的链接质量。信号强度指示可根据反馈信号的频率计算得到，其单位为dbs，计算公式为R＝10lg(功率值/1mw)。中央监控器在接收到反馈信号时，对反馈信号的频率进行检测，再获取反馈信号的信号强度指示。信号频率检测已有成熟的技术方案，本实施方式在此不在赘述。

需要说明的是，为了保证获取的各胎压传感器发送反馈信号的信号强度指示，反馈信号的信号强度指示具体是指胎压传感器发送的各反馈信号的平均信号强度指示。在具体实现时，胎压传感器每隔固定时间间隔发送一次反馈信号，中央监测器对每次接收的反馈信号进行检测获取单次反馈信号的单次信号强度指示；最后中央监测器各单次单次信号强度指示计算平均信号强度指示。其中，胎压传感器发送反馈信号的时间间隔及总发送次数，可根据需要进行设置，本实施方式对此不加以限制。

步骤S202：根据信号强度指示确定胎压传感器的距离信息。

可以理解的是，无线信号的发射功率和接收功率之间的关系可以表示为：R(dBm)＝A-10nlgr，R是接收信号强度指示值，A为信号传输1m远时接收信号的功率，r为收发单元之间的距离，n为传播因子。因此，获得反馈信号的信号强度指示值后，即可推算胎压传感器和中央监控器之间的距离。

步骤S203：将距离信息作为反馈信息。

需要说明的是，为了后续对胎压传感器的位置信息进行准确定位，本实施方式还提供了胎压传感器与中央监控器之间的距离作为参考，从而更准确的判断胎压传感器的位置信息。基于胎压传感器与中央监控器之间的距离对胎压传感器的位置进行确定的步骤可参见其他实施例，本实施方式对此不加以限制。

通常，汽车会安装多个胎压传感器，为了分别各反馈信号的来源，在本实施方式中，步骤S203，还包括：获取反馈信号中携带的传感器编号；根据预设编码表对传感器编号进行验证；在验证通过时，将传感器编号和距离信息作为反馈信息。

需要说明的是，传感器编号可以为包括数字和/或字母组成的字符串，传感器编号分别存储于胎压传感器及中央控制器内部存储器中。胎压传感器将传感器编号编码成电信号，在对电信号进行调整，生成反馈信号。同时，为了防止中央监控器检测到外部无线信号，而对检测结果造成影响，中央监控器还可以根据预存的传感器编号对接收到的反馈信号进行验证。若验证通过，则说明，该反馈信号由本车安装的胎压传感器发出；若验证不通过，则说明，该反馈信号由非本车安装的胎压传感器发出。

在第二实施例中，通过对胎压传感器发送的反馈信号进行强度检测，获得信号强度指示；再基于信号强度指示确定个胎压传感器与中央监控器之间的距离。通过为后续确定胎压传感器的位置信息提供距离信息，能够提高定位的准确度。此外，为了保证胎压传感器与中央监控器之间的距离更准确，本实施方式在检测反馈信号的信号强度指示时，采用多次采集，取平均的方式计算信号强度指示；同时，对反馈信号进行验证，防止收到外部信号的干扰，提高距离参数的准确性，进而提高胎压传感器定位的准确性。

参照图4，图4为本发明基于胎压监测系统的自学习方法第三实施例的流程示意图，基于上述第一实施例和第二实施例，提出本发明基于胎压监测系统的自学习方法的第三实施例。本实施例以第一实施例为基础进行说明。

在第三实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301：获取预设车辆参数，并根据车辆参数创建车辆平面模型。

需要说明的是，预设车辆参数可包括车辆轮胎数量、车辆长度、宽度等信息。预设车辆参数可预先存储在存储器中，中央监控器可在需要时从该存储器中直接获取预设车辆参数。

车辆平面模型主要是指车辆轮胎的分布模型，根据轮胎数量，轮胎之间的距离构建车辆的简易模型。通常，中央监控器设置在驾驶室内，其位置高于轮胎平面。在本实施方式，可将中央监控器的位置映射至轮胎平面，再添加至车辆平面模型。

步骤S302：根据反馈信息对车辆平面模型中的预设位置进行标记，获得标记信息。

需要说明的是，车辆平面模型中的预设位置主要是指车辆平面模型中的轮胎位置。中央监控器在接收到各胎压传感器的反馈信息后，从车辆平面模型中的各轮胎位置中选取与胎压传感器对应的位置，作为标记信息。

在具体实现时，步骤S302可以为：根据反馈信息确定胎压传感器的距离信息；根据距离信息确定胎压传感器的距离排序信息；获取车辆平面模型中的预设轮胎位置；根据距离排序信息对预设轮胎位置进行标记，获得标记信息。

在本实施方式中，反馈信息中已经携带了胎压传感器的距离信息，中央监控器可直接从反馈信息中提取到该距离信息。距离信息的确定方式可参考第二实施例，本实施方式在此不再赘述。

需要说明的是，距离排序信息可以为将各胎压传感器的从小到大排序后的结果。例如，胎压传感器A的距离为70cm，胎压传感器B的距离为100cm，胎压传感器C的距离为170cm，胎压传感器D的距离为2000cm。

可以理解的是，在距离信息为胎压传感器与中央控制器之间的距离，由于在车辆平面模型中，中央监控器的位置已知，故，可以根据该距离信息确定各胎压传感器在车辆平面模型中的位置。通常，中央监控器设置与偏驾驶员侧，驾驶员位置在车辆左侧。因此，根据胎压传感器的距离排序信息，从小到大依次对此，车辆左前、右前、左后、右后轮胎。即胎压传感器A位于左前轮胎，胎压传感器B位于右前轮胎，胎压传感器C位于左后轮胎，胎压传感器D位于右后轮胎。

需要说明的是，中央监控器的位置对于确定胎压传感器的位置较为重要。在实际应用中，若中央监控器位于车辆中线位置，则车辆左右两侧的胎压传感器的距离相同，此时无法直接确定胎压传感器的位置。

在本实施方式中，根据距离顺次信息对预设轮胎位置进行标记，获得标记信息之前，还包括：判断各胎压传感器的距离排序信息中是否存在相同的排序信息；在各胎压传感器的距离排序信息中存在相同的排序信息时，确定相同的排序信息的数量；判断数量是否等于预设值；若数量不等于预设数量，则停止执行根据距离顺次信息对预设轮胎位置进行标记，获得标记信息的步骤，并基于预设重启控件显示重新学习的提示信息；若数量等于预设值，则基于预设辅助指定控件显示辅助提示；接收用户基于预设辅助指定控件的辅助提示输入的指定信息；根据距离排序信息对预设轮胎位置进行标记，获得标记信息，包括：根据指定信息和距离排序信息对预设轮胎位置进行标记，获得标记信息。

需要说明的是，预设值可以为车辆轮胎数量的一半。例如，若车辆总轮胎数量为6个，由于中央监控器处于中线位置，实际检测时，左右对称的轮胎位置上的胎压传感器与中央监控器的距离相同，距离排序信息会存在3组相同的距离信息，此时相同的排序信息的数量为3。

可以理解的是，若相同的排序信息的数量等于预设值，则说明此时中央监控器处于中线位置，此时可借由用户进行指定的方式确定各胎压传感器的位置。指定信息可以为部分胎压传感器的位置信息，例如，用户可直接输入胎压传感器A的编号及位置，此时，中控监控器可以自动确定与胎压传感器A对称的胎压传感器的位置。

可以理解的是，若相同的排序信息的数量不等于预设值，则说明此时中央监控器不处于中线位置，但此时出现相同的排序信息，其原因可能是因为信号干扰。此时，可向用户提示重新学习，由用户排查原因后，重新启动自学习过程。

步骤S303：根据标记信息确定胎压传感器的位置信息。

可以理解的是，标记信息中确定了的各胎压传感器在车辆平面模型中的位置，因此可直接将标记信息中的位置确定为胎压传感器的实际位置信息。例如，若标记信息中，胎压传感器A位于车辆平面模型中的左前轮胎，则直接确定胎压传感器A位于实车的左前轮胎。

在第三实施例中，中央监控器获取预设车辆参数，并根据车辆参数创建车辆平面模型；再根据反馈信息对车辆平面模型中的预设位置进行标记，获得标记信息，最后根据标记信息确定胎压传感器的位置信息。本实施方式通过建立车辆平面模型，结合胎压传感器的反馈信息，对车辆平面模型中的位置进行标记，从而确定胎压传感器的实际位置信息，具有较高的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于胎压监测系统的自学习程序，所述基于胎压监测系统的自学习程序被处理器执行时实现如上文所述的基于胎压监测系统的自学习方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图5，图5为本发明胎压监测系统一实施例的结构示意图，本发明实施例还提出一种胎压监测系统。

在本实施例中，胎压监测系统包括多个胎压传感器10和中央监控器20。

中央监控器20，用于在接收到学习指令时，基于学习指令向胎压传感器发送请求信号。

中央监控器20，用于接收胎压传感器基于请求指令发送的反馈信号，并对反馈信号进行信号分析，获得反馈信息。

中央监控器20，用于获取预设车辆参数，并根据车辆参数及反馈信息确定胎压传感器的位置信息。

中央监控器20，用于基于位置信息执行学习操作。

在本实施例中，中央监控器在接收到学习指令时，基于学习指令向胎压传感器发送请求信号；再接收胎压传感器基于请求指令发送的反馈信号，并对反馈信号进行信号分析，获得反馈信息；然后获取预设车辆参数，并根据车辆参数及反馈信息确定胎压传感器的位置信息；最后，基于位置信息执行学习操作。本实施例通过对胎压传感器的位置进行识别，直接确定胎压传感器对应的轮胎，自动完成学习过程，减少人工参与，提高学习操作的便利性。

在一实施例中，中央监控器20，还用于接收胎压传感器基于请求指令发送的反馈信号，获取反馈信号的信号强度指示；根据信号强度指示确定胎压传感器的距离信息；将距离信息作为反馈信息。

在一实施例中，中央监控器20，还用于获取反馈信号中携带的传感器编号；根据预设编码表对传感器编号进行验证；在验证通过时，将传感器编号和距离信息作为反馈信息。

在一实施例中，中央监控器20，还用于获取预设车辆参数，并根据车辆参数创建车辆平面模型；根据反馈信息对车辆平面模型中的预设位置进行标记，获得标记信息；根据标记信息确定胎压传感器的位置信息。

在一实施例中，中央监控器20，还用于根据反馈信息确定胎压传感器的距离信息；根据距离信息确定胎压传感器的距离排序信息；获取车辆平面模型中的预设轮胎位置；根据距离排序信息对预设轮胎位置进行标记，获得标记信息。

在一实施例中，中央监控器20，还用于判断各胎压传感器的距离排序信息中是否存在相同的排序信息；在各胎压传感器的距离排序信息中存在相同的排序信息时，确定相同的排序信息的数量；判断数量是否等于预设值；若数量不等于预设数量，则停止执行根据距离顺次信息对预设轮胎位置进行标记，获得标记信息的步骤，并基于预设重启控件显示重新学习的提示信息。

在一实施例中，中央监控器20，还用于若数量等于预设值，则基于预设辅助指定控件显示辅助提示；接收用户基于预设辅助指定控件的辅助提示输入的指定信息；根据距离排序信息对预设轮胎位置进行标记，获得标记信息，包括：根据指定信息和距离排序信息对预设轮胎位置进行标记，获得标记信息。

本发明所述基于胎压监测系统的自学习装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。