具体实施方式

图1是依照本发明一实施例的一种用于车辆的盲点检测(Blind Spot Detection,BSD)装置100的示意图。为方便说明，本实施例将车辆区分为方向盘装置110以及车辆车体120两部分。盲点检测装置100包括方向盘115、发光设备120、盲点检测器130以及控制器140。发光设备120包括发光灯条122以及调光驱动器125。从另一角度来说，本实施例的方向盘装置110包含方向盘115、发光设备120以及控制器140，且车辆车体120包含盲点检测器130。

方向盘装置110中各个元件的元件请参见图2。图2是本发明一实施例的方向盘装置110中方向盘115、配置区域113、气囊盖111以及发光灯条122的示意图。方向盘115具备配置区域113，配置区域113包括一定点N1，定点N1表示为车辆的一虚拟位置。本实施例的配置区域113位于方向盘装置110上设置的安全气囊的遮盖物上，也就是说，此遮盖物是气囊盖111。发光灯条122装设在方向盘115上的配置区域113，且发光灯条122环绕配置区域113的定点N1，此定点N1可以是配置区域113的中心点。本实施例的发光灯条122是以圆环形状呈现，并环绕于配置区域113的中心点N1的四周。应用本实施例者亦可以其他封闭式形状(如，圆形/椭圆形/四边形/多边形等)环绕配置区域113的定点N1，本实施例不限制于发光灯条122的形状以及定点N1在方向盘115上的位置。配置区域的定点N1表示为车辆的虚拟位置。另外说明的是，图1中的调光驱动器125及控制器140设置在方向盘115内部，应用本实施例者可任意调整调光驱动器125及控制器140位于方向盘115中的位置。这两个元件并未示出于图2。

回到图1，调光驱动器125耦接发光灯条122以控制发光灯条122的灯号。详细来说，发光灯条122是由多个发光二极管(LED)串接而成的灯条，调光驱动器125可调整发光灯条122上各个发光二极管的灯光颜色、灯光闪烁频率和/或发光亮度。于本实施例中，调光驱动器125受控于控制器140，并依据控制器140的调整来控制发光灯条122的灯号。此处所指的灯号可以是灯光颜色、灯光闪烁频率、发光亮度的其中之一或其组合。

盲点检测器130配置于车辆车体120上，且盲点检测器130用于检测车辆四周是否有一个或多个对象接近。本实施例的盲点检测器130可采用单一类型的盲点检测技术，或可整合多种类型的盲点检测技术来判断车辆四周是否有对象。例如，盲点检测器130可以是雷达测距器、图像提取器、超声波感测器及电磁波感测器的其中之一或其组合。不同类型的盲点检测器130所要装设在车辆车体120上的位置不尽相同，应用本实施例者依其需求而配置、采用相应类型的盲点检测器130。

控制器140从盲点检测器130获得对于是否有至少一个对象接近的检测结果，并通过调光驱动器125控制发光灯条122的灯号，从而通过发光灯条122的灯号来呈现至少一个对象与车辆之间的相对位置以及车辆与至少一个对象之间的远近程度。控制器140可通过控制发光灯条122的灯号来同时呈现车辆与至少一个对象之间的相对位置与远近程度。详细来说，控制器140通过点亮发光灯条122的灯号的至少一个呈现位置来呈现至少一个对象与车辆之间的相对位置。配置区域113的定点N1用来表示为车辆的虚拟位置，而发光灯条122的灯号的呈现位置对应于至少一个对象相对于车辆的配置方向。并且，控制器140通过调整发光灯条122的灯号的灯光颜色、闪烁频率及发光亮度的其中之一或其组合来呈现车辆与至少一个对象之间的远近程度。换句话说，所谓的“远近程度”也可以称为是对象是否即将撞上车辆或车辆是否即将撞上对象的紧急程度。本实施例可将“远近程度”(或称为“紧急处理程度”、“危急程度”)分为三级，每一级之间的区分方式或阀值数据可依设计者的需求或经实验得知的数据来设定。举例来说，第一级(对象刚好位于盲点检测感测器的感测范围内且相距车辆较远)以黄色灯光、较小的发光亮度或以较小声量的声响音效警示驾驶者；第二级(对象较为接近车辆但尚有一段距离)以橘色灯光、适中的发光亮度或以中间声量的声响音效警示驾驶者；第三级(对象十分接近车辆)则以红色灯光、最大的发光亮度或以最大声量的声响音效警示驾驶者。

以下以图3及图4来举例说明。图3及图4分别是依照本发明一实施例说明方向盘装置110、车辆及接近对象在不同情况下的示意图。于图3及图4中，驾驶者位于车辆300上且手握方向盘115，且对象400以接近的车辆作为举例。

请同时参见图1及图3，当车辆300及对象400如图3右方所示出时，车辆300上的盲点检测器130检测到对象400以及车辆与对象400之间的距离D1，且将对象400的相对位置及距离D1等信息提供给控制器140。控制器140判断车辆与对象400之间的距离D1十分接近时(例如，位于上述“紧急程度”的第三级)，图1的控制器140立即地控制调光驱动器125以设定发光灯条122中区域122-1的灯号为红光，且控制区域122-1中发光二极管的发光亮度为最大(或是，控制区域122-2中发光二极管的发光频率为最大频率)。由于配置区域113的定点N1表示为车辆300的虚拟位置，发光灯条122的灯号的呈现位置(也就是说，区域122-1)表示为对象400相对于车辆300的位置，如此便可让驾驶者得知后方有对象400即将追撞车辆300，让驾驶者能够进行相应的回避操作。

请同时参见图1及图4，当车辆300及对象400如图4右方所示出时，车辆300上的盲点检测器130检测到对象400以及车辆与对象400之间的距离D2，且将对象400的相对位置及距离D2等信息提供给控制器140。控制器140判断车辆与对象400之间的距离D2为上述“紧急程度”的第二级时，图1的控制器140立即地控制调光驱动器125以设定发光灯条122中区域122-2的灯号为橘光，且控制区域122-2中发光二极管的发光亮度为中间程度(或是，控制区域122-2中发光二极管的发光频率为中间程度)。由于配置区域113的定点N1表示为车辆300的虚拟位置，发光灯条122的灯号的呈现位置(也就是说，区域122-2)表示为对象400相对于车辆300的位置，如此便可让驾驶者得知后方有对象400相距车辆300较近。

图5是依照本发明一实施例说明方向盘装置110以及两个对象400、402接近车辆300的示意图。图5主要呈现的是，方向盘装置110可同时呈现多个对象接近车辆300的情形，让驾驶者可利用方向盘装置110上发光灯条122的区域122-1及区域122-2上的灯号来知悉有两个对象400、402接近车辆300，以供驾驶者作为行车的判断依据。区域122-1的灯号呈现红光且为最大的发光亮度(或是，具备最大的发光频率)，表示对应的对象400十分接近车辆300。区域122-2的灯号呈现橘光且为中间程度的发光亮度(或是，具备中间程度的发光频率)，表示对应的对象402并没有那么地接近车辆300。

图6是依照本发明另一实施例的一种用于车辆的盲点检测装置600的示意图。图6与图1相较，图6除了图1中具备的发光设备120、盲点检测器130以及控制器140以外，还包括位于方向盘装置110上的转动感测器650及发声器670，以及还包括位于车辆车体120上的加速度感测器660、车用电子系统680以及车用音响690。本实施例所述的车用电子系统680为车辆本身提供的整合式车用电子设备及统合控制模块，车用电子系统680用以控制盲点检测器130以及车用音响690。控制器140可通过位于方向盘装置110上的发声器670发出声响音效，也可与车用电子系统680通信而让车用音响690发出声响音效。车用电子系统680可提供是否有至少一个对象接近的检测结果给控制器140。换句话说，本实施例的方向盘装置110可适用与车辆使用的车用电子系统680相互通信，且利用方向盘装置110上的发光灯条122提供，使驾驶者得知是否有对象接近车辆的警示功能。

转动感测器650配置于方向盘装置110且电性耦接至控制器140。转动感测器650用以感测方向盘装置110的转动并产生转动检测结果，且将此转动检测结果提供至控制器140。控制器140从转动感测器650获得此转动检测结果，并依据此转动检测结果调整发光灯条122的灯号的呈现位置，以使至少一个对象相对于车辆的配置方向对应于发光灯条122的灯号的呈现位置，而不会因为方向盘装置110被转动而改变。转动感测器650可以是三轴陀螺仪、水平仪、重力感测器及方向盘齿轮转动感测器的其中之一或其组合来实现，应用本实施例可依其需求来设计转动感测器650以及控制器140，只要能够让发光灯条122上至少一个对象与车辆的相对位置的呈现不因方向盘被转动而改变即可。

图7是本发明另一实施例中方向盘装置110进行转动时发光灯条的示意图。如图7所示，以驾驶者的观点来说，并未被转动的方向盘115-1(位于图7上方)的发光灯条122中的区域122-3、逆时钟转动的方向盘115-2(位于图7左下方)的发光灯条122中方向盘装置110区域122-4以及顺时钟转动的方向盘115-3(位于图7右下方)的发光灯条122中方向盘装置110区域122-5皆呈现于方向盘115-1、155-2、155-3的右下角。也就是说，从驾驶者来看，至少一个对象与车辆的相对位置的呈现(也就是说，区域122-3、122-4及122-5)不会因为方向盘装置110的转动而改变。

回到图6，盲点检测装置600还包括位于车辆车体120中的加速度感测器660。加速度感测器660配置于车辆车体120且电性耦接至控制器140。加速感测器660用以感测至少一个对象的加速度量值及加速度方向。控制器140获得加速感测器660的加速度量值及加速度方向以判断至少一个对象与车辆之间的距离以及判断是否可能发生碰撞，依据此距离及此碰撞运算结果分析对象相对于车辆的危急程度，并依据此危急程度提供警示信息或进行控制操作。当此警示信息发生时，表示对象及车辆之间相撞或相接触的机率很高，此时的警示信息可能以较为激烈的方式提醒驾驶者，例如，调整发光灯条的灯号为特定的灯号(如，发光灯条全亮红光)、通过发声器370或车用音量690发出特定音效，或是直接通过车用电子系统680控制车辆的行进方向、进行煞车或相应的、自动化规避与对象碰撞的控制操作。控制器140亦可通过调整发光灯条122的灯号的颜色、闪烁频率及发光亮度的其中之一或其组合来作为警示信息，以呈现车辆车体120与对象之间的远近程度、对象相对于车辆车体120的加速度量值或危急程度。

图6中的盲点检测器130可以是雷达测距器631、图像提取器632、超声波感测器633及电磁波感测器634的其中之一或其组合。车用电子系统680或是控制器140还可通过图像提取器632所提取的画面以判断接近的对象是否为特定车辆类型，例如，消防车、救护车、警车等特殊紧急车辆，从而提供警示信息以提醒驾驶者控制车辆让道。

图8是本发明实施例中方向盘装置110中方向盘815以及发光灯条822在结构上的另一实现示意图。方向盘装置110中的方向盘815以及发光灯条822可依据应用者的需求而调整其形状，发光灯条822需架设在配置区域上的定点N1的四周且环绕定点N1，即可达成本发明实施例所述的技术方案。

图9是依照本发明一实施例的一种用于车辆的盲点检测方法的流程图。此盲点检测方法适用于图1至图8的盲点检测装置100、600，并可由控制器140实现。盲点检测方法900包括以下步骤。于步骤S910中，控制器140通过配置于车辆的盲点检测器130以检测车辆四周是否有至少一个对象接近。车辆的方向盘装置110配置发光设备120，此发光设备120的发光灯条122装设在方向盘装置110上的配置区域且发光灯条122环绕配置区域113的一点。于步骤S920中，控制器140从盲点检测器130获得对于是否有至少一个对象接近的检测结果，并通过发光设备120的调光驱动器125控制发光灯条122的灯号，从而通过发光灯条122的灯号来呈现至少一个对象与车辆之间的相对位置以及至少一个对象与车辆之间的远近程度。盲点检测方法的相应作动细节请参照上述实施例。

综上所述，本发明实施例在车辆方向盘上的特定区域四周皆设置发光灯条(如，发光二极管灯条)，并搭配盲点检测感测器的检测结果，以即时地利用发光灯条呈现出靠近车辆四周的对象(如，其他车辆、行人、物体等)及对应于车辆的相对位置以及这两者之间的远近程度。由此，本实施例利用发光灯条的灯号位置让驾驶者得知车辆四周是否有对象靠近，并搭配发光灯条上呈现的灯号颜色、灯光闪烁频率、发光亮度和/或声响音效，让驾驶者得知车辆四周的对象的远近程度。另一方面，本实施例在方向盘中增设转动感测器，让发光灯条上的灯号呈现位置会随着方向盘的转动而随之调整，以维持虚拟的车辆位置及灯光呈现位置之间的相对关系。