具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明第一方面实施例的上下车防磕碰提醒系统的控制方法。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的上下车防磕碰提醒系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：获取目标人员的上下车状态信息；根据所述上下车状态信息发出防磕碰提醒。

具体而言，首先获取目标人员的上下车状态信息，例如，目标人员是否准备上车或下车和目标人员上下车时的状态，如目标人员是否是疲劳、醉酒或怀抱儿童等，其中，目标人员可以是准备上车或下车的任何人员，由于人员在疲劳、醉酒、或怀抱其他物品或人员的状态下，会出现上下车动作缓慢或动作与正常人相比不协调的情况，其身体尤其是头部非常容易在上车或下车时磕碰到车顶车门框架。

根据本发明的上下车防磕碰提醒系统的控制方法，通过根据上下车人员上下车时的状态来对要上下车的人员发出防碰撞提醒，可以避免乘客在上下车时身体与车身碰撞，尤其是可以避免头部与车顶的磕碰，从而提高用户使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述获取目标人员的上下车状态信息，包括：判断目标人员是否具有上下车意图；若目标人员具有上下车意图，获取目标人员的所述上下车状态信息。

也就是说，获取目标人员的上下车状态信息，首先应当判断目标人员是否有上下车的意图，如果目标人员有上车或下车的意图，则控制上下车防磕碰提醒系统实时监测目标人员的状态并及时发出提醒，如果目标人员没有上车或下车的意图，则可以间隔一定的时间监测目标人员的状态或停止监测。

进一步地，所述判断目标人员是否具有上下车意图，包括：检测车门状态；若车门由关闭状态转为打开状态，判断为目标人员具有上下车意图；若车门保持关闭状态或打开状态并维持大于或等于第一预设时间，判断为目标人员不具有上下车意图。

也就是说，当车门由关闭状态转为打开状态，表示有目标人员准备上车或下车，此时控制模块可以判断为目标人员具有上下车意图，此时控制上下车防磕碰提醒系统实时监测目标人员的状态并及时发出防磕碰提醒；若车门始终保持关闭状态或者打开状态，或者车辆车门保持关闭状态或打开状态并维持大于或等于第一预设时间时，控制模块可以判断为目标人员不具有上下车意图，此时可以间隔一定的时间监测目标人员的状态或停止监测。

根据本发明的一些实施例，所述获取目标人员的所述上下车状态信息，包括：获取目标人员的动作状态信息；若目标人员的动作缓慢和/或动作不协调，则发出防磕碰提醒。

具体地，当准备上下车的目标人员处于醉酒、疲劳或瞌睡状态时，由于此类人员可能意识不是足够清醒，导致其上下车的动作较为缓慢，甚至出现动作不协调的情况，此时上下车防磕碰提醒系统可以发出防磕碰提醒。需要说明的是，此处动作缓慢和动作不协调均是相对于身体健康、意识清醒、肢体健全、自身不存在任何阻碍其正常行为的因素的人员而言。

根据本发明的一些实施例，所述获取目标人员的所述上下车状态信息，包括：获取目标人员是否抱持物品和/或人员；若目标人员抱持物品和/或人员，则发出防磕碰提醒。

具体而言，当目标人员抱持较大物品、或者怀抱婴幼儿、或者背负物品或人员时，容易忽略自身与车框可能存在的碰撞风险，因此，当监测到目标人员为上述人员时，可以发出防磕碰提醒。

根据本发明的一些实施例，所述上下车防磕碰提醒系统包括报警灯，所述根据所述上下车状态信息发出防磕碰提醒，包括：根据所述上下车状态信息控制所述报警灯常亮或闪烁。

报警灯可以为车内车顶的照明灯，也可以单独设置在醒目位置的报警灯，当目标人员的动作缓慢和/或动作不协调以及抱持物品和/或人员时，控制模块可以控制报警灯常亮或闪烁来提醒上下车人员。

进一步地，所述根据所述上下车状态信息控制所述报警灯常亮或闪烁，包括：根据所述上下车状态信息控制所述报警灯的颜色和/或亮度值。

也就是说，还可以通过控制报警灯的颜色以及亮度值来提醒用户，例如，可以控制报警灯发出红光或黄光等较为醒目的颜色，还可以控制报警灯的亮度维持恒定或者渐亮或者渐暗来提醒目标人员。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述上下车状态信息发出防磕碰提醒，还可以包括：根据所述上下车状态信息控制车辆的显示装置显示报警图标和/或控制所述车辆的扬声装置发出报警提示音。

具体而言，当监测到目标人员准备上车或下车时，可以通过显示装置显示报警图标的方式发出防磕碰提醒，显示装置可以为仪表盘或者信息娱乐系统；也可以通过扬声装置发出报警提示音的方式发出防磕碰提醒，报警提示音可以为铃声或语音，扬声装置可以包括：仪表、主机或音响等。

下面参考图2和图3描述根据本发明第二方面的上下车防磕碰提醒系统100。

根据本发明第二方面的上下车防磕碰提醒系统100，可以应用上述实施例的上下车防磕碰提醒系统100的控制方法，其中，上下车防磕碰提醒系统100可以包括：摄像头检测模块1、提醒模块3和控制模块2。

具体地，摄像头检测模块1用于获取目标人员的上下车状态信息，摄像头检测模块1设于车门和/或车门框，例如，摄像头检测模块1可以包括多个摄像头，每个车门框的顶部或者车门的内侧均可以设置一个或多个摄像头，从而监测目标人员的头部或其他部位与车顶的。

提醒模块3用于发出防磕碰提醒，提醒模块3可以包括：报警灯31例如车内照明灯或氛围灯、显示装置32例如仪表盘或者信息娱乐系统、扬声装置33例如仪表、主机或音响等。

控制模块2分别与摄像头检测模块1和提醒模块3通讯连接，控制模块2根据摄像头检测模块1的检测信息控制提醒模块3发出防磕碰提醒。

根据本发明的上下车防磕碰提醒系统100，通过应用上述实施例的控制方法，并将控制模块2构造为根据摄像头检测模块1的检测信息控制提醒模块3发出防磕碰提醒，可以防止用户在上下车的过程中头部或其他部位与车框的磕碰，提升用户体验。

根据本发明实施例的上下车防磕碰提醒系统100的其他构成例如信息娱乐系统和仪表盘等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面描述根据本发明第三方面的车辆。

根据本发明第三方面的车辆，包括：根据本发明上述实施例的上下车防磕碰提醒系统100。

根据本发明的车辆，通过设置上述实施例的上下车防磕碰提醒系统100，可以提高车辆的安全性和用户使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。