具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

实施例1

本发明实施方式涉及一种可回收可变形式发射吊舱，如图1、图2、图3、图8和图9所示，一种可回收可变形式发射吊舱，包括电气载荷舱1、上变形框2、随形固定框3、底框4、下变形框5、同步减震器6、吊挂飞行器7和绳驱动系统22八部分组成。电气载荷舱1上安装有16个铰接支耳c29，8个上变形框2的16个铰接耳板c30通过销轴及滑动轴承37铰接安装于电气载荷舱1上的16个铰接支耳c29上，8个下变形框5的16个铰接耳板a32通过销轴及滑动轴承37铰接安装于8个上变形框2的16个铰接支耳a31上，铰接耳板a32和铰接支耳a31之间通过固定板33连接；底框4的16个铰接耳板b35通过销轴及滑动轴承37铰接安装于8个下变形框5的16个铰接支耳b34上，吊挂飞行器7吊挂于电气载荷舱1的吊钩36上，随形固定框3通过一个中心固定架15和边固定架a24和边固定架b27固定于电气载荷舱1的底部，吊挂飞行器7位于随形固定框3的随形支撑孔内，以保证飞行器吊挂状态不会发生晃动及磕碰，以及发射状态能够沿吊舱变形方向直线发射，4个同步减震器6安装于电气载荷舱1的底部相应位置，起到着陆缓冲作用，绳驱动系统28安装于电气载荷舱内，绳驱动系统28的四根钢丝绳29通过多组定滑轮导入同步减震器6内，并固定于底框4的相应位置，通过四根钢丝绳29收放，实现发射吊舱变形以及吊挂姿态、发射姿态以及回收姿态的切换，4个同步减震器6同步变形，时刻保持相同的减震效果，保证了吊舱着陆时着陆减震效果。

本发明又一实施例，如图5、图6、图7、图9所示，电气载荷舱1由电气载荷舱框架39、铰接支耳c29、上盖板13、下盖板38、前后侧板1、左右侧板12、斜侧板11、绳驱动系统28、供电系统26、控制系统25等组成，其中电气载荷舱框架39为多管焊接框架结构，其内部安装有1个绳驱动系统28、1个供电系统26、1个控制系统25等，其外部覆盖有1个上盖板13、1个下盖板38、2个前后侧板14、2个左右侧板12、4个斜侧板11，16个铰接支耳c29固定于电气载荷舱1底部相应位置。通过电气载荷舱1实现绳驱动系统28、供电系统26、控制系统25的安装，以及吊挂飞行器7的吊挂，以及可变形框架铰接吊挂。

本发明又一实施例，如图4、图5、图7、图10、图11和图12所示，吊舱变形框由上变形框2和下变形框5组成，其中上变形框2由2个左右上变形框8、2个前后上变形框10和4个斜上变形框9组成，下变形框5由2个左右下变形框40、2个前后下变形框42和4个斜下变形框41组成。上变形框2的16个铰接耳板c30通过销轴及滑动轴承37铰接安装于电气载荷舱1上的16个铰接支耳c29上，下变形框5的16个铰接耳板a32通过销轴及滑动轴承37铰接安装于上变形框2的16个铰接支耳a31上，铰接耳板a32和铰接支耳a31通过固定板33连接，底框4的16个铰接耳板b35通过销轴及滑动轴承37铰接安装于下变形框5的16个铰接支耳b34上，共同组成了吊舱的变形系统，实现发射吊舱变形以及吊挂姿态、发射姿态以及回收姿态的切换。左右上变形框8由1个左右上变形框架16、2个铰接耳板c30、2个铰接支耳a31、1个隐身覆盖板组成，其中2个铰接耳板c30固定于左右上变形框架16顶部，2个铰接支耳a31固定于左右上变形框架16底部，隐身覆盖板固定于左右上变形框架16的外侧，左右上变形框架16为多方管焊接等腰梯形结构，等腰梯形结构角度为85度，梯形内部焊接有斜梁一根；前后上变形框10由1个前后上变形框架21、2个铰接耳板c30、2个铰接支耳a31、1个隐身覆盖板组成，其中2个铰接耳板c30固定于前后上变形框架21顶部，2个铰接支耳a31固定于前后上变形框架21底部，隐身覆盖板固定于前后上变形框架21的外侧，前后上变形框架21为多方管焊接等腰梯形结构，等腰梯形结构角度为85度，梯形内部焊接有斜梁两根，呈十字交叉姿态；斜上变形框9由1个斜上变形框架19、2个铰接耳板c30、2个铰接支耳a31、1个隐身覆盖板组成，其中2个铰接耳板c30固定于斜上变形框架19顶部，2个铰接支耳a31固定于斜上变形框架19底部，隐身覆盖板固定于斜上变形框架19的外侧，斜上变形框架19为多方管焊接等腰梯形结构，等腰梯形结构角度为85度，梯形内部焊接有斜梁一根；左右下变形框40由1个左右下变形框架17、2个铰接耳板a32、2个铰接支耳b34、1个隐身覆盖板组成，其中2个铰接支耳b34固定于左右下变形框架17顶部，2个铰接支耳b34固定于左右下变形框架17底部，隐身覆盖板固定于左右下变形框架17的外侧，左右下变形框架17为多方管焊接等腰梯形结构，等腰梯形结构角度为85度，梯形内部焊接有斜梁一根；前后下变形框42由1个前后下变形框架20、2个铰接耳板a32、2个铰接支耳b34、1个隐身覆盖板组成，其中2个铰接支耳b34固定于前后下变形框架20顶部，2个铰接支耳b34固定于前后下变形框架20底部，隐身覆盖板固定于前后下变形框架20的外侧，前后下变形框架20为多方管焊接等腰梯形结构，等腰梯形结构角度为85度，梯形内部焊接有斜梁两根，呈十字交叉姿态；斜下变形框41由1个斜下变形框架18、2个铰接耳板a32、2个铰接支耳b34、1个隐身覆盖板组成，其中2个铰接支耳b34固定于斜下变形框架18顶部，2个铰接支耳b34固定于斜下变形框架18底部，隐身覆盖板固定于斜下变形框架18的外侧，斜下变形框架18为多方管焊接等腰梯形结构，等腰梯形结构角度为85度，梯形内部焊接有斜梁一根。16个变形框分别铰接于电气载荷舱1和底框4的相应铰接点出，并彼此相互铰接，形成类灯笼状变形舱体结构，实现机体变形，为吊挂姿态、发射姿态以及回收姿态的切换提供变形保障，实现了浮空飞行吊挂、临空发射投放、安全缓冲着陆、隐身屏蔽以及可重复性多次回收投放等功能集成。

本发明又一实施例，如图2、图8和图12所示，底框4由底框框架43、泡沫铝减震框架23、铰接耳板b35组成，其中泡沫铝减震框架23固定于底框框架43上，16个铰接耳板b35固定于底框框架43相应位置，形成底框4，底框4为含泡沫铝缓冲材料的八边形镂空框架。底框4为吊舱机体变形提供下部支撑，为吊舱缓冲着陆提供地面冲击支撑力，泡沫铝减震框架23具备缓冲减震性能。

本发明又一实施例，如图1、图10、图11和图12所示，吊舱处于吊挂姿态，该姿态下上下变形框角度为155度，为该姿态下极限位置，其极限限位有各隐身覆盖板之间柔性接触限位，铰接支耳c29与铰接耳板c30刚性限位，铰接支耳a31与铰接耳板a32刚性限位以及铰接支耳b34与铰接耳板b35刚性限位的混合限位方式，确保吊舱吊挂姿态下不会发生框架下坠状态。

本发明又一实施例，如图3、图4、图5、图6和图7所示，吊舱处于发射姿态，该姿态下上下变形框角度为30度左右，其参考位置为同步缓冲器6与底框4相互接触位置，该姿态位置无强制要求，需同步缓冲器6与底框4相互接触，以保证发射时钢丝绳不会暴漏于吊舱内部，保证发射安全。

本发明又一实施例，如图3、图4、图5、图6和图7所示，吊舱处于回收姿态，该姿态下上下变形框角度为30度左右，其参考位置为同步缓冲器6与底框4相互接触位置，该姿态位置无强制要求，需同步缓冲器6与底框4相互接触，以保证回收时钢丝绳不会暴漏于吊舱内部，保证回收安全；其次，当吊舱与地面接触过程中，由于同步缓冲器6压缩，吊舱上下变形框角度为在15度～30度之间变化，其角度范围取决于同步减震器6的弹性形成范围。4个同步减震器6同步变形，时刻保持相同的减震效果，保证了吊舱着陆时着陆减震效果，同时，吊舱变形使整机重心大大降低，并提高了整机接地面积，提高了降落安全性和抗倾覆性。

吊舱变形的意义在于：

1、实现吊舱浮空飞行吊挂、临空发射投放、安全缓冲着陆、隐身屏蔽以及可重复性多次回收投放等功能集成。

2、在飞行器吊挂姿态下，飞行器吊挂于多菱形舱体内部，并有泡沫随形固定框限制飞行器摆动，舱体外安装有隐身材料，实现飞行器全身遮蔽，实现吊舱隐身屏蔽，实现吊挂过程中飞行器安全吊挂及摆动抑制；

3、在飞行器发射姿态下，飞行器前中部露出吊舱，后部限制于泡沫随形固定框内，当热刀切割吊挂绳索后，飞行器能沿吊舱变形方向直线发射，不会与吊舱发射磕碰，同时吊舱内的柔性钢索也被限制于同步缓冲器内，不会由于钢索颤动影响发射，保证发射安全；

4、在飞行器回收态下，吊舱底框泡沫铝减震材料、同步减震器、柔性随形固定框、柔性机体框架以及电气舱泡沫板等减震系统综合作用，实现吊舱安全着陆和可重复性回收利用，值得一提的是其主减震器为四个同步减震器，由于特殊的吊舱变形框架结构，其变形量和减震力是同步变化的，在吊舱倾斜着陆时，每个时刻均能确保减震器同时同步提供减震，大大提高了吊舱的着陆缓冲性能，同时，吊舱在该姿态下中心下降，着陆面积增加，提高了吊舱着陆时的抗倾覆性能。

以上所述并非是对本发明的限制，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实质范围的前提下，还可以做出若干变化、改型、添加或替换，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。