具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在实际的应用中，申请人发现：现有的研磨机，在对物料进行研磨的过程中，利用研磨台与研磨台相互转动，现有的通用研磨机研磨的过程中只能有一种状态下对物料进行研磨，研磨后的物料粗细相同，且在此研磨过程中，物料不断在研磨台之间的间隙滑动摩擦，导致研磨台与研磨台之间的空间温度升高，研磨台长期处于高温环境下，导致研磨台发生变形，无法对物料均匀的研磨，针对这些问题，所以发明了一种物料粗细可调的研磨机及其研磨方法，能够有效的解决上述问题。

如图1至图4所示，一种物料粗细可调的研磨机，以下简称“该装置”。该装置性包括放置台1、研磨腔2、升降组件3和研磨锤4四个部分。

所述放置台1固定安装有伺服电机5，通过链条与所述圆齿轮连接，带动转动轴以及转动轴上的研磨锤4进行转动，所述升降组件3滑动安装在所述放置台1上，所述升降组件3上方安装有研磨腔2，所述研磨腔2悬空在所述放置台1上方，通过升降组件3带动研磨腔2上下移动，为了研磨过程中可以得到不同粗细的物料，所述研磨腔2顶部开口小于底部开口且研磨腔2内壁向研磨腔2中心线凹陷形成弧形壁，所述研磨锤4通过转动轴悬空放置在所述研磨腔2内，所述转动轴上固定连接圆齿轮，所述转动轴贯穿所述壳体6与所述放置台1，所述圆齿轮位于所述转动轴下端且位于所述放置台1下侧，所述研磨锤4采用陶瓷材料制成。

但研磨锤4在研磨腔2内转动还是会产生大量的热，研磨锤4长期处于高温环境下容易发生形变，导致研磨出来的物料粗细不均匀，需要及时跟换研磨锤4，为了能够延长研磨锤4的使用寿命，在所述研磨锤4内设有若干风道12，所述风道12的进风口位于所述研磨锤4侧面的底部上，所述风道12的出风口位于所述研磨锤4的底部，当研磨锤4旋转过程中，空气从风道12的进风口进入风道12内，并从风道12的出口处排出，使空气能够顺畅的穿过风道12形成空气对流对研磨锤4进行散热，图2为研磨锤4的剖面图，由于风道12是弯曲的设置在研磨锤4内，所以在剖面图中无法完整的显示出完整的风道12，其中无法显示的部分用虚线画出，所述放置台1上固定安装有伺服电机5，通过链条与所述圆齿轮连接，带动转动轴以及转动轴上的研磨锤4进行转动，通过升降组件3带动研磨腔2上下移动，调节研磨腔2内壁与研磨锤4外壁之间的距离，来研磨出不同粗细的物料，满足不同物料粗细的条件，由于研磨后的物料顺着研磨锤4外表面落至壳体6内，部分物料则会延引风槽进入风道12内，并从风道12出口落至壳体6内，由于一部分延研磨锤4外表面落入壳体6，一部分延风道12落入壳体6内，内外形成不同的压力回流，使研磨后的物料在壳体6内相互混合均匀，无需后期人工对研磨物料混合处理，减少操作人员的工作量，同时所述研磨锤4采用陶瓷材料制成，能够有效的降低研磨腔2内的温度，有效的避免研磨腔2和研磨锤4长期处于高温的环境下导致变形，确保研磨物料粗细准确性和均匀性，延长研磨腔2与研磨锤4的使用寿命。

定义研磨锤4的转动方向顺时针时为正向，则研磨锤4引风槽沿逆时针的方向向进风口中心逐渐加深，形成一个截面为弧形，逐渐加深的腔体，在转动过程中，风顺着研磨锤4侧面进入槽内，并进一步进入风道12中。

利用研磨锤4的转动形成自动进风和散热的效果。

在进一步的实施例中，进风口的迎风面为朝向引风槽凹陷的弧面，以减少迎风面的能量损失，使进入风道12内的风速更快。如果为垂直于引风槽的，则风会撞击在迎风面上，造成能量损失。

本技术方案中是利用升降组件3驱动研磨腔2在轴向上移动，需要升降组件3能够准确且快速的驱动研磨腔2进行移动，进一步实施例中，所述升降组件3包括固定安装在所述放置台1下侧的电动伸缩杆31，所述电动伸缩杆31固定安装异形移动块32，所述移动块上滑动连接升降杆33，所述升降杆33贯穿所述放置台1，所述异形移动块32包括若干容纳部，若干所述容纳部收尾相连且前一个容纳部矮于后一个容纳部，通过改变升降杆33在异形移动块32上的不同位置，带动研磨腔2进行上下移动，调节研磨腔2内壁与研磨锤4外壁之间的距离，所述升降杆33上方固定连接固定板34，所述固定板34固定连接在所述研磨腔2顶端，通过电动伸缩杆31带动异形移动块32沿放置台1水平方向往复移动，使滑动连接在所述异形移动块32上的升降杆33上下滑动，通过升降杆33与固定板34相互配合带动研磨腔2进行上下移动，调节研磨腔2内壁与研磨锤4外表面之间的距离，研磨出不同粗细的物料。

进一步实施例中，所述放置台1上固定安装有壳体6，所述壳体6上安装出料管道7，所述壳体6为顶部开口且内部镂空形成容纳腔用于放置研磨腔2，所述研磨腔2与所述壳体6之间存在间隙利用空气对流加快散热，进一步提升散热的速度，且通过出料管道7将研磨完成的物料移出容纳腔外。

为了避免在添加物料的过程中，物料无法完成进入研磨腔2内进行研磨，在所述研磨腔2顶部设置弹性挡板8，所述研磨腔2顶面上设置有若干向下倾斜的且与所述研磨腔2内部连通的通孔9，确保物料放置在弹性挡板8与研磨腔2顶面之间形成的放置腔内，使物料穿过通孔9后，物料顺利的进入研磨腔2内进行研磨。

进一步实施例中，还包括安装在所述放置台1上的储水箱，所述储水箱下端设置有水泵，所述壳体6内壁上缠绕安装有回流水管10，所述回流水管10回流至储水箱内，并通过水泵抽的水在回流水管10中进行流动进行散热，提高散热效果。

进一步实施例中，还包括安装在所述放置台1下侧且包裹位于所述放置台1下方所有机构的保护罩11，用来对放置台1下方的机构进行防护，避免灰尘或外力碰撞导致机构损坏。

进一步实施例中，还包括安装在所述保护罩11上的控制开关，所述控制开关调节档位数量与所述容纳部数量相同，通过调节控制开关使伸缩杆进行不同距离的伸缩，通过升降杆33升降的距离不同，来控制研磨腔2内壁与研磨锤4外表面之间的距离。

通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：

第一步、根据物料粗细的不同需求，通过控制开关调节电动伸缩杆31进行伸缩移动，带动升降杆33进行上下相对移动，在升降杆33移动的过程中，带动固定板34以及与固定板34固定连接的研磨腔2进行上下调节，调节研磨腔2内壁与研磨锤4外表面之间的距离，研磨出不同粗细的物料；

第二步、启动水泵，通过水泵向回流水管10供水，通过回流水管10内流动的水来对壳体6与研磨腔2进行降温处理；

第三步、当安装在机械臂上的焊接头完成平面内的焊接时，打开电机，驱动连接在电机输出轴上的第一翻转板进行上下旋转，从而带动工作台上下翻转，通过焊接头完成对已翻转平面的焊接工作；

第四步、往壳体6内放入物料，通过设置在所述研磨腔2上的弹性挡板8将物料阻隔在弹性挡板8与所述研磨腔2顶面形成的放置腔内，物料穿过通孔9，进入研磨腔2内部等待研磨粉碎；

第五步、重复第一步至第四部的步骤，直至所有物料研磨完成

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。