具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种电力检修车，包括：

检修车本体，检修车本体上设置有车箱；

升降架，设置于车箱内，升降架的下端与车箱的底板相连接，升降架的上端设置有连接座，连接座包括由下至上依次设置有支撑部、驱动部和导向部，导向部为圆盘状，导向部的外周上开设有第一T形滑槽，第一T形滑槽内滑动嵌设有第一T形滑块，第一T形滑块的一端外露；

检修斗，检修斗的上端一侧设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端与第一T形滑块的一端铰接，检修斗的中部设置有与驱动部相配合的驱动机构，检修斗的下端设置有与支撑部相配合的支撑机构；

图像采集装置，可移动地设置在检修斗上；

清理装置，可移动地设置在检修斗上，包括夹持机构和滚刷机构；

控制单元，与升降架、驱动机构、支撑机构、图像采集装置和清理装置电性连接。

具体的，检修车本体包括汽车车头，车箱设置在车头的后侧，该检修车可以行驶至检修地点，升降架为现有检修车升降架中的液压折叠升降架即可，此处不做限定，当该电力检修车在不平整地面上工作时，升降架升起后为倾斜状态，为保证检修斗内检修人员能够正常工作，需要保证检修斗直立，也就是检修斗的底板水平，该电力检修车的检修斗通过第一伸缩杆与第一T形滑块铰接，并且第一T形滑块在第一T形滑槽内自由滑动，若升降架倾斜，连接座的一侧必然较低而另一侧较高，在重力作用下，检修斗能够自动滑向连接座较低的一侧，并呈悬挂状，在此过程中，通过支撑部与支撑机构的配合，保证检修斗始终直立，检修斗的底板始终水平；第一伸缩杆能够调节检修斗靠近或远离连接座，方便收纳在车箱内；启动机构通过与驱动部的配合能够驱动检修斗在高空时绕连接座转动，实现检修斗的空中移位，方便检修人员调整检修位置，而不用重新挪车；图像采集装置能够采集高空中的电力设施的图像，方便检查和检修；清理装置能够配合图像采集装置，对高空中的电力设施进行清理，无需人会登高操作，提高安全性。

可选地，第一伸缩杆为电动第一伸缩杆，第一伸缩杆设置于检修斗的两侧，第一伸缩杆的伸缩端通过转动轴与第一T形滑块的一端转动连接。

具体的，检修斗两侧通过第一伸缩杆与连接座连接，结构稳定。

可选地，驱动部的外周为蜗轮，驱动机构包括：

连接杆，一端套设于转轴的外侧并与转轴转动配合；

蜗杆，转动连接于连接杆的另一端；

第一驱动电机，输出端与蜗杆的一端相连接；

顶杆组件，一端与检修斗相连接，另一端铰接于连接杆的中部，顶杆组件能够顶动连接杆向靠近蜗轮的方向移动。

具体的，连接杆的一端套设与转轴外侧，使得连接杆转动时转动轴线与检修斗的转动轴线共线，保证蜗杆始终能够与蜗轮准确的啮合，顶杆组件与连接杆连接，保证在不需要驱动的时候蜗杆与蜗轮相离，而需要驱动的时候顶杆组件顶动连接杆，连接杆带动蜗杆靠近蜗轮并与蜗轮啮合，此时启动第一驱动电机带动蜗杆转动，即可通过蜗轮与蜗杆的配合形成旋转滚动蜗杆结构，使得蜗杆和检修斗能够绕蜗轮转动，实现检修斗的移位；蜗轮与蜗杆的自锁特性能够保证检修斗可以在任何时候停止移动。

可选地，顶杆组件包括：

第二伸缩杆，壳体端与检修斗的侧壁相连接，伸缩端的中部外侧设置有挡套；

套筒，为筒状，套设在第二伸缩杆的伸缩端上，套筒一端由端板封闭，套筒的另一端内周上设置有与挡套相配合的挡环；

弹簧，设置于端板与第二伸缩杆的伸缩端之间。

具体的，第二伸缩杆实现顶杆组件的伸缩，第二伸缩杆伸出时，套筒的封闭端能够顶动连接杆转动，弹簧可以设置预压力，弹簧的压力能够满足蜗杆与蜗轮啮合传动所需的力，保证蜗杆与蜗轮的啮合，设置弹簧可以使得对第二伸缩杆的伸缩量的控制无需太过精准，降低控制难度。

可选地，支撑部为圆盘状，支撑部的外周上开设有第二T形滑槽，第二T形滑槽内滑动设置有第二T形滑块，第二T形滑块的一端外露，支撑机构包括：

第三伸缩杆，壳体端与检修斗的侧壁铰接，伸缩端与第二T形滑块的一端铰接；

电子水平仪，设置于检修斗的底板上；

第三伸缩杆控制模块，设置于控制单元内，第三伸缩杆控制模块与电子水平仪和第三伸缩杆相连接。

具体的，支撑部与支撑机构的配合在检修斗的底部形成对检修斗的支撑，电子水平仪能够实时监测检修斗的底板的倾斜情况，第三伸缩杆控制模块根据该情况实时控制第三伸缩杆的伸缩，以保证检修斗的底板水平。

可选地，还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构包括：

两个支撑架，分别设置于车箱的两侧；

滑轨，设置于车箱的底板上，支撑架与滑轨滑动配合；

第四伸缩杆，壳体端与车箱相连接，伸缩端分别与支撑架相连接；

支脚，设置于支撑架的下侧，支脚通过第五伸缩杆与支撑架相连接。

具体的，辅助支撑机构能够在地面倾角较大并且升降架升起高度较高时，从检修车本体的两侧伸出进行支撑，避免该检修车倾翻，提高安全性。

在一个示例中，第五伸缩杆下端通过压力传感器连接有支脚板，支脚板落地后通过压力传感器监测其支撑压力，通过对比不同支脚上的该支撑压力可以判断该检修车本体的稳定程度，在支撑不稳定时及时调整第五支撑杆的伸出长度或及时下降升降架，避免该电力检修车倾翻。

可选地，图像采集装置包括摄像头和显示屏，摄像头通过支架组件与检修斗相连接，支架组件包括：

第六伸缩杆，设置于检修斗的上端；

第二驱动电机，设置在第六伸缩杆的伸缩端上；

摄像头安装板，与第二驱动电机的输出端相连接，用于安装摄像头。

具体的，显示屏和控制单元均可以设置在车头的乘员舱内，方便检修人员观察和操控，摄像头能够拍摄高空中的电力设施，方便使用清理装置进行清理。

可选地，摄像头安装板的上端外周上设置有多个第一测距雷达，检修斗的上端外周上设置有多个第二测距雷达。

具体的，在对高空的电力设施进行检查时，比如检查绝缘子，可以不用停电，在升降架带动检修斗上升时，第一测距雷达和第二测距雷达可以分别检测摄像头和检修斗与电力设施之间的距离，方便控制该距离大于当前电压下的安全距离，避免发生放电。

可选地，夹持机构包括电力绝缘机械手，电力绝缘机械手的底座与检修斗的侧壁上端可拆卸连接。

具体的，采用电力绝缘机械手方便靠近电力设施，对其上的杂物进行夹取。

在一个示例中，电线的两相之间被蛇短路，蛇的尸体挂在电线上，此时将检修斗上升至合适位置，通过观察显示屏和操作电力绝缘机械手能够方便地将蛇的尸体取下，无需人员高空作业，保证人员安全。

可选地，滚刷机构包括：

第三驱动电机，设置于检修斗的端；

转动臂，内部设置有空腔，转动臂的一端与第三驱动电机的输出端相连接；

第一皮带轮和第二皮带轮，转动设置于空腔内部两端；

皮带，与第一皮带轮和第二皮带轮相配合；

第四驱动电机，设置于转动臂靠近第三驱动电机的一端，第四驱动电机的输出端与第一皮带轮相连接；

刷盘，设置于转动臂靠近第二皮带轮的一端，通过传动轴与第二皮带轮相连接，刷盘的外周上设置有刷毛；

转动臂、第一皮带轮、第二皮带轮、刷盘、传动轴和刷毛均由绝缘材料制成。

具体的，绝缘材料制成的转动臂、刷盘和刷毛等能够靠近电力设施，在需要对电力设施进行清理时，将检修斗上升至合适位置，然后通过第三驱动电机驱动转动臂转动，使得刷盘靠近所要清理的电力设施，再启动第四驱动电机，第四驱动电机通过皮带传动带动刷盘转动，通过刷毛与电力设施接触，实现清理，该过程也无需停电，可以用于电力设施的维护。

实施例

如图1至图7所示，本发明提供一种电力检修车，包括：

检修车本体1，检修车本体上设置有车箱2；

升降架3，设置于车箱2内，升降架3的下端与车箱2的底板相连接，升降架3的上端设置有连接座4，连接座4包括由下至上依次设置有支撑部5、驱动部6和导向部7，导向部7为圆盘状，导向部7的外周上开设有第一T形滑槽8，第一T形滑槽8内滑动嵌设有第一T形滑块9，第一T形滑块9的一端外露；

检修斗10，检修斗10的上端一侧设置有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11的伸缩端与第一T形滑块9的一端铰接，检修斗10的中部设置有与驱动部6相配合的驱动机构12，检修斗10的下端设置有与支撑部5相配合的支撑机构13；

图像采集装置14，可移动地设置在检修斗10上；

清理装置，可移动地设置在检修斗10上，包括夹持机构15和滚刷机构16；

控制单元，与升降架3、驱动机构12、支撑机构13、图像采集装置14和清理装置电性连接。

在本实施例中，第一伸缩杆11为电动第一伸缩杆，第一伸缩杆11设置于检修斗10的两侧，第一伸缩杆11的伸缩端通过转动轴与第一T形滑块9的一端转动连接。

在本实施例中，驱动部6的外周为蜗轮，驱动机构12包括：

连接杆17，一端套设于转轴的外侧并与转轴转动配合；

蜗杆18，转动连接于连接杆17的另一端；

第一驱动电机19，输出端与蜗杆18的一端相连接；

顶杆组件20，一端与检修斗10相连接，另一端铰接于连接杆17的中部，顶杆组件20能够顶动连接杆17向靠近蜗轮的方向移动。

在本实施例中，顶杆组件20包括：

第二伸缩杆21，壳体端与检修斗10的侧壁相连接，伸缩端的中部外侧设置有挡套22；

套筒23，为筒状，套设在第二伸缩杆21的伸缩端上，套筒23一端由端板24封闭，套筒23的另一端内周上设置有与挡套22相配合的挡环25；

弹簧26，设置于端板24与第二伸缩杆21的伸缩端之间。

在本实施例中，支撑部为圆盘状，支撑部的外周上开设有第二T形滑槽，第二T形滑槽内滑动设置有第二T形滑块，第二T形滑块的一端外露，支撑机构13包括：

第三伸缩杆27，壳体端与检修斗10的侧壁铰接，伸缩端与第二T形滑块的一端铰接；

电子水平仪28，设置于检修斗10的底板上；

第三伸缩杆控制模块，设置于控制单元内，第三伸缩杆控制模块与电子水平仪28和第三伸缩杆27相连接。

在本实施例中，还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构包括：

两个支撑架29，分别设置于车箱2的两侧；

滑轨30，设置于车箱2的底板上，支撑架29与滑轨30滑动配合；

第四伸缩杆31，壳体端与车箱2相连接，伸缩端分别与支撑架29相连接；

支脚32，设置于支撑架29的下侧，支脚32通过第五伸缩杆33与支撑架29相连接。

在本实施例中，图像采集装置14包括摄像头34和显示屏，摄像头34通过支架组件与检修斗相连接，支架组件包括：

第六伸缩杆35，设置于检修斗10的上端；

第二驱动电机36，设置在第六伸缩杆35的伸缩端上；

摄像头安装板37，与第二驱动电机36的输出端相连接，用于安装摄像头34。

在本实施例中，摄像头安装板37的上端外周上设置有多个第一测距雷达38，检修斗10的上端外周上设置有多个第二测距雷达39。

在本实施例中，夹持机构15包括电力绝缘机械手40，电力绝缘机械手10的底座与检修斗10的侧壁上端可拆卸连接。

在本实施例中，滚刷机构16包括：

第三驱动电机41，设置于检修斗10的端；

转动臂42，内部设置有空腔，转动臂42的一端与第三驱动电机41的输出端相连接；

第一皮带轮43和第二皮带轮44，转动设置于空腔内部两端；

皮带45，与第一皮带轮43和第二皮带轮44相配合；

第四驱动电机46，设置于转动臂42靠近第三驱动电机41的一端，第四驱动电机46的输出端与第一皮带轮43相连接；

刷盘47，设置于转动臂42靠近第二皮带轮44的一端，通过传动轴48与第二皮带轮44相连接，刷盘47的外周上设置有刷毛49；

转动臂42、第一皮带轮43、第二皮带轮44、刷盘47、传动轴48和刷毛49均由绝缘材料制成。

综上，本发明提供的电力检修车使用时，当需要在不平整的地面上停车对高空的电力设施进行检修时，该电力检修车仍然能够使用，将检修车本体1停在地面上，为保证检修车本体1的稳定性，可以将两个支撑架29伸出至车箱2的两侧，利用第五伸缩杆33向地面伸出，对检修车本体1进行辅助支撑；启动升降架3，升降架3带动检修斗10上升，在上升过程中，由于地面的不平整升降架3的上端倾斜上升，检修斗10由于重力作用自适应的通过第一T形滑块9与第一T形滑槽8的配合转动至连接座4的低的一侧，与此同时，电子水平仪28能够实时监测检修斗10的底板的倾斜情况，第三伸缩杆控制模块通过该倾斜情况控制第三伸缩杆27伸缩，以保证第三伸缩杆27对检修斗10底部的支撑，使得检修斗10始终保持水平，保证检修斗10内的检修人员的安全，当检修斗10上升至检修高度时，检修人员能够对电力设施进行检修，十分方便。如果检修人员需要在空中调整维修位置，则可以启动第二伸缩杆21，带动连接杆17转动，使得蜗杆18向靠近蜗轮的方向移动，并通过弹簧26的力使得蜗杆18与蜗轮啮合，再启动第二驱动电机36驱动蜗杆18转动，通过蜗杆18与蜗轮形成的旋转滚动蜗杆结构带动检修斗10绕连接座4转动，实现检修斗10的空中移位，方便检修人员检修，在此过程中第三伸缩杆27同样能够根据电子水平仪28的监测结果实现自动调节。

若电力故障为短路故障，检修人员可以不必进入检修斗10进行高空作业，通过图像采集装置14能够对高空的电力设施进行观察，那么就重复上述的检修斗10升起的动作，利用摄像头34和显示屏能够观察电缆上是否有鸟类或蛇的尸体，如果是鸟类或蛇造成的电缆短路，那么可以启动清理装置，利用电力绝缘机械手40夹取鸟类或蛇的尸体，排除短路故障，十分方便且安全。

若需要对高空的绝缘子进行检查，那么无需停电，也无需检修人员进入检修斗10进行高空作业，通过图像采集装置14能够对高空的电力设施进行观察，那么就重复上述的检修斗10升起的动作，检修斗10上的第二测距雷达39和摄像头安装板上的第一测距雷38达能够监测摄像头34和检修斗10与电力设施之间的距离，方便控制该距离保持大于安全距离，利用摄像头34和显示屏能够观察绝缘子上是否有鸟类粪便或其它杂物，如果有鸟类粪便或其它杂物，启动滚刷机构16，将转动臂42转动至绝缘子的一侧，启动第四驱动电机46，通过皮带传动带动刷盘47转动，利用刷盘47上的刷毛49对绝缘子的表面进行清理，避免鸟类粪便或其它杂物影响绝缘子的爬电距离，避免不必要的电力故障。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。