一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置
阅读说明：本技术 一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置 (All-round buffer stop suitable for aerial working platform ) 是由 陈亮 周晓静 刘云华 唐海鸿 刘自刚 吴文谦 陈勇 钱雪娇 孙仲侃 叶佳城 陈飞 于 2021-01-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置,包括行走底座、起升机构、作业平台、第一碰撞检测模组、多个缓冲模组、多个第二碰撞检测模组和控制器,起升机构的底部设置于行走底座上；作业平台设置于起升机构的顶部；第一碰撞检测模组可翻折地设置于作业平台的上方；多个缓冲模组分别设置于行走底座的四周侧缘和/或作业平台的四周侧缘；多个第二碰撞检测模组分别设置于多个缓冲模组上,多个第二碰撞检测模组用于检测障碍物；控制器用于接收第一碰撞检测模组和/或第二碰撞检测模组检测的信号,并控制高空作业平台升降或行走的运动状态,其采用的防撞措施较为全面,解决了现有技术中防撞结构设计比较单一、存在局限性的技术问题。(The invention discloses an all-dimensional anti-collision device suitable for an aerial work platform, which comprises a walking base, a hoisting mechanism, a work platform, a first collision detection module, a plurality of buffer modules, a plurality of second collision detection modules and a controller, wherein the bottom of the hoisting mechanism is arranged on the walking base; the operation platform is arranged at the top of the hoisting mechanism; the first collision detection module is arranged above the operation platform in a turnover manner; the plurality of buffer modules are respectively arranged on the peripheral side edges of the walking base and/or the peripheral side edges of the operation platform; the plurality of second collision detection modules are respectively arranged on the plurality of buffer modules and used for detecting the obstacles; the controller is used for receiving the signal that first collision detection module and/or second collision detection module detected to the motion state of control aerial working platform lift or walking, and the anticollision measure that its adopted is comparatively comprehensive, has solved among the prior art anticollision structural design more single, has the technical problem of limitation.)
技术领域
本发明涉及高空作业技术领域，尤其涉及一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置。
背景技术
目前，高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。
高空作业车可以垂直升降，也可以在地面上行走，操作人员可在平台内或者地面上进行作业。操作人员在操作不当或视野不好的情况下，容易使高空作业车与障碍物发生碰撞，存在安全隐患，尤其是当高空作业车处于举升状态行走时，危险性更高。现有的防撞装置也有采用防撞措施，但防撞结构设计比较单一，有局限性，主要针对限高方面，现有的防撞装置也有拥有高端的防撞系统，但成本较高，不适应市场需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，以解决现有技术中防撞结构设计比较单一、存在局限性的技术问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，所述防撞装置包括：
行走底座；
起升机构，所述起升机构的底部设置于所述行走底座上；
作业平台，所述作业平台设置于所述起升机构的顶部；
第一碰撞检测模组，所述第一碰撞检测模组可翻折地设置于所述作业平台的上方，且，所述第一碰撞检测模组用于检测障碍物；
多个缓冲模组，所述多个缓冲模组分别设置于行走底座的四周侧缘和/或所述作业平台的四周侧缘；
多个第二碰撞检测模组，所述多个第二碰撞检测模组分别设置于所述多个缓冲模组上，且，所述多个第二碰撞检测模组用于检测障碍物；以及
控制器，所述控制器用于接收所述第一碰撞检测模组和/或所述第二碰撞检测模组检测的信号，并控制高空作业平台升降或行走的运动状态。
可选地，所述缓冲模组包括第一缓冲模组和第二缓冲模组，所述第一缓冲模组包括：
第三面板；
第四面板，所述第四面板设置有第三通孔；
第一导杆，所述第一导杆的一端设置于所述第三面板上，所述第一导杆的另一端插设于所述第三通孔中；
第一弹性件，所述第一弹性件套装在所述第一导杆上，且，所述第一弹性件位于所述第三面板和第四面板之间；以及
第一定位件，所述第一定位件设置于所述第一导杆的另一端；
第二缓冲模组包括：
第三垫片；以及
第一缓冲垫，所述第四面板设置有第四通孔，所述第一缓冲垫的底部设置有第一开合部，所述第一开合部依次插设于所述第三垫片和所述第四通孔中，并卡扣在所述第四面板的底部；
所述第二碰撞检测模组包括：
柔性触边，所述柔性触边设置于所述第三面板上；以及
第一压感线缆，所述第一压感线缆设置于所述柔性触边内。
可选地，所述第一碰撞检测模组还包括：
连接杆，所述连接杆一端可翻折地设置于所述作业平台的上方；以及
第一缓冲组件，所述第一缓冲组件可翻折地设置于所述连接杆的另一端；
其中，所述压力传感模组设置于所述第一缓冲组件上。
可选地，所述第一缓冲组件包括：
第一面板，所述压力传感模组设置于所述第一面板上；
第二面板，所述第二面板设置有第一通孔；
导杆，所述导杆的一端设置于所述第一面板上，所述导杆的另一端插设于所述第一通孔中；
弹性件，所述弹性件套装在所述导杆上，且，所述弹性件位于所述第一面板和第二面板之间；以及
定位件，所述定位件设置于所述导杆的另一端。
可选地，所述导杆另一端外圆周表面开设有穿孔，所述定位件为开口销，所述开口销插设于所述穿孔中。
可选地，所述第一缓冲组件还包括：
第一垫片，所述第一垫片套装在所述导杆上，且，所述第一垫片位于所述弹性件与所述第二面板之间。
可选地，所述第一缓冲组件的数目为偶数个，且，呈矩阵式排布。
可选地，所述第二面板设置有第二通孔，所述第一碰撞检测模组还包括：
第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括：
第二垫片；以及
缓冲垫，所述缓冲垫的底部设置有开合部，所述开合部依次插设于所述第二垫片和所述第二通孔中，并卡扣在所述第二面板的底部。
可选地，所述压力传感模组包括：
柔性触压件，所述柔性触压件设置于所述第一面板上；以及
压感线缆，所述压感线缆设置于所述柔性触压件内。
可选地，所述第一碰撞检测模组还包括：
第一转接组件，所述第一转接组件包括：
第一安装座，所述第一安装座通过螺栓可拆卸地安装在作业平台的上方，且，所述第一安装座设置有第一开口槽，所述连接杆的一端通过螺栓可翻折地设置于所述第一开口槽内；
第一插销，所述第一插销依次穿过所述第一开口槽的一侧、连接杆和第一开口槽的另一侧；以及
第一钢丝套，所述第一钢丝套的两端分别设置于所述第一插销的两端；
所述第一碰撞检测模组还包括：
第二转接组件，所述第二转接组件包括：
第二安装座，所述第二安装座通过螺栓可翻折地设置于所述连接杆的另一端，且，所述第二安装座设置有第二开口槽；
第二插销，所述第二插销依次穿过所述第二开口槽的一侧、连接杆和第二开口槽的另一侧；以及
第二钢丝套，所述第二钢丝套的两端分别设置于所述第二插销的两端。
综上所述，运用本发明防撞装置的技术方案，至少具有如下的有益效果或优点：
1.该防撞装置通过在作业平台的上方安装可翻折地第一碰撞检测模组，当需要起升作业平台时，先将第一碰撞检测模组翻折至竖直状态，若在起升过程中，作业平台上方的第一碰撞检测模组触碰到顶部障碍物时，控制器控制作业平台停止起升，以防止作业平台上的施工人员头部撞击顶部障碍物而发生安全事故，当需要作业平台行走时，防撞装置通过安装设置在行走底座的四周侧缘和作业平台的四周侧缘的多个第二碰撞检测模组碰撞检测障碍物，再通过控制器接收第二碰撞检测模组检测的信号，并控制高空作业平台停止行走，减少车体受到撞击而被损坏的可能性，而且，通过车体四周的缓冲模组可产生一定的缓冲力，降低了障碍物直接与车体发生碰撞接触的可能性，有效避免柔性触边和车体发生硬性碰撞而被损坏，该防撞装置采用的防撞措施较为全面，解决了现有技术中防撞结构设计比较单一、存在局限性的技术问题，且，结构简单，成本低。
2.该防撞装置的第一碰撞检测模组通过将连接杆下端可翻折地安装在作业平台的上方，将压力传感模组可翻折地设置于连接杆的上端，使得第一碰撞检测模组可翻转折叠缩减整体体积，降低了占用的有限空间资源，便于收纳。
3.该防撞装置的第一碰撞检测模组通过第一缓冲组件可翻折地设置于连接杆的上端，当第一碰撞检测模组碰撞障碍物时，第一缓冲组件起到缓冲作用，避免了第一碰撞检测模组机械硬性接触而被损坏，结构设计更加可靠，更为安全。
4.该防撞装置的第一碰撞检测模组通过第二缓冲组件的缓冲作用进行二次防护，进一步地避免了第一碰撞检测模组机械硬性接触而被损坏，结构设计更加可靠，更为安全。
为使本发明构思和其他发明目的、优点、特征及作用能更清楚易懂，将在下文
具体实施方式
中特举较佳实施例，并配合附图，作出详细展开说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置第一视角的结构示意图；
图2是本发明实施例提供一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置第二视角的结构示意图；
图3是本发明实施例提供图2中A处的结构放大示意图；
图4是本发明实施例提供缓冲模组的结构放大示意图；
图5是本发明实施例提供第一碰撞检测模组的结构示意图；
图6是本发明实施例提供第一碰撞检测模组的局部放大图；
图7是本发明实施例提供第一碰撞检测模组的局部结构分解图；
图8是本发明实施例提供一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置的第一翻折状态结构示意图；以及
图9是本发明实施例提供一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置的第二翻折状态结构示意图。
附图标记说明：10、防撞装置；20、第一碰撞检测模组；21、连接杆；22、第一转接组件；221、第一安装座；222、第一插销；223、第一钢丝套；23、第二转接组件；231、第二安装座；232、第二插销；233、第二钢丝套；24、第二缓冲组件；241、缓冲垫；242、第二垫片；243、开合部；25、第一缓冲组件；251、第一面板；252、第二面板；253、导杆；254、第一垫片；255、弹性件；256、开口销；257、穿孔；258、第一通孔；259、第二通孔；26、柔性触压件；30、作业平台；31、围栏；40、起升机构；50、第二碰撞检测模组；51、柔性触边；60、行走底座；70、缓冲模组；71、第一缓冲模组；711、第三面板；712、第四面板；713、第一导杆；714、第一弹性件；715、平垫片；72、第二缓冲模组；721、第一缓冲垫；722、第三垫片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1至图9，本实施例提供一种适用于高空作业平台30的全方位防撞装置1010，该防撞装置10包括行走底座60、起升机构40、作业平台30、第一碰撞检测模组20、多个70缓冲模组、多个第二碰撞检测模组50和控制器，起升机构40的底部设置于行走底座60上；作业平台30设置于起升机构40的顶部；第一碰撞检测模组20可翻折地设置于作业平台30的上方，且，第一碰撞检测模组20用于检测障碍物；多个缓冲模组分别设置于行走底座60的四周侧缘和/或作业平台30的四周侧缘；多个第二碰撞检测模组50分别设置于多个缓冲模组上，且，多个第二碰撞检测模组50用于检测障碍物；控制器用于接收第一碰撞检测模组20和/或第二碰撞检测模组50检测的信号，并控制高空作业平台30升降或行走的运动状态。
在其中一实施例中，该缓冲模组70包括第一缓冲模组71和第二缓冲模组72，该第一缓冲模组71包括第三面板711、第四面板712、第一导杆713、第一弹性件714以及第一定位件，其中，第四面板712设置有第三通孔；第一导杆713的一端设置于第三面板711上，第一导杆713的另一端插设于第三通孔中；第一弹性件714套装在第一导杆713上，且，第一弹性件714位于第三面板711和第四面板712之间；第一定位件设置于第一导杆713的另一端，另外，在第一导杆713上可适配性套装一些平垫片715，以提升结构可靠性，其中，当第二碰撞检测模组50碰撞到障碍物时，第一导杆713可穿过第四面板712的第三通孔，第三面板711和第四面板712之间的间距较小，第一弹性件714收缩产生一定的缓冲作用，在一定程度上，可减小第二碰撞检测模组50因碰撞被损坏的几率，提高了使用寿命。
其中，该第二缓冲模组72包括第三垫片722以及第一缓冲垫721，第四面板712设置有第四通孔，第一缓冲垫721的底部设置有第一开合部，第一开合部依次插设于第三垫片722和第四通孔中，并卡扣在第四面板712的底部。第一缓冲垫721的材质可采用橡胶，能起到一定的缓冲作用，第二碰撞检测模组50通过第二缓冲模组72的缓冲作用进行二次防护，进一步地避免了第二缓冲模组72因机械硬性碰撞而被损坏，结构设计更加可靠，更为安全。
具体地，第二碰撞检测模组50包括柔性触边51以及第一压感线缆，柔性触边51设置于所述第三面板711上；第一压感线缆设置于柔性触边51内，当第二碰撞检测模组50的柔性触边51碰撞到障碍物时，其内部的第一压感线缆受到压迫接收挤压信号，并将信号传送至控制器，控制器控制高空作业平台30停止运动。
该防撞装置10通过在作业平台30的上方安装可翻折地第一碰撞检测模组20，当需要起升作业平台30时，先将第一碰撞检测模组20翻折至竖直状态，如图1和图2所示，若在起升过程中，作业平台30上方的第一碰撞检测模组20触碰到顶部障碍物时，控制器控制作业平台30停止起升，以防止作业平台30上的施工人员头部撞击顶部障碍物而发生安全事故，当需要作业平台30行走时，防撞装置10通过安装设置在行走底座60的四周侧缘和作业平台30的四周侧缘的多个第二碰撞检测模组50碰撞检测障碍物，再通过控制器接收第二碰撞检测模组50检测的信号，并控制高空作业平台30停止行走，减少车体受到撞击而被损坏的可能性，而且，通过车体四周的缓冲模组70可产生一定的缓冲力，降低了障碍物直接与车体发生碰撞接触的可能性，有效避免柔性触边51和车体发生硬性碰撞而被损坏，该防撞装置10采用的防撞措施较为全面，解决了现有技术中防撞结构设计比较单一、存在局限性的技术问题，且，结构简单，成本低。
在其中一实施例中，该第一碰撞检测模组20包括压力传感模组，其中，压力传感模组接收挤压信号，并将挤压信号发送给控制器，控制器根据挤压信号控制高空作业平台30升降或行走状态，当压力传感模组受到障碍物碰撞时，控制器控制高空作业平台30停止运动。
具体地，该第一碰撞检测模组20还包括连接杆21和第一缓冲组件25，其中，连接杆21一端可翻折地设置于作业平台30的上方，通过翻转折叠连接杆21可使得第一碰撞检测模组20转换成水平或竖直状态；第一缓冲组件25可翻折地设置于连接杆21的另一端；其中，压力传感模组设置于第一缓冲组件25上，当作业平台30需要起升时，可先将连接杆21、压力传感模组和第一缓冲组件25翻转至竖直状态，如图1所示，这样一来，第一碰撞检测模组20高于作业平台30上的施工人员，若顶部存在障碍物，第一碰撞检测模组20的压力传感模组先碰撞到顶部障碍物，控制器控制高空作业平台30停止起升运动，避免施工人员头部撞击顶部障碍物，有效地保护施工人员的安全，当作业平台30需要行走前进时，可先将连接杆21翻转至水平状态，如图8所示，压力传感模组和第一缓冲组件25翻转至栏杆的一侧，这样一来，作业平台30前进时，若存在障碍物，压力传感模组也可先于高空作业车碰撞障碍物，控制器控制高空作业平台30停止前进运动，从而有效地保护了高空作业车，避免发生事故。
需要说明的是，该防撞装置10的第一碰撞检测模组20通过将连接杆21下端可翻折地安装在作业平台30的上方，将压力传感模组可翻折地设置于连接杆21的上端，使得第一碰撞检测模组20可翻转折叠缩减整体体积，降低了占用的有限空间资源，便于收纳，较为灵活，适用范围广。
进一步地，该第一缓冲组件25包括第一面板251、第二面板252、导杆253、弹性件255和定位件，其中，压力传感模组设置于第一面板251上；第二面板252设置有第一通孔258；导杆253的一端设置于第一面板251上，导杆253的另一端插设于第一通孔258中；弹性件255套装在导杆253上，且，弹性件255位于第一面板251和第二面板252之间；定位件设置于导杆253的另一端，压力传感模组碰撞到障碍物时，第一缓冲组件25通过导杆253的下端穿过第二面板252的第一通孔258，第一面板251和第二面板252之间的间距变小，挤压弹性件255，弹性件255收缩起到缓冲的作用。
其中，该防撞装置10的第一碰撞检测模组20通过第一缓冲组件25可翻折地设置于连接杆21的上端，当第一碰撞检测模组20碰撞障碍物时，第一缓冲组件25起到缓冲作用，避免了第一碰撞检测模组20机械硬性接触而被损坏，结构设计更加可靠，更为安全。
更进一步地，导杆253另一端外圆周表面开设有穿孔257，定位件为开口销256，开口销256插设于穿孔257中，开口销256更方便第一缓冲组件25装配和拆卸维修，结构简单，成本低。
在其中一实施例中，该第一缓冲组件25还包括第一垫片254，第一垫片254的数量为两个，其中一个第一垫片254套装在导杆253上，且位于弹性件255与第二面板252之间，其中另一个第一垫片254套装在导杆253上，且位于开口销256与第二面板252之间。
具体地，第一缓冲组件25的数目为偶数个，且，呈矩阵式排布，以提升结构设计的稳定性和可靠性，优选采用两个第一缓冲组件25，且并排间隔设置。
在其中一实施例中，第二面板252设置有第二通孔259，该第一碰撞检测模组20还包括第二缓冲组件24，第二缓冲组件24位于两个第一缓冲组件25之间，该第二缓冲组件24包括第二垫片242以及缓冲垫241，其中，缓冲垫241的底部设置有开合部243，开合部243依次插设于第二垫片242和第二通孔259中，并卡扣在第二面板252的底部，缓冲垫241的材质可采用橡胶，能起到一定的缓冲作用，减少第一碰撞检测模组20撞击障碍物带来的损伤。
其中，该防撞装置10的第一碰撞检测模组20通过第二缓冲组件24的缓冲作用进行二次防护，进一步地避免了第一碰撞检测模组20机械硬性接触而被损坏，结构设计更加可靠，更为安全。
具体地，该压力传感模组包括柔性触压件26以及压感线缆，其中，柔性触压件26设置于第一面板251上；压感线缆设置于柔性触压件26内，当压力传感模组的柔性触压件26碰撞到障碍物时，其内部的压感线缆受到压迫接收挤压信号，并将信号传送至控制器，控制器控制高空作业平台30停止运动。
在其中一实施例中，作业平台30的四周均设置有围栏31，以保护施工人员，第一碰撞检测模组20的数量为两个，且分别安装在围栏31的前围栏31和侧围栏31，该第一碰撞检测模组20还包括第一转接组件22，该第一转接组件22包括：第一安装座221、第一插销222以及第一钢丝套223，其中，第一安装座221通过螺栓可拆卸地安装在作业平台30上方的围栏31上，且，第一安装座221设置有第一开口槽，连接杆21的一端通过螺栓可翻折地设置于第一开口槽内；第一插销222依次穿过第一开口槽的一侧、连接杆21和第一开口槽的另一侧；第一钢丝套223的两端分别设置于第一插销222的两端，其中，连接杆21优选采用方管，方管便于在第一开口槽内翻转折叠，结构稳定性更好。
在其中一实施例中，该第一碰撞检测模组20还包括第二转接组件23，该第二转接组件23包括第二安装座231、第二插销232以及第二钢丝套233，其中，第二安装座231通过螺栓可翻折地设置于连接杆21的另一端，且，第二安装座231设置有第二开口槽；第二插销232依次穿过第二开口槽的一侧、连接杆21和第二开口槽的另一侧；第二钢丝套233的两端分别设置于第二插销232的两端，压力传感模组可通过第二转接组件23翻转折叠转换工作状态。
在本发明中，为了更清楚的描述，作出如下说明：文中术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
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