具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种用于缝纫机的抬牙高度调节方法，缝纫机为平缝机。为便于叙述，下述实施例中各方向的定义如下：将缝纫机中主轴10的轴向定义为左右方向，主轴10朝向缝纫机机头的方向为左方向，主轴10朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向。

本发明涉及的抬牙高度调节方法用于缝纫机；如图5、或图10、或图14、或图22、或图26所示，缝纫机中具有左右延伸的主轴10、平行于主轴10的抬牙轴20、牙架30、安装在牙架30上的送料牙40、连接在主轴10和抬牙轴20之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴20和牙架30之间的第二抬牙传动组件。缝纫机正常缝纫时，缝纫机中的主电机驱动主轴10转动，主轴10通过第一抬牙传动组件驱动抬牙轴20周期性地往复摆动，抬牙轴20再通过第二抬牙传动组件驱动牙架30和送料牙40一起上下往复运动，第一抬牙传动组件、抬牙轴20和第二抬牙传动组件构成缝纫机的抬牙机构。因此，主轴10通过抬牙机构驱动固定在牙架30上的送料牙40做周期性上下往复运动；送料牙40上下运动的运动幅度与抬牙轴20的摆幅直接相关。

进一步地，本申请涉及的抬牙高度调节方法包括以下步骤：1)、在缝纫机中设置抬牙高度调节机构，并使抬牙高度调节机构作用于第一抬牙传动组件；2)、需要调节抬牙高度时，抬牙高度调节机构动作、改变第一抬牙传动组件的传动效率，由此改变主轴10通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴20摆动的摆幅，从而改变抬牙轴20通过第二抬牙传动组件带动牙架30和送料牙40上下往复运动的幅度，实现送料牙40抬牙高度的调节。特别地，本申请中抬牙高度的调节是通过改变抬牙轴20摆幅来实现的，其在调节抬牙高度的同时不会改变针距，保证缝纫质量。具体说，图34所示的送料牙40的运动轨迹图中，Z向表示送料牙40的抬牙高度，X向表示针距，L表示针板上表面；图34中的曲线S1所对应的抬牙高度为1.0mm。本申请通过抬牙高度调节机构减小抬牙轴20的摆幅时，送料牙40的运动轨迹由图34中的曲线S1变化为曲线S3，送料牙40的抬牙高度由曲线S1对应的1.0mm减小为曲线S3对应的0.8mm，其适合缝制薄料，可以改善缝料起皱现象。本申请通过抬牙高度调节机构增大抬牙轴20的摆幅时，送料牙40的运动轨迹由图34中的曲线S1变化为曲线S2，送料牙40的抬牙高度由曲线S1对应的1.0mm增加为曲线S2对应的1.2mm，其适合缝制厚料及过梗缝纫，可以有效提高送料效率，使得送料更加顺畅。由图34可知：本申请中在调节送料牙40的抬牙高度时，送料牙40的运动轨迹不是整体上移或下移，而是仅在上下方向上的幅度发生变化、但在前后方向上的幅度并未发生变化，故抬牙高度调节过程缝纫机的针距保持不变，从而不会影响缝纫质量，也不会出现送料牙40回拖缝料的现象。因此，本申请能够在一定范围内调节送料牙40的抬牙高度、且为无级调节，在调节抬牙高度的同时还不会改变针距，使得缝纫机可根据不同规格的缝料具有不同的抬牙高度，并能有效保证缝纫质量，以此提高缝纫机对不同缝料的适应性，极大地提高了缝纫机的通用性，提升了产品的竞争力。

进一步地，如图5所示，第一抬牙传动组件包括抬牙偏心轮51、抬牙连杆52、以及通过螺钉固定锁紧在抬牙轴20上的抬牙曲柄53，抬牙偏心轮51与主轴10相连，抬牙连杆52的两端分别与抬牙偏心轮51和抬牙曲柄53相连。抬牙高度调节机构改变第一抬牙传动组件传动效率的方式可以为：1、改变抬牙偏心轮51与抬牙连杆52的配合中心O1、和主轴10的回转中心O2之间的抬牙偏心量W；2、改变抬牙连杆52与抬牙曲柄53之间的传动效率；3、改变抬牙曲柄53的有效长度，该抬牙曲柄53的有效长度为抬牙连杆52和抬牙曲柄53的连接中心、和抬牙轴20的回转中心之间的距离。因此，第一抬牙传动组件和抬牙高度调节机构的配合结构可以有多个实施例，相应地使得缝纫机具有多个实施例。以下提供缝纫机的几个优选实施例。

缝纫机实施例一：抬牙高度调节机构通过改变抬牙偏心轮51与抬牙连杆52的配合中心O1、和主轴10的回转中心O2之间的抬牙偏心量W来改变第一抬牙传动组件的传动效率。

如图5至图9所示，缝纫机实施例一中，抬牙偏心轮51套设在主轴10上，抬牙高度调节机构为一抬牙偏心调节组件60，抬牙偏心调节组件60都与主轴10和抬牙偏心轮51相连，主轴10的右端固定安装有手轮130。抬牙偏心调节组件60包括棘轮61、下端具有棘爪部621的调节滑片62、调节偏心轮63、调节滑块64、固定滑块65、以及抬牙调节按钮66，棘轮61、调节滑片62、调节偏心轮63、抬牙偏心轮51、以及固定滑块65沿主轴10的轴向从左至右依次排布。其中，棘轮61和固定滑块65都通过螺钉固定套设在主轴10上；棘轮61的左端处设有一圈棘齿；调节偏心轮63的右端面上开设有第一滑槽631，调节滑片62位于第一滑槽631中、并与第一滑槽631滑动配合；调节滑片62中开设有长条槽，该长条槽的延伸方向与第一滑槽631延伸方向一致，调节滑片62在第一滑槽631中滑动时通过长条槽避免主轴10干涉调节滑片62的滑动；调节偏心轮63的左端设有背向调节滑片62方向向左延伸的第一偏心部632；抬牙偏心轮51的左端具有与固定滑块65滑动配合的第二滑槽511，抬牙偏心轮51的右端设有背向固定滑块65方向向右延伸的第二偏心部512；第一偏心部632的内周与主轴10配合、外周与调节滑块64的内周配合，第二偏心部512的内周与调节滑块64配合、外周与抬牙连杆52上端的内周配合，即主轴10、调节偏心轮63的第一偏心部632、调节滑块64、抬牙偏心轮51的第二偏心部512、以及抬牙连杆52的上端沿主轴10的径向从内而外依次套装配合；调节滑块64的外周面上设有第一配合平面641，第二偏心部512的内周面上设有与第一配合平面641相配合的第二配合平面513；抬牙调节按钮66设置在调节滑片62的上方，能够作用于调节滑片62、使调节滑片62在第一滑槽631中滑移。

上述缝纫机实施例一中，不需要调节送料牙40的抬牙高度时，抬牙调节按钮66不作用于调节滑片62，调节滑片62在第一滑槽631中的位置不变，此时，调节滑片62上的棘爪部621与棘轮61上的棘齿啮合。当缝纫机正常缝纫时，主轴10与棘轮61固定、两者相对静止，通过调节滑片62上的棘爪部621与棘轮61上的棘齿啮合使调节滑片62相对于主轴10静止，而调节滑片62又位于调节偏心轮63的第一滑槽631中，第一滑槽631同时起到限位作用，故调节偏心轮63随调节滑片62相对于主轴10静止；同时，主轴10与固定滑块65固定、两者相对静止，固定滑块65又位于抬牙偏心轮51的第二滑槽511中，使得抬牙偏心轮51随固定滑块65相对于主轴10静止；因此，棘轮61、调节滑片62、调节偏心轮63、调节滑块64、固定滑块65、以及抬牙偏心轮51都随主轴10一起转动，通过抬牙偏心轮51带动抬牙连杆52运动，抬牙连杆52通过抬牙曲柄53驱动抬牙轴20周期性地往复摆动，抬牙轴20再通过第二抬牙传动组件驱动牙架30和送料牙40一起周期性地上下往复运动。由于调节偏心轮63和抬牙偏心轮51相对静止，故抬牙偏心轮51与抬牙连杆52的配合中心O1、和主轴10的回转中心O2之间的抬牙偏心量W保持不变，使得送料牙40的上下运动幅度一定，抬牙高度保持不变。需要调节送料牙40的抬牙高度时，缝纫机停机，按下抬牙调节按钮66，则抬牙调节按钮66的下端作用于调节滑片62、促使调节滑片62沿第一滑槽631向下滑移，进而促使调节滑片62上的棘爪部621与棘轮61上的棘齿脱离；之后，手动转动手轮130，带动主轴10一起转动，主轴10带动固定滑块65和抬牙偏心轮51一起转动，在第一配合平面641和第二配合平面513相互配合的作用下使得调节滑块64随抬牙偏心轮51的第二偏心部512一起转动，而调节滑片62在抬牙调节按钮66的限位下静止不动，故调节偏心轮63随调节滑片62一起静止不动；因此，通过转动手轮130使主轴10转动时，固定滑块65带动抬牙偏心轮51的第二偏心部512绕着调节偏心轮63的第一偏心部632相对转动，如图9所示，进而改变抬牙偏心轮51与抬牙连杆52的配合中心O1、和主轴10的回转中心O2之间的抬牙偏心量W，由此直接改变主轴10带动抬牙轴20摆动的摆动幅度，实现送料牙40抬牙高度的调节。

进一步地，如图5至图8所示，调节偏心轮63面向棘轮61的右端面上安装有预紧扭簧69，预紧扭簧69的两端分别与调节偏心轮63和调节滑片62相连；当未按下抬牙调节按钮66时，通过预紧扭簧69的弹簧力使棘轮61上的棘齿与调节滑片62上的棘爪部621保持啮合状态；当按下抬牙调节按钮66时，克服预紧扭簧69的弹簧力使调节滑片62向下移动，进而使调节滑片62上的棘爪部621脱离棘轮61上的棘齿。

缝纫机实施例二：抬牙高度调节机构通过改变抬牙偏心轮51与抬牙连杆52的配合中心O1、和主轴10的回转中心O2之间的抬牙偏心量W来改变第一抬牙传动组件的传动效率。

缝纫机实施例二与缝纫机实施例一的区别为抬牙偏心调节组件60的结构不同；因此，缝纫机实施例二中，如图10至图12所示，抬牙偏心轮51套设在主轴10上，抬牙高度调节机构为一抬牙偏心调节组件60，抬牙偏心调节组件60都与主轴10和抬牙偏心轮51相连，主轴10的右端固定安装有手轮130。抬牙偏心调节组件60包括棘轮61、下端具有棘爪部621的调节滑片62、调节偏心轮63、小偏心轮67、固定轮68、以及抬牙调节按钮66，棘轮61、调节滑片62、调节偏心轮63、抬牙偏心轮51和固定轮68沿主轴10的轴向从左至右依次排布。其中，棘轮61和固定轮68都通过螺钉固定套设在主轴10上；棘轮61的左端处设有一圈棘齿；调节偏心轮63的右端面上开设有第一滑槽631，调节滑片62位于第一滑槽631中、并与第一滑槽631滑动配合；调节滑片62中开设有长条槽，该长条槽的延伸方向与第一滑槽631延伸方向一致，调节滑片62在第一滑槽631中滑动时通过长条槽避免主轴10干涉调节滑片62的滑动；调节偏心轮63的左端设有背向调节滑片62方向向左延伸的第一偏心部632；抬牙偏心轮51的左端具有安装小偏心轮67的安装孔514，抬牙偏心轮51的右端设有背向安装孔514方向向右延伸的第二偏心部512；固定轮68的右端面上设有向右突出的偏心凸起，该偏心凸起与小偏心轮67中的偏心孔相配合，小偏心轮67中的偏心孔是指该孔相对于小偏心轮67的中心偏心设置；第一偏心部632的内周与主轴10配合、外周与第二偏心部512的内周配合，第二偏心部512的外周与抬牙连杆52上端的内周配合，即主轴10、调节偏心轮63的第一偏心部632、抬牙偏心轮51的第二偏心部512、以及抬牙连杆52沿主轴10的径向从内而外依次套装；抬牙调节按钮66设置在调节滑片62的上方，能够作用于调节滑片62、使调节滑片62在第一滑槽631中滑移。

上述缝纫机实施例二中，不需要调节送料牙40的抬牙高度时，抬牙调节按钮66不作用于调节滑片62，调节滑片62在第一滑槽631中的位置不变，此时，调节滑片62上的棘爪部621与棘轮61上的棘齿啮合。当缝纫机正常缝纫时，主轴10与棘轮61固定、两者相对静止，通过调节滑片62上的棘爪部621与棘轮61上的棘齿啮合使调节滑片62相对于主轴10静止，而调节滑片62又位于调节偏心轮63的第一滑槽631中，第一滑槽631同时起到限位作用，故调节偏心轮63随调节滑片62相对于主轴10静止；同时，主轴10与固定轮68固定、两者相对静止，固定轮68又通过小偏心轮67与抬牙偏心轮51相对静止，从而使得抬牙偏心轮51随固定轮68相对于主轴10静止；因此，棘轮61、调节滑片62、调节偏心轮63、固定轮68、以及抬牙偏心轮51都随主轴10一起转动，通过抬牙偏心轮51带动抬牙连杆52运动，抬牙连杆52通过抬牙曲柄53驱动抬牙轴20周期性地往复摆动，抬牙轴20再通过第二抬牙传动组件驱动牙架30和送料牙40一起周期性地上下往复运动。由于调节偏心轮63和抬牙偏心轮51相对静止，故抬牙偏心轮51与抬牙连杆52的配合中心O1、和主轴10的回转中心O2之间的抬牙偏心量W保持不变，使得送料牙40的上下运动幅度一定，抬牙高度保持不变。需要调节送料牙40的抬牙高度时，缝纫机停机，按下抬牙调节按钮66，则抬牙调节按钮66的下端作用于调节滑片62、促使调节滑片62沿第一滑槽631向下滑移，进而促使调节滑片62上的棘爪部621与棘轮61上的棘齿脱离；之后，手动转动手轮130，带动主轴10一起转动，如图12所示，主轴10带动固定轮68一起转动，固定轮68通过偏心凸起与小偏心轮67的配合带动抬牙偏心轮51转动，但抬牙偏心轮51的转动幅度与固定轮68的转动幅度不同，而调节滑片62在抬牙调节按钮66的限位下静止不动，故调节偏心轮63随调节滑片62一起静止不动；因此，通过转动手轮130使主轴10转动，可改变抬牙偏心轮51与抬牙连杆52的配合中心O1、和主轴10的回转中心O2之间的抬牙偏心量W，由此直接改变主轴10带动抬牙轴20摆动的摆动幅度，实现送料牙40抬牙高度的调节。图12中，A点为抬牙偏心轮51上偏心凸起的中心、也即为小偏心轮67中偏心孔的中心，B点为小偏心轮67的中心，C点为第一偏心部632的中心。

进一步地，如图10和图11所示，调节偏心轮63面向棘轮61的右端面上安装有预紧扭簧69，预紧扭簧69的两端分别与调节偏心轮63和调节滑片62相连；当未按下抬牙调节按钮66时，通过预紧扭簧69的弹簧力使棘轮61上的棘齿与调节滑片62上的棘爪部621保持啮合状态；当按下抬牙调节按钮66时，克服预紧扭簧69的弹簧力使调节滑片62向下移动，进而使调节滑片62上的棘爪部621脱离棘轮61上的棘齿。

缝纫机实施例三：抬牙高度调节机构通过改变抬牙连杆52与抬牙曲柄53之间的传动效率来改变第一抬牙传动组件的传动效率。

缝纫机实施例三中，如图13至图16所示，抬牙高度调节机构包括调节驱动组件和调节操作部120；抬牙偏心轮51通过螺钉锁紧固定在主轴10上；抬牙连杆52的上端可转动地套装在抬牙偏心轮51的外周；第一抬牙传动组件还包括抬牙调节座54、第一摆动板55和第二摆动板56，抬牙连杆52的下端通过抬牙调节座54、第一摆动板55和第二摆动板56与抬牙曲柄53相连：抬牙调节座54具有第一固定摆动支点Q1，抬牙连杆52的下端、第一摆动板55的前端和第二摆动板56的前端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，第一摆动板55的后端与抬牙调节座54通过一左右延伸的销钉铰接，第二摆动板56的后端与抬牙曲柄53通过一左右延伸的销钉铰接；调节操作部120通过调节驱动组件与抬牙调节座54相连，用于驱动抬牙调节座54绕第一固定摆动支点Q1转动、改变抬牙调节座54的位置角度。

上述缝纫机实施例三中，缝纫机正常工作时，调节操作部120不动作，在调节操作部120和调节驱动组件的限位作用下，抬牙调节座54的位置角度保持不变，如图21所示，主轴10带动抬牙偏心轮51一起转动、驱动抬牙连杆52运动，抬牙连杆52通过第一摆动板55和第二摆动板56驱动抬牙曲柄53往复摆动，抬牙轴20随抬牙曲柄53一起往复摆动，抬牙轴20再通过第二抬牙传动组件驱动牙架30和送料牙40一起上下往复运动。抬牙调节座54的位置角度直接关系到一个周期内抬牙轴20的摆动幅度；由于抬牙调节座54的位置角度保持不变，故抬牙偏心轮51与抬牙轴20之间的传动效率也保持不变，使得主轴10带动抬牙轴20摆动的摆动幅度保持不变，送料牙40的抬牙高度也就恒定、保持不变。需要调节抬牙高度时，调节操作部120动作，通过调节驱动组件驱动抬牙调节座54绕第一固定摆动支点Q1转动，以此来改变抬牙调节座54的位置角度，如图21所示，从而改变抬牙偏心轮51与抬牙轴20之间的传动效率，也就改变主轴10带动抬牙轴20摆动的摆动幅度，实现送料牙40抬牙高度的调节。

优选地，如图15所示，抬牙调节座54具有两个左右对称设置的座臂部541，第一摆动板55和第二摆动板56都有两块、都位于两个座臂部541之间，两块第二摆动板56分布在抬牙连杆52下端的左右两侧，第二摆动板56和座臂部541之间分布有一块第一摆动板55。每个座臂部541都可转动地安装于一左右延伸的支撑轴57，支撑轴57固定于缝纫机机壳、并构成抬牙调节座54的第一固定摆动支点Q1。

进一步地，如图13和图14所示，调节驱动组件包括调节杆110、以及具有第二固定摆动支点Q2的第一调节曲柄71，调节杆110与主轴10垂直、且沿送料牙40向前移送缝料的方向前后延伸，调节操作部120与调节杆110的后端相连、驱动调节杆110前后移动，调节杆110的前端与第一调节曲柄71相连、驱动第一调节曲柄71绕第二固定摆动支点Q2转动，第一调节曲柄71与抬牙调节座54相连、驱动抬牙调节座54绕第一固定摆动支点Q1转动。优选地，第一调节曲柄71可转动地安装于一左右延伸的第一曲柄轴72，该第一曲柄轴72固定于缝纫机机壳、并构成第一调节曲柄71的第二固定摆动支点Q2。调节杆110可前后移动地安装于缝纫机机壳，比如：调节杆110为一螺杆，该螺杆螺纹连接在缝纫机机壳中，调节操作部120为一固定在调节杆110后端的旋钮；通过转动旋钮带动调节杆110一起转动，调节杆110在转动时会前移或后移。优选地，调节杆110与第一调节曲柄71的连接方式可以为抵接配合、也可以通过第一连接套75相连；第一调节曲柄71和抬牙调节座54之间可以直接相连、也可以通过第一调节连杆73相连。因此，基于调节杆110与第一调节曲柄71之间不同的连接结构、以及第一调节曲柄71和抬牙调节座54之间不同的连接结构，使得调节驱动组件具有多个实施例。下述提供调节驱动组件的五个优选实施例。

调节驱动组件实施例一、如图13和图14所示，调节驱动组件实施例一包括螺纹连接在缝纫机机壳中的调节杆110、具有第二固定摆动支点Q2的第一调节曲柄71、以及第一调节连杆73，调节杆110的前端与第一调节曲柄71上段部分的后端面为抵接配合，第一调节曲柄71的下端与第一调节连杆73的上端通过一左右延伸的销钉铰接，第一调节连杆73的下端与抬牙调节座54通过一左右延伸的销钉铰接。转动构成调节操作部120的旋钮时，调节杆110随旋钮一起转动，调节杆110在转动时会在前后方向上移动，驱动第一调节曲柄71绕第二固定摆动支点Q2转动，第一调节曲柄71通过第一调节连杆73驱动抬牙调节座54绕第一固定摆动支点Q1转动、改变抬牙调节座54的位置角度，实现抬牙高度的调节。为了保证调节杆110与第一调节曲柄71之间始终能够可靠地抵接配合，如图13和图14所示，调节驱动组件实施例一还包括第一压紧弹簧74，第一压紧弹簧74的上端与第一调节连杆73相连、下端与缝纫机机壳相连；第一压紧弹簧74通过第一调节连杆73对第一调节曲柄71施加作用力，保证第一调节曲柄71和调节杆110前端头部之间的抵接可靠性。

调节驱动组件实施例二、如图17所示，调节驱动组件实施例二与调节驱动组件实施例一的区别在于：1、第一压紧弹簧74的连接方式不同；2、第一调节曲柄71与第一调节连杆73的装配位置不同。调节驱动组件实施例一中，如图14所示，第一调节曲柄71与第一调节连杆73的铰接点位于第一曲柄轴72的后下方，第一压紧弹簧74的上端与第一调节连杆73相连；而调节驱动组件实施例二中，如图17所示，第一调节曲柄71与第一调节连杆73的铰接点位于第一曲柄轴72的前下方，第一压紧弹簧74的上端与第一调节曲柄71相连、并悬挂在第一调节曲柄71的下部，第一压紧弹簧74直接对第一调节曲柄71施加作用力。

调节驱动组件实施例三、如图18所示，调节驱动组件实施例三与调节驱动组件实施例一的区别在于：1、第一压紧弹簧74的连接方式不同；2、第一调节曲柄71与第一调节连杆73的装配位置不同。调节驱动组件实施例三中，如图18所示，第一调节曲柄71与第一调节连杆73的铰接点也位于第一曲柄轴72的前下方，调节驱动组件实施例三还包括固定于缝纫机机壳的第一挂板76，第一压紧弹簧74的一端与第一挂板76相连、另一端与第一调节曲柄71的上端相连，故第一压紧弹簧74通过第一挂板76与缝纫机机壳相连，且第一压紧弹簧74悬挂在第一调节曲柄71的上部，第一压紧弹簧74直接对第一调节曲柄71施加作用力。

调节驱动组件实施例四、如图19所示，调节驱动组件实施例四包括螺纹连接在缝纫机机壳中的调节杆110、可转动地安装在调节杆110前端的第一连接套75、具有第二固定摆动支点Q2的第一调节曲柄71、以及第一调节连杆73；调节杆110与第一连接套75之间可相对转动、但不能相对移动；第一连接套75的前端具有槽口，第一调节曲柄71的上端位于第一连接套75的槽口中、并开设有第三滑槽，第一调节曲柄71的上端和第一连接套75的前端通过一左右延伸的销钉铰接，该销钉穿设在第三滑槽中、且两者滑动配合；第一调节曲柄71的下端与第一调节连杆73的上端通过一左右延伸的销钉铰接，第一调节连杆73的下端与抬牙调节座54通过一左右延伸的销钉铰接。转动构成调节操作部120的旋钮时，调节杆110随旋钮一起转动，调节杆110在转动时会在前后方向上移动，带动第一连接套75一起移动，通过第一连接套75驱动第一调节曲柄71绕第二固定摆动支点Q2转动，第一调节曲柄71通过第一调节连杆73驱动抬牙调节座54绕第一固定摆动支点Q1转动、改变抬牙调节座54的位置角度，实现抬牙高度的调节。调节驱动组件实施例四相对于调节驱动组件实施例一而言，改变了调节杆110与第一调节曲柄71的连接形式，不采用调节驱动组件实施例一中的抵接配合，也就取消了调节驱动组件实施例一中的第一压紧弹簧74。

调节驱动组件实施例五、如图20所示，调节驱动组件实施例五与调节驱动组件实施例四的区别在于：改变了第一调节曲柄71和抬牙调节座54的连接方式；调节驱动组件实施例五取消了调节驱动组件实施例四中的第一调节连杆73。具体说，如图20所示，第一调节曲柄71和抬牙调节座54之间通过一左右延伸的第一连接销77铰接，抬牙调节座54的座臂部541上开设有第四滑槽542，第一连接销77位于第四滑槽542中、且两者滑动配合。

缝纫机实施例四：抬牙高度调节机构通过改变抬牙连杆52与抬牙曲柄53之间的传动效率来改变第一抬牙传动组件的传动效率。

缝纫机实施例四中，如图22和图23所示，抬牙高度调节机构包括第二调节连杆81、调节驱动组件和调节操作部120；抬牙偏心轮51通过螺钉锁紧固定在主轴10上；抬牙连杆52的上端可转动地套装在抬牙偏心轮51的外周；第一抬牙传动组件还包括抬牙连接板58，抬牙连杆52的下端、抬牙连接板58的一端、以及第二调节连杆81的一端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，抬牙连接板58的另一端与抬牙曲柄53通过一左右延伸的销钉铰接，调节操作部120通过调节驱动组件作用于第二调节连杆81、用于改变第二调节连杆81的位置。

上述缝纫机实施例四中，如图25所示，抬牙偏心轮51、抬牙连杆52和第二调节连杆81、以及第二调节连杆81、抬牙连接板58和抬牙曲柄53构成复合四杆机构。缝纫机正常工作时，调节操作部120不动作，在调节操作部120和调节驱动组件的作用下，第二调节连杆81的位置角度固定，上述复合四杆机构的传动效率保持不变，主轴10通过抬牙偏心轮51带动抬牙连杆52运动，抬牙连杆52通过抬牙连接板58驱动带动抬牙曲柄53摆动，进而带动抬牙轴20随抬牙曲柄53一起摆动，抬牙轴20再通过第二抬牙传动组件驱动牙架30和送料牙40一起上下往复运动。由于复合四杆机构的传动效率保持不变，故主轴10带动抬牙轴20摆动的摆动幅度也不变，送料牙40的抬牙高度也就恒定、保持不变。需要调节抬牙高度时，调节操作部120通过调节驱动组件作用于第二调节连杆81，改变第二调节连杆81的位置角度，从而改变复合四杆机构的传动效率，故抬牙偏心轮51通过抬牙连杆52带动抬牙曲柄53和抬牙轴20摆动的传动效率也会发生变化，即抬牙偏心轮51与抬牙轴20之间的传动效率发生改变，由此来改变主轴10带动抬牙轴20摆动的摆幅，实现送料牙40抬牙高度的调节。

缝纫机实施例四中，调节驱动组件有下述两个优选实施例。

调节驱动组件实施例一

如图22和图23所示，调节驱动组件实施例一包括可移动地安装在缝纫机机壳中的调节杆110、具有第三固定摆动支点Q3的第二调节曲柄82、以及具有第四固定摆动支点Q4的第三调节曲柄83；调节操作部120与调节杆110的后端相连、驱动调节杆110移动；第二调节曲柄82的上段部分的后端面为抵接平面，调节杆110的前端与第二调节曲柄82的抵接平面抵接配合，在上下方向上、调节杆110相对于第二调节曲柄82的第三固定摆动支点Q3偏置，实现调节杆110和第二调节曲柄82之间的连接；第二调节曲柄82的下端具有第一槽口、且铰接有一平行于主轴10的第二连接销，第二连接销穿设在第一槽口中；第三调节曲柄83的一端具有位于第一槽口中的曲柄连接部，该曲柄连接部中开设有第五滑槽，第二调节曲柄82的下端的第二连接销位于第三调节曲柄83的第五滑槽中、且两者滑动配合；第三调节曲柄83的另一端与第二调节连杆81的另一端通过一左右延伸的第三连接销铰接。调节杆110与主轴10垂直、且沿送料牙40向前移送缝料的方向前后延伸；调节杆110为螺纹连接于缝纫机机壳的螺杆，故调节杆110在缝纫机机壳内可以前后进给；调节操作部120为固定在调节杆110后端的旋钮。为了保证调节杆110与第二调节曲柄82之间的抵接可靠性，如图22和图23所示，调节驱动组件实施例一还包括固定于第二调节曲柄82的第二挂板84、以及第二压紧弹簧85，第二压紧弹簧85的上端与缝纫机机壳内的固定点相连，第二压紧弹簧85的下端与第二挂板84相连；第二压紧弹簧85通过第二挂板84对第二调节曲柄82施加作用力，使得第二调节曲柄82与调节杆110的前端始终可靠地抵接。调节驱动组件实施例一还包括固定于缝纫机机壳的第二曲柄轴86和第三曲柄轴87，第二曲柄轴86和第三曲柄轴87都左右延伸；第二调节曲柄82可转动地安装在第二曲柄轴86上，故第二曲柄轴86构成第二调节曲柄82的第三固定摆动支点Q3；第三调节曲柄83可转动地安装在第三曲柄轴87上，故第三曲柄轴87构成第三调节曲柄83的第四固定摆动支点Q4。

缝纫机正常工作时，第二调节曲柄82在第二压紧弹簧85和调节杆110的配合限位下保持在一个固定位置，此时与第二调节曲柄82配合的第三调节曲柄83的位置角度也固定。如图25所示，抬牙偏心轮51、抬牙连杆52和第二调节连杆81、以及第二调节连杆81、抬牙连接板58和抬牙曲柄53构成固定的复合四杆机构，该复合四杆机构的传动效率保持不变，故主轴10通过第一抬牙传动组件驱动抬牙轴20往复摆动的摆动幅度也保持不变，使得送料牙40的抬牙高度保持不变。送料牙40的抬牙高度调节时，旋转固定在调节杆110后端的旋钮，旋钮带动调节杆110一起转动，调节杆110在转动的同时相对于缝纫机机壳前移或后移，使得第二调节曲柄82绕第三固定摆动支点Q3转动；第二调节曲柄82带动与之配合的第三调节曲柄83绕第四固定摆动支点Q4转动，第三调节曲柄83转过一个角度后，抬牙偏心轮51、抬牙连杆52和第二调节连杆81、以及第二调节连杆81、抬牙连接板58和抬牙曲柄53构成的复合四杆机构中，第三调节曲柄83与第二调节连杆81的铰接点的空间位置发生变化，第二调节连杆81的空间位置发生了变化，使得复合四杆机构的传动效率发生改变，进而改变主轴10到抬牙轴20的传动效率，使送料牙40的抬牙高度在一定范围内可以自由调节。

调节驱动组件实施例二

调节驱动组件实施例二相对于调节驱动组件实施例一的区别在于：1、调节杆110与第二调节曲柄82之间的连接方式不同；2、第三调节曲柄83的结构形式不同。具体说，调节驱动组件实施例二中调节杆110与第二调节曲柄82之间的连接方式为：如图24所示，调节杆110与第二调节曲柄82通过第二连接套88相连，第二连接套88可转动地安装在调节杆110的前端，但第二连接套88和调节杆110两者之间不能相对移动，第二连接套88的前端铰接有一平行于主轴10的第四连接销、且第二连接套88的前端具有第二槽口，第二调节曲柄82的上端部分位于第二连接套88前端第二槽口中、且第二调节曲柄82的上端部分开设有第六滑槽，铰接在第二连接套88前端的第四连接销位于第二调节曲柄82上端的第六滑槽中、并与第六滑动配合。第三调节曲柄83的结构形式为：调节驱动组件实施例一中的第三调节曲柄83为开放式结构，调节曲柄与第二调节连杆81在左右方向上并排设置；而调节驱动组件实施例二中的第三调节曲柄83为封闭式结构、具有两个左右并排设置的曲柄臂部831，第二调节连杆81在两个曲柄臂部831之间、与其中一个曲柄臂部831铰接，另一个曲柄臂部831与第二调节曲柄82的下端通过第五连接销89铰接，该曲柄臂部831上开设有与第五连接销89滑动配合的第七滑槽。

缝纫机实施例五：抬牙高度调节机构通过改变抬牙曲柄53的有效长度来改变第一抬牙传动组件的传动效率。

缝纫机实施例五中，如图26所示，抬牙高度调节机构包括调节驱动组件、可前后移动地安装在缝纫机机壳中的调节杆110、以及驱动调节杆110移动的调节操作部120。如图26至图30所示，第一抬牙传动组件还包括第一抬牙滑块59，抬牙偏心轮51通过螺钉锁紧固定在主轴10上；抬牙连杆52的上端可转动地套装在抬牙偏心轮51的外周；抬牙连杆52的下端与第一抬牙滑块59通过一左右延伸的第六连接销510铰接；抬牙曲柄53中开设有第一抬牙滑槽531，第一抬牙滑块59位于第一抬牙滑槽531中、且两者滑动配合；优选地，第一抬牙滑块59与第一抬牙滑槽531的槽壁之间为面接触。调节杆110的前端通过调节驱动组件作用于第一抬牙传动组件中的一传动部件。当调节操作部120驱动调节杆110在前后方向上移动时，改变在第一抬牙滑槽531延伸方向上第一抬牙滑块59在第一抬牙滑槽531中的位置，直接导致抬牙连杆52与第一抬牙滑块59的铰接点距抬牙轴20中心轴线的距离发生改变，也即改变抬牙曲柄53的有效长度，由此使由抬牙连杆52、第一抬牙滑块59和抬牙曲柄53构成的复合曲柄连杆滑块机构的传动效率发生改变，也即改变主轴10通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴20摆动的摆动幅度，进而改变抬牙轴20通过第二抬牙传动组件带动牙架30和送料牙40上下往复运动的幅度，实现抬牙高度的自动调节

较优地，如图26所示，调节杆110与主轴10垂直、且沿送料牙40向前移送缝料的方向前后延伸。调节杆110与缝纫机机壳为螺纹配合，调节操作部120为固定在调节杆110后端的旋钮；旋钮转动时，带动调节杆110一起转动，调节杆110在转动的同时还会相对于机壳前移或后移，由此实现调节杆110可前后移动地安装在缝纫机机壳中。

调节驱动组件的优选实施例为：如图28至图30所示，调节驱动组件包括固定于机壳且左右延伸的第一支撑销99、后端可转动地安装于第一支撑销99的转动曲柄91、调节连接板92、以及连接在转动曲柄91和调节杆110之间的转动驱动单元；第一支撑销99构成转动曲柄91的第五固定摆动支点Q5；转动曲柄91的前端与调节连接板92的前端通过一左右延伸的固定销93铰接，固定销93固定在转动曲柄91上，调节连接板92铰接在固定销93上；调节连接板92的后端、抬牙连杆52的下端和第一抬牙滑块59通过上述第六连接销510同轴铰接；当调节杆110沿前后方向移动时，调节杆110通过转动驱动单元使转动曲柄91绕第五固定摆动支点Q5转动。因此，调节杆110的前端通过调节驱动组件作用于第一抬牙传动组件中的第一抬牙滑块59，第一抬牙滑块59构成上述第一抬牙传动组件中的传动部件。

缝纫机正常工作时，调节杆110的相对于缝纫机机壳的位置保持不变，在转动驱动单元和调节杆110的限位作用下，转动曲柄91被保持在一个固定位置，转动曲柄91通过调节连接板92使第一抬牙滑块59在第一抬牙滑槽531中的位置保持不变，故抬牙连杆52与第一抬牙滑块59的铰接点距抬牙轴20中心轴线的距离保持不变，即抬牙曲柄53的有效长度保持不变。主轴10带动抬牙偏心轮51一起转动，通过抬牙连杆52、第一抬牙滑块59驱动抬牙曲柄53往复摆动，抬牙曲柄53和抬牙轴20一起往复摆动，通过第二抬牙传动组件驱动牙架30和送料牙40上下往复运动。由于抬牙连杆52与第一抬牙滑块59的铰接点距抬牙轴20中心轴线的距离保持不变，抬牙曲柄53的摆幅大小固定，故主轴10通过第一抬牙传动组件驱动抬牙轴20往复摆动的摆动幅度也保持不变，因而抬牙轴20通过第二抬牙传动组件驱动牙架30和送料牙40上下往复运动的运动幅度也不变，送料牙40的高度也就保持不变。调节抬牙高度时，转动旋钮，旋钮带动调节杆110一起转动，通过调节杆110与缝纫机机壳之间的螺纹配合实现调节杆110在转动的同时沿自身轴向前移或后移，调节杆110移动的同时通过转动驱动单元使转动曲柄91绕第一支撑销99转过一个角度，如图28至图30、以及图33所示，转动曲柄91发生角度变化，通过调节连接板92作用于第一抬牙滑块59，使第一抬牙滑块59在第一抬牙滑槽531中的位置发生改变、同时还使抬牙曲柄53转过一个角度，进而使抬牙轴20随抬牙曲柄53一起转过相应的角度，改变第一抬牙滑块59的空间位置(包括第一抬牙滑块59的角度和第一抬牙滑块59沿第一抬牙滑槽531的延伸方向在第一抬牙滑槽531中的位置)，也即改变第一抬牙传动组件中抬牙连杆52与抬牙曲柄53铰接点的空间位置，从而改变抬牙曲柄53的有效长度，由此改变主轴10到抬牙轴20的传动效率，从而改变主轴10通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴20摆动的摆动幅度，进而改变抬牙轴20通过第二抬牙传动组件带动牙架30和送料牙40上下往复运动的幅度，实现抬牙高度的自动调节。

进一步地，连接在调节杆110与转动曲柄91之间的转动驱动单元有下述两个优选实施例，相应地使调节驱动组件具有两个优选实施例。

转动驱动单元实施例一、如图28至图31所示，转动驱动单元包括第三连接套94、固定于机壳且左右延伸的第二支撑销910、以及可转动地安装于第二支撑销910的转动杠杆95；第二支撑销910构成转动杠杆95的第六固定摆动支点Q6；第三连接套94可转动地安装在调节杆110的前端、但第三连接套94和调节杆110之间不能相对移动；第三连接套94前端的叉口部中铰接有一平行于主轴10的短销，短销的两端通过卡簧安装在第三连接套94上，转动杠杆95的上端具有叉口部，该叉口部也为一滑槽，第三连接套94前端短销位于转动杠杆95上端的滑槽中、且两者滑动配合；转动杠杆95下端也具有叉口部，转动杠杆95下端的叉口部、转动曲柄91和调节连接板92通过上述固定销93同轴铰接，固定销93位于转动杠杆95下端的叉口部中、且两者滑动配合。调节送料牙40的抬牙高度时，调节杆110前后移动，带动第三连接套94一起前后移动，从而驱动转动杠杆95绕第二支撑销910转动，由转动杠杆95驱动转动曲柄91绕第一支撑销99转动，实现送料牙40的抬牙高度的调节。

转动驱动单元实施例二、如图32所示，转动驱动单元包括固定于机壳且左右延伸的第三支撑销911、可转动地安装于第三支撑销911的第四调节曲柄96、第三调节连杆97、以及预紧拉簧98；第三支撑销911构成第四调节曲柄96的第七固定摆动支点Q7；第四调节曲柄96的后端上具有抵接平面，该抵接平面与调节杆110的前端抵接；第三调节连杆97的上端与第四调节曲柄96的前端通过一左右延伸的短销铰接，第三调节连杆97的下端、转动曲柄91和调节连接板92通过上述固定销93同轴铰接；预紧拉簧98的上端与固定在第三调节连杆97上的固定螺钉相连，预紧拉簧98的下端与缝纫机底板相连，预紧拉簧98对第三调节连杆97施加作用力，通过第三调节连杆97使第四调节曲柄96后端的抵接平面与调节杆110的前端始终抵接。调节送料牙40的抬牙高度时，调节杆110前后移动，使第四调节曲柄96绕第三支撑销911转动，第四调节曲柄96通过第三调节连杆97驱动转动曲柄91绕第一支撑销99转动，实现送料牙40的抬牙高度的调节。

上述五个缝纫机的实施例中，第二抬牙传动组件的结构都相同，优选结构为：如图5所示，第二抬牙传动组件包括第二抬牙滑块140和通过螺钉固定锁紧在抬牙轴20上的抬牙摆动叉150，第二抬牙滑块140与牙架30通过一左右延伸的销钉铰接，抬牙摆动叉150中开设有第二抬牙滑槽151，第二抬牙滑块140位于第二抬牙滑槽151中、且两者滑动配合。

综上所述，本申请中第一抬牙传动组件的传动效率可调，相应地使抬牙轴20的摆幅也可调，由此调节送料牙40的抬牙高度，其操作非常简单、便捷。同时，送料牙40的抬牙高度的可调增强缝纫机对缝料的适应性，在缝制薄料时降低送料牙40的抬牙高度可以改善缝料起皱现象，在缝制厚料以及过梗缝纫时调高送料牙40的抬牙高度可以有效提高送布效率，使得送布更加顺畅。特别地，本申请中在调节送料牙40的抬牙高度时，缝纫机的针距保持不变，故不会影响缝纫质量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。