具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参考图1至图9所示，一种自动补料的珠绣下珠结构，包括用于存放珠子的存储器1与存储器1连接的下珠钢丝2，所述存储器1的底部连接有转盘11，所述下珠钢丝2包括引珠段21和下珠段22，所述引珠段21的头端从上往下伸入存储器1内，所述下珠段22从上往下延伸且上端与引珠段21的尾端相接。通过转盘11的转动推动存储器1内的珠子穿入引珠段21头端并依次排列成串，串接在引珠段21上的珠子在后方珠子的推动下沿引珠段21输送。

为了在存储器1内珠子较少时可以及时自动补料，还设置有补料装置。如图4至图9所示，所述补料装置包括设于存储器1上方的补料容器100，补料容器100中放置有珠子，所述补料容器100的底部设有延伸进入存储器1的补料口，所述补料口处通过销轴104铰接有在存储器需要补料时由补料口上方的珠子推动打开的翻板105。存储器1旋转带动其内部的珠子旋转，由于不断通过下珠钢丝2下珠，存储器内的珠子减少，当珠子到达存储器1内最低点L的时候，翻板105下方没有珠子，在补料口上方珠子的重力作用下推开翻板105，开始自动补料。当补料到一定程度，存储器1内珠子补满到对应的最高点F时，由于存储器1中珠子的推力，推动翻板105关闭补料口，停止补料。上述技术方案，在存储器内珠子较少时可以及时自动补料，并且可以控制补料数量，因此可以避免存储器内珠子过多。

本实施例中，销轴104是在补料口的口沿上方沿径向延伸连接补料口侧壁的，例如销轴在补料口的口沿上方沿径向平面的中心线延伸，因此所述翻板105铰接于补料口的内侧，同时所述补料口口沿位于一个水平平面上，或者是一个较小角度的倾斜平面。如果翻板105进入补料口内后卡死，会影响正常补料，为了解决这一问题，所述翻板105设有在存储器1内珠子推动下封闭补料口时与补料口口沿形成阻挡配合的阻挡头1051。且所述阻挡头105的延伸方向与转盘11的转动方向相同。而且，销轴高于补料口口沿与阻挡头配合位置，这样，当翻板105关闭时，阻挡头105顶住补料口口沿，阻挡头1051可以用来控制翻板105的开合方向，而且让翻板105在闭合时有一定倾斜角度，在重新补料时可以帮助翻板105能更顺利的打开。

可以参考现有的补料容器结构，所述补料容器100包括上部的圆筒段101、中部的漏斗段102、下部的补料管段103，所述补料口设于补料管段底部。而且所述补料口的口沿位于存储器内部四分之一到二分之一高度，既保证存储器内有适量的珠子，又避免珠子过多，造成珠子从存储容器跳出，以及挤压下珠钢丝头部引珠部分，导致不能顺利引珠。

其中，转盘11与存储器1固定并一起转动，且引珠段21头端的朝向与转盘11和存储器1的转动方向相反，因此珠子的受力方向正好朝着引珠段21头端，从而自然的穿入引珠段21头端。

可以参考现有技术，沿下珠钢丝2的下珠段22上下延伸方向设有至少两个可将下珠段22卡紧或者松开的钢丝夹，在卡紧时阻止珠子下落，松开后，珠子可以顺利下落，从而使珠子沿下珠钢丝2的下珠段22逐级有序下落。下珠段22的下端伸入下珠孔，最终珠子通过下珠孔落下。

为了使珠子沿下珠段22在重力作用下顺利下落，所述下珠段22可以竖直延伸，当然，也可以具有一定的倾斜角度。

其中，所述下珠段22的上端外侧嵌套具有过珠孔的过珠座3，下珠段22的上端从过珠孔上侧穿出与引珠段21的尾端相接。由于下珠钢丝2在下珠过程中，受到珠子的作用力容易摆动，导致下珠钢丝2与过珠座3内的过珠孔贴死，以至于珠子不能流畅的沿下珠钢丝2下珠。因此，为了解决上述问题，所述过珠孔内设有在下珠过程中随过珠座3转动并引导珠子下落的导向件。其中，所述导向件设有螺旋导向路径，使珠子沿着螺旋导向路径螺旋下落。具体到本实施例，所述导向件为螺旋弹簧32，转动过程中带动珠子沿螺旋导向路径下落，可以避免下珠钢丝与过珠座内过珠孔贴死而导致不能顺利下珠的情况，因此可以使珠子流畅的沿下珠钢丝下珠。

由于珠子下落过程中会导致下珠钢丝2抖动跑出下方的钢丝夹，所以通过过珠孔还可以限制下珠钢丝2的摆动，使得下珠钢丝与钢丝夹能流畅配合。

为了保证螺旋弹簧32与过珠座3一起旋转，所述螺旋弹簧32的上端设有上支脚321，下端设有下支脚，所述过珠孔的上端径向外侧设有上卡孔，下端径向外侧设有下卡孔，所述上支脚卡入上卡孔，所述下支脚卡入下卡孔，从而螺旋弹簧32与过珠座3固定在一起，可以实现同步转动。当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以采用其他方式将螺旋弹簧32与过珠座3位置固定。

作为一种实施方式，所述转盘11由第一传动轴12驱动，所述过珠座3由第二传动轴4驱动，所述第一传动轴12与第二传动轴4之间设有传动组件。而且至少两个钢丝夹均由第一传动轴12驱动。这样，可以形成转盘11转动与珠子沿下珠钢丝2下珠过程的联动，而且过珠座3无需单独设置驱动源。

具体的，所述传动组件包括安装于第一传动轴12的第一同步带轮13、安装于第二传动轴4的第二同步带轮42以及连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带14。所述第二传动轴4上设有齿轮一41，所述过珠座3与齿轮二31连接，所述齿轮一41和齿轮二31啮合。由于经过了传动组件的传递，过珠座3及固定其上的螺旋弹簧32的转动方向与转盘11转动方向相反，螺旋弹簧32的旋向应与齿轮二31的旋转方向相反，目的是使珠子能通过螺旋弹簧32的旋转流畅的往下下珠。

作为一种实施方式，所述过珠座3与齿轮二31为一体结构，当然也可以为分体结构。

具体的，所述引珠段21包括第一弧形部211、与第一弧形部尾端相接的倾斜部212、与倾斜部尾端相接的第二弧形部213，所述第一弧形部的弧顶贴合于存储器侧壁且头端向存储器侧壁下侧延伸，并靠近存储器侧壁下侧，头端为尖头结构，以利于珠子穿入，所述第一弧形部的尾端向远离存储器侧壁方向延伸并通过弧形过渡与倾斜部的头端相接，所述倾斜部向上倾斜延伸，所述第二弧形部的弧顶向上拱起，且头端与倾斜段尾端相接，尾端与下珠段的上端相接，第二弧形部的弧顶即为珠子的最高点，通过最高点后，珠子依靠重力自然下落。

通过转盘11的旋转带动存储器1内的珠子同向旋转，挤进第一弧形部211的尖头部，并灌满第一弧形部；下珠钢丝前端受力会使得下珠钢丝变形，因此使第一弧形部的弧顶贴合于存储器侧壁，同时存储器的旋转继续推动在第一弧形部上的珠子向倾斜部212运动，并逐步推送到第二弧形部213。

当珠子输送到最高点受重力作用开始向下运动的时候，此阶段由于下珠钢丝的受力是不均匀的，会导致下珠钢丝抖动跑出下方的钢丝夹，因此需要保持下珠钢丝的位置，因此，螺旋弹簧限制了下珠钢丝的摆动，而且通过螺旋弹簧的引导来解决下珠钢丝与过珠座贴死而导致不能顺利下珠的情况。

第一传动轴12的旋转方向决定了转盘11的旋转方向，引珠段21前端延伸方向应与转盘11的旋转方向相反，从而使珠子产生向引珠段21前端前进的作用力。

实施例二

珠绣机，包括实施例一中所述的一种自动补料的珠绣下珠结构。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。