具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的，一种油管自动对接装置，包括对接壳体11，所述对接壳体11内设有左右贯通的对接腔26，所述对接腔26内左右对称且滑动设有油管12，所述油管12内设有与所述对接腔26相连通的油管腔15，左右两侧所述油管12位于所述对接腔26内一端分别固定设有油管对接头23，左侧所述油管对接头23右端面环形阵列称设有开口向右的螺纹锁定腔32，右侧所述油管对接头23左端面环形阵列且能左右滑动的设有锁定螺纹套筒82，所述锁定螺纹套筒82外圆面能与所述螺纹锁定腔32内壁螺纹连接，所述对接腔26内下壁且位于所述对接壳体11内下端设有开口向上的滑动块腔17，所述滑动块腔17内左右对称且能左右滑动的设有滑动块22，左右两侧所述油管对接头23下端面分别固定设有开口向下的滑动锁块腔57，左右两侧所述滑动锁块腔57内分别设有能上下滑动的滑动锁块56，当左右两侧所述油管对接头23分别向所述对接腔26内中心移动至左右两侧所述滑动块22正上方时，所述滑动锁块56向下滑动至与所述滑动块22相贴合且锁定连接，进而通过左右两侧所述滑动块22分别向所述滑动块腔17内中心移动进而能带动左右两侧所述油管对接头23向所述对接腔26内中心移动，当左右两侧所述油管对接头23相邻一端面相贴合时，所述锁定螺纹套筒82向左滑动至与所述螺纹锁定腔32内壁螺纹连接，从而将左右两侧所述油管12密封对接，所述对接壳体11内右侧且位于右侧所述油管对接头23上侧设有能上下滑动的升降连接管头74，所述升降连接管头74上端面固定连接有升降连接管75，右侧所述油管12上端面设有开口向上的升降连接管腔87，所述升降连接管头74向下滑动至所述升降连接管腔87内并通过所述升降连接管75带动外界海水通过所述升降连接管腔87进入所述油管腔15内，从而检测左右两侧所述油管对接头23之间的密封程度。

有益地，所述对接壳体11内上端中心固定设有联动电机34，所述联动电机34左右两端对称且动力连接有联动电机轴33，所述对接壳体11内上端且位于所述联动电机34左右两侧对称设有动力腔30，左右两侧所述联动电机轴33远离所述联动电机34一端分别延伸至左右两侧所述动力腔30内固定设有动力锥齿轮31，左右两侧所述动力腔30内下壁中心分别转动设有固定螺纹轴29，左右两侧所述固定螺纹轴29上端分别固定设有与所述动力锥齿轮31相啮合的固定锥齿轮13，所述对接壳体11内且位于左右两侧所述动力腔30下侧分别设有与所述对接腔26内上壁相连通的上固定板腔27，左右两侧所述固定螺纹轴29下端分别向下延伸至左右两侧所述上固定板腔27内螺纹连接有上固定板28，所述上固定板28上端面远离所述联动电机34一侧固定设有上固定板拉绳14。

有益地，所述联动电机34右侧设有主动腔71，所述主动腔71右侧设有从动腔70，右侧所述联动电机轴33贯穿与所述主动腔71内左右两壁及所述从动腔70内左右两壁，右侧所述联动电机轴33外圆面且位于所述主动腔71内及所述从动腔70内分别固定设有主动锥齿轮66，所述主动腔71内下壁中心转动设有花键轴64，所述花键轴64上端固定设有与左侧所述主动锥齿轮66相啮合的花键锥齿轮65，所述对接壳体11内上端且位于所述主动腔71下侧设有与所述对接腔26内上壁相连通的转动件腔60，所述转动件腔60内上壁中心设有能上下滑动且能转动配合的转动件61，所述花键轴64下端向下延伸且外圆面与所述转动件61内花键连接，所述转动件61下端面且位于所述转动件腔60内固定设有转动件锥齿轮62，所述转动件61上端面左右两侧对称且固定连接有转动件拉绳63。

有益地，所述从动腔70与所述升降连接管头74之间设有从动带轮腔67，所述从动带轮腔67内左右两侧对称且能转动的设有从动带轮78，左右两侧所述从动带轮78之间饶设有从动同步带79，左右两侧所述从动带轮78轴心分别固定设有从动轴68，左右两侧所述从动轴68下端向下延伸至所述对接壳体11内螺纹连接有固定连接于所述升降连接管头74上端面的升降螺纹套筒76，所述升降螺纹套筒76远离所述升降连接管75一端固定设有固定块92，所述固定块92下端面中心固定设有与所述转动件拉绳63相连接的固定块拉绳77，左侧所述从动轴68上端向上延伸至所述从动腔70内固定设有与右侧所述主动锥齿轮66相啮合的从动锥齿轮69，所述升降连接管头74内下端固定设有上触点开关73。

有益地，右侧所述油管对接头23内设有环形的主动带轮腔35，所述主动带轮腔35内前后两壁环形阵列且转动设有主动带轮轴81，所述主动带轮轴81外圆面固定设有主动带轮90，所述主动带轮90外圆面绕设有主动同步带36，所述主动带轮轴81左端向左延伸且与所述锁定螺纹套筒82螺纹连接，右侧所述油管对接头23上端且位于所述主动带轮腔35右侧设有开口向上的啮合腔72，上侧所述主动带轮轴81右端向右延伸至所述啮合腔72内固定设有能与所述转动件锥齿轮62相啮合的啮合锥齿轮80，所述对接壳体11内下端中心固定设有抽水泵19，所述抽水泵19上下两端对称且固定设有抽水泵连接管18下侧所述抽水泵连接管18与外界相连接，上侧所述抽水泵连接管18与所述升降连接管75相连接。

有益地，右侧所述油管12内上端且位于所述升降连接管腔87下侧设有伸缩挡板腔85，所述伸缩挡板腔85能与所述升降连接管腔87内下壁相连通，所述伸缩挡板腔85右侧固定设有伸缩电机83，所述伸缩挡板86内设有能左右滑动的伸缩挡板86，所述伸缩电机83左端面动力连接有伸缩电机轴84，所述伸缩电机轴84左端向左延伸至所述伸缩挡板腔85内与所述伸缩挡板86螺纹连接，所述升降连接管腔87内下壁固定设有环形的下触点开关88，所述下触点开关88能与所述上触点开关73磁性连接。

有益地，所述滑动锁块腔57内设有能上下滑动的滑动锁块56，所述滑动锁块56上端面与所述滑动锁块腔57内上壁之间固定设有滑动锁块弹簧55，所述滑动锁块56内下端设有开口向下的弹块锁定腔58，所述滑动锁块腔57内下壁连通有封闭板腔59，所述封闭板腔59内设有能左右滑动的封闭板48，所述封闭板48靠近所述滑动块22一端固定设有封闭板磁铁46，所述封闭板48远离所述滑动块22一端面与所述封闭板腔59远离所述滑动块22一侧内壁之间固定设有封闭板弹簧39，所述对接壳体11内下端且位于所述滑动锁块56靠近所述滑动块22一侧固定设有与所述封闭板磁铁46磁性连接的固定磁铁45。

有益地，所述滑动块22内设有开口向上的连接腔53，所述连接腔53内下壁连通有弹块滑动腔91，所述弹块滑动腔91内设有能上下滑动的弹块44，所述弹块44下端面与所述弹块滑动腔91内下壁之间固定设有弹块弹簧54，所述弹块44下端面中心固定设有弹块拉绳43，所述连接腔53内远离所述滑动锁块56一侧内壁连通有压力块腔52，所述压力块腔52内设有能左右滑动的压力块42，所述压力块42远离所述滑动锁块56一端面与所述压力块腔52远离所述滑动锁块56一侧内壁之间固定设有压力块弹簧50，所述压力块42远离所述滑动锁块56一端面中心固定设有与所述弹块拉绳43相连接的压力块拉绳51，所述对接壳体11内下端左右两侧对称设有开口向上的下固定板腔24，所述下固定板腔24内设有能上下滑动的下固定板16，所述下固定板16下端面与所述下固定板腔24内下壁之间固定设有下固定板弹簧20，所述下固定板16上端面右侧固定设有与所述上固定板拉绳14相连接的下固定板拉绳21，所述滑动块腔17左侧且位于所述对接壳体11内下端固定设有滑动电机49，所述滑动电机49右端面动力连接有滑动电机轴47，所述滑动电机轴47右端向右延伸至所述滑动块腔17内与左右两侧所述滑动块22螺纹连接。

以下结合图1至图5对本文中的一种油管自动对接装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，油管对接头23位于对接腔26内，上固定板28位于上固定板腔27内，下固定板16位于下固定板腔24内，联动电机34停止工作，锁定螺纹套筒82左端面与右侧油管对接头23左端面相齐平，封闭板48将滑动锁块腔57封闭，弹块44位于弹块滑动腔91内，压力块42位于连接腔53内，转动件锥齿轮62位于转动件腔60内，伸缩挡板86将升降连接管腔87封闭，伸缩电机83停止工作。

工作时，将左右两侧油管12分别带动左右两侧油管对接头23向对接腔26内中心处移动，进而带动左右两侧滑动锁块56移动至封闭板磁铁46与固定磁铁45相贴合，进而通过固定磁铁45及封闭板磁铁46之间磁性连接使封闭板磁铁46固定不动，滑动锁块56移动时带动封闭板腔59向对接腔26内中心方向移动，从而带动封闭板48进入封闭板腔59内，此时滑动锁块腔57内下端打开，滑动锁块弹簧55通过自身弹力带动滑动锁块56向下移动，当滑动锁块腔57移动至连接腔53上方时，滑动锁块56向下移动至连接腔53内，进而通过正在移动的滑动锁块56靠近对接腔26内中心一端面与压力块42远离对接腔26内中心一端面相抵，进而带动压力块42进入压力块腔52内，从而带动压力块拉绳51向对接腔26内中心方向移动，压力块拉绳51通过固定连接带动弹块拉绳43向上滑动，弹块弹簧54通过自身回复力带动弹块44向上滑动至弹块锁定腔58内，从而使油管对接头23与滑动块22锁定连接，油管12不再移动，此时滑动电机49启动，带动滑动电机轴47转动，滑动电机轴47通过螺纹连接带动左右两侧滑动块22向联动电机34方向滑动，滑动块22通过锁定连接能带动油管对接头23移动，当左右两侧油管对接头23移动至相互贴合时，滑动电机49停止工作，此时啮合腔72与转动件腔60相连通，升降连接管头74位于升降连接管腔87上方；

联动电机34启动，带动左右两侧联动电机轴33同步转动，联动电机轴33通过固定连接带动动力锥齿轮31转动，动力锥齿轮31通过齿轮啮合带动固定锥齿轮13转动，固定锥齿轮13通过固定连接带动固定螺纹轴29转动，进而通过螺纹连接带动上固定板28向下滑动至上固定板28下端面与油管12上端面相抵，上固定板28向下滑动时带动上固定板拉绳14向下移动，上固定板拉绳14通过固定连接能带动下固定板拉绳21向上移动，进而带动下固定板16向上滑动至上端面与油管12下端面相抵，上固定板28及下固定板16通过上下滑动能将油管12固定不动；

与此同时，右侧联动电机轴33转动能同时带动左右两侧主动锥齿轮66转动，左侧主动锥齿轮66通过齿轮啮合带动花键锥齿轮65转动，进而能带动花键轴64转动，右侧主动锥齿轮66转动通过齿轮啮合带动从动锥齿轮69进行转动，从动锥齿轮69通过固定连接带动左侧从动轴68转动，进而通过左侧从动轴68带动左侧从动带轮78转动，左侧从动带轮78通过从动同步带79带动右侧从动带轮78转动，右侧从动带轮78带动右侧从动轴68进行转动，左右两侧从动轴68通过螺纹连接能带动升降螺纹套筒76向下滑动，升降螺纹套筒76通过固定连接带动升降连接管头74及固定块拉绳77同时向下移动，固定块拉绳77通过固定连接带动转动件拉绳63向下移动，转动件拉绳63通过固定连接带动转动件61向下滑动，转动件61进而带动转动件锥齿轮62向下滑动至与啮合锥齿轮80相啮合，花键轴64转动通过花键连接带动转动件61转动，进而带动转动件锥齿轮62转动，转动件锥齿轮62通过齿轮啮合带动啮合锥齿轮80进行转动，啮合锥齿轮80通过带动主动带轮轴81转动进而通过螺纹连接带动锁定螺纹套筒82向左滑动至螺纹锁定腔32内，此时锁定螺纹套筒82外圆面与螺纹锁定腔32内壁螺纹相连接，从而带动左右两侧油管对接头23固定且密封；

此时，向下滑动的升降连接管头74向下移动至与升降连接管腔87内下壁相贴合，上触点开关73与下触点开关88相贴合进而启动伸缩电机83，伸缩电机83带动伸缩电机轴84转动，进而通过螺纹连接带动伸缩挡板86向右移动至升降连接管腔87内下壁与油管腔15内上壁相连通，抽水泵19启动，通过下侧抽水泵连接管18带动外界海水进入上侧抽水泵连接管18内，进而通过上侧抽水泵连接管18通过升降连接管75内，通过升降连接管75及升降连接管头74进入油管腔15内对左右两侧油管腔15内进行填充，当左右两侧油管腔15内海水填充满后，抽水泵19继续工作，若此时左右两侧油管对接头23密封性良好，则抽水泵19不能继续填充进海水，若油管对接头23密封性不良，则抽水泵19能继续带动海水进入油管腔15内，此时通过提醒工作人员对对接壳体11进行调整。

本发明的有益效果是：本发明先通过滑动块对油管对接头进行锁定，从而对油管进行自动对接工作，提高了工作效率的同时能减少人工对接产生的成本，最后通过填充海水能对对接工作进行密封性测试，保证了油管的密封程度，从而能防止石油开采时因外界因素导致的石油泄漏事故的发生。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。