一种应用于低温真空环境的运动机构
阅读说明：本技术 一种应用于低温真空环境的运动机构 (Be applied to motion of low temperature vacuum environment ) 是由 邹金成 鲜伟 刘成 黎革 于 2020-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种应用于低温真空环境的运动机构,包括驱动组件、冷板、从动组件、驱动机构保温件和从动机构保温件,所述冷板的两端分别与驱动组件和从动组件连接,所述驱动机构保温件设置在所述驱动组件上,以使得所述驱动组件维持一定温度,所述从动机构保温件设置在所述从动组件上,以使得所述从动组件维持一定温度,本发明设计新颖,通过真空容器模拟真空环境,驱动组件和从动组件安装在真空容器内部,冷板为真空容器提供冷环境,且冷板实现了驱动组件和从动组件之间的传动连接,驱动机构保温件向驱动组件进行保温处理,从从动机构保温件向从动组件进行保温处理,减少卡死现象的发生,提高使用效果。(The invention discloses a movement mechanism applied to a low-temperature vacuum environment, which comprises a driving component, a cold plate, a driven component, a driving mechanism heat preservation part and a driven mechanism heat preservation part, wherein two ends of the cold plate are respectively connected with the driving component and the driven component, the driving mechanism heat preservation part is arranged on the driving component to ensure that the driving component maintains a certain temperature, the driven mechanism heat preservation part is arranged on the driven component to ensure that the driven component maintains a certain temperature, the invention has novel design, the vacuum environment is simulated through a vacuum container, the driving component and the driven component are arranged in the vacuum container, a cold plate provides a cold environment for the vacuum container, the cold plate realizes the transmission connection between the driving component and the driven component, the driving mechanism heat preservation part carries out heat preservation treatment on the driving component, and the driven mechanism heat preservation part carries out heat preservation treatment on the driven component, the occurrence of the phenomenon of jamming is reduced, and the using effect is improved.)
技术领域
本发明涉及运动机构技术领域，具体为一种应用于低温真空环境的运动机构。
背景技术
低温，俗称寒冷，按我国气象部门规定，凡是当地24h降温10℃以上或48h降温12℃以上，且最低气温降至低于5℃以下的强冷空气称为寒潮。低温作业是指在生产劳动过程中，工作地点平均气温等于或低于5℃的作业。按照工作地点的温度和低温作业时间率，可将低温作业分为4级，级数越高冷强度越大。
真空的含义是指在给定的空间内低于一个大气压力的气体状态，是一种物理现象。在“虚空”中，声音因为没有介质而无法传递，但电磁波的传递却不受真空的影响。事实上，在真空技术里，真空系针对大气而言，一特定空间内部之部份物质被排出，使其压力小于一个标准大气压，则我们通称此空间为真空或真空状态。真空常用帕斯卡(Pascal)或托尔(Torr)做为压力的单位。在自然环境里，只有外太空堪称最接近真空的空间。
但是，现有的用于低温真空下的运动机构存在以下缺点：
真空环模设备中模拟太空的环境，温度变化从+90到-196摄氏度，在此环境中会应用到运动机构，由于温度的变化，特别是低温环境中运动机构会存在卡死的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于低温真空环境的运动机构，以解决上述背景技术中现有的用于低温真空下的运动机构，真空环模设备中模拟太空的环境，温度变化从+90到-196摄氏度，在此环境中会应用到运动机构，由于温度的变化，特别是低温环境中运动机构会存在卡死的现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于低温真空环境的运动机构，包括驱动组件、冷板、从动组件、驱动机构保温件和从动机构保温件，所述冷板的两端分别与驱动组件和从动组件连接，所述驱动机构保温件设置在所述驱动组件上，以使得所述驱动组件维持一定温度，所述从动机构保温件设置在所述从动组件上，以使得所述从动组件维持一定温度。
优选的，所述驱动机构保温件和从动机构保温件均包括保温罩和加热装置，能够使得所述驱动组件以及所述从动组件温度达到0摄氏度以上。
优选的，还包括真空容器，所述驱动组件、冷板、从动组件、驱动机构保温件和从动机构保温件均设置在真空容器内部，所述驱动组件和所述从动组件分别固定连接在真空容器内壁。
优选的，所述驱动组件包括驱动机构、传动组件、驱动导轨、齿条、齿轮、第一连接板和第一滚动轮；所述驱动机构包括电机和减速机，所述传动组件包括传动轴及传动轴安装座，所述传动组件的传送轴一端与减速机输出端连接，另一端与齿轮传动连接；所述第一连接板一端与冷板连接，另一端与第一滚动轮传动连接，所述第一滚动轮设置在驱动导轨上，并且所述第一连接板与齿条固定连接，所述齿轮与所述齿条配合，由此所述传动组件能够驱动所述第一连接板以及第一滚动轮沿着驱动导轨滑动。
优选的，所述驱动组件还包括第一安装座以及第二安装座，所述驱动机构通过第一安装座固定连接在真空容器内壁，所述驱动导轨通过固定连接在真空容器内壁。
优选的，所述第一连接板连接有两个第一滚动轮，两个第一滚动轮分别位于驱动导轨主体两侧的轨道上，使得所述第一连接板通过两个第一滚动轮挂接于驱动导轨上。
优选的，所述从动组件包括从动导轨、第二连接板和第二滚动轮，所述第二滚动轮固定连接在第二连接板的下端部，并且所述第二连接板通过第二滚动轮与从动导轨滚动连接，所述第二连接板的上端与冷板固定连接。
优选的，所述从动组件还包括第三安装座，所述从动导轨通过第三安装座固定连接在真空容器内壁。
优选的，所述保温罩基本包封所述传动组件、驱动导轨、齿条、齿轮以及第一滚动轮。
优选的，所述保温罩基本包封所述从动导轨和第二滚动轮。
本发明提供了一种应用于低温真空环境的运动机构，具备以下有益效果：
本发明通过真空容器模拟真空环境，驱动组件和从动组件安装在真空容器内部，冷板为真空容器提供冷环境，且冷板实现了驱动组件和从动组件之间的传动连接，驱动机构保温件向驱动组件进行保温处理，从从动机构保温件向从动组件进行保温处理，减少卡死现象的发生，提高使用效果。
附图说明
图1为本发明的一种应用于低温真空环境的运动机构整体结构示意图；
图2为本发明的一种应用于低温真空环境的运动机构驱动组件结构示意图；
图3为本发明的一种应用于低温真空环境的运动机构驱动机构保温件结构示意图；
图4为本发明的一种应用于低温真空环境的运动机构驱动组件和从动组件结构示意图；
图5为本发明的一种应用于低温真空环境的运动机构从动机构保温件结构示意图。
图中：1、真空容器；2、驱动组件；21、第一安装座；22、驱动机构；23、传动组件；24、第二安装座；25、驱动导轨；26、齿条；27、齿轮；28、第一连接板；29、第一滚动轮；3、冷板；4、从动组件；41、第三安装座；42、导轨；43、第二连接板；44、第二滚动轮；5、驱动机构保温件；6、从动机构保温件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，本发明的应用于低温真空环境的运动机构可以包括真空容器1、驱动组件2、冷板3、从动组件4、驱动机构保温件5和从动机构保温件6，所述冷板3的两端分别与驱动组件2和从动组件4连接，所述驱动机构保温件5设置在所述驱动组件2上，以使得所述驱动组件2维持一定温度，所述从动机构保温件6设置在所述从动组件4上，以使得所述从动组件4维持一定温度；所述驱动组件2以及从动组件4分别固定在真空容器1的内壁上。
更具体地，如图2所示，所述驱动组件2可以包括第一安装座21、驱动机构22、传动组件23、第二安装座24、驱动导轨25、齿条26、齿轮27、第一连接板28和第一滚动轮29；所述驱动机构22通过第一安装座21固定连接在真空容器1内壁上；所述驱动机构22包括电机和减速机，所述传动组件23包括传动轴及传动轴安装座，传动轴安装座固定在第一安装座21以及驱动导轨25上，从而固定传动轴；所述传动组件23的传送轴一端与减速机输出端连接，另一端与齿轮27传动连接；所述第一连接板28一端与冷板3连接，另一端与第一滚动轮29传动连接，所述第一滚动轮29设置在驱动导轨25上，并且所述第一连接板28与齿条26固定连接，所述齿轮27与所述齿条26配合。
驱动导轨25上设置有多个第二安装座24(图中示出三个)，所述驱动导轨25通过24固定连接在真空容器1内壁。
所述第一连接板28可以有多个(图中示出了两个)，每个第一连接板28连接有两个第一滚动轮29，两个第一滚动轮29分别位于驱动导轨25主体两侧的轨道上，使得所述第一连接板28通过两个第一滚动轮29挂接于驱动导轨25上，由此所述传动组件23能够驱动所述第一连接板28以及第一滚动轮29沿着驱动导轨25滑动。
参考图4，所述从动组件4可以包括第三安装座41(可以多个，图中示出3个)、从动导轨42、第二连接板43和第二滚动轮44，所述第二滚动轮44固定连接在连接板28的下端部，如图所示，所述从动导轨42通过第三安装座41固定连接在真空容器1内壁；两个第二滚动轮44分别设置在从动导轨42的主体的两侧，所述第二连接板43通过第二滚动轮44与从动导轨42滚动连接，所述第二连接板28的上端与冷板3固定连接，由此所述传动组件23能够驱动所述冷板3沿着驱动导轨25以及从动导轨42滑动。
参考图3，所述驱动机构保温件5包括保温罩和加热装置(未示出)，能够使得所述驱动组件2保持一定温度，例如达到0摄氏度以上。所述保温罩由保温耐热材料(例如有机高分子材料如酚醛树脂泡沫板，聚苯乙烯挤塑板，无机材料例如陶瓷保温板等)制成，加热装置可以设置在保温罩内部，例如可以是电热元件，为驱动组件2提供热。如图3所示，保温罩基本包封所述传动组件23、驱动导轨25、齿条26、齿轮27以及第一滚动轮29，由此能够防止在低温环境中运动机构会出现卡死的现象。另外，为了不妨碍第一连接板28的运动，在保温罩的底面上形成有开缝(未示出)。
参考图5，所述从动机构保温件6包括保温罩和加热装置，能够使得所述从动组件4保持一定温度，例如温度达到0摄氏度。所述保温罩由保温耐热材料制成，加热装置可以设置在保温罩内部，例如可以是电热元件，为驱动组件2提供热。如图3所示，所述保温罩基本包封所述从动导轨42和第二滚动轮44，由此能够防止在低温环境中运动机构会出现卡死的现象。另外，为了不妨碍第二连接板43的运动，在保温罩的顶面上形成有开缝。
需要说明的是，一种应用于低温真空环境的运动机构，在工作时，冷板3的两端分别与驱动组件2和从动组件4连接，驱动组件2包括驱动机构22、传动组件23、驱动导轨25、齿条26、齿轮27、第一连接板28和第一滚动轮29；驱动机构22包括电机和减速机，传动组件23包括传动轴及传动轴安装座，传动组件23的传送轴一端与减速机输出端连接，另一端与齿轮27传动连接；第一连接板28一端与冷板3连接，另一端与第一滚动轮29传动连接，第一滚动轮29设置在驱动导轨25上，并且第一连接板28与齿条26固定连接，齿轮27与齿条26配合，由此传动组件23能够驱动第一连接板28以及第一滚动轮29沿着驱动导轨25滑动；从动组件4包括从动导轨42、第二连接板43和第二滚动轮44，滚动轮29固定连接在连接板28的下端部，并且第二连接板43通过第二滚动轮44与从动导轨42滚动连接，第二连接板28的上端与冷板3固定连接；驱动机构保温件5和从动机构保温件6均包括保温罩和加热装置，能够使得驱动组件2以及从动组件4温度达到0摄氏度以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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