具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种加工设备，请参考图1至图4，包括：第一传输组1；第二传输组2，与第一传输组1并列设置，第一传输组1和第二传输组2相对可移动地设置，第一传输组1和第二传输组2共同承载并运输工件100；止挡组件3，设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，止挡组件3具有阻挡件30，阻挡件30沿第一预定轨迹可移动地设置，以对工件100的加工端面的至少部分进行阻挡；执行组件4，设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，执行组件4沿第二预定轨迹可移动地设置，通过执行组件4对工件100进行加工。

根据本发明提供的加工设备，包括第一传输组1、第二传输组2、止挡组件3和执行组件4，第二传输组2与第一传输组1并列设置，第一传输组1和第二传输组2相对可移动地设置，第一传输组1和第二传输组2共同承载并运输工件100；止挡组件3设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，止挡组件3具有阻挡件30，阻挡件30沿第一预定轨迹可移动地设置，以对工件100的加工端面的至少部分进行阻挡；执行组件4设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，执行组件4沿第二预定轨迹可移动地设置，通过执行组件4对工件100进行加工。这样通过第一传输组1和第二传输组2共同配合，实现工件的承载和运输，同时通过阻挡件30对待加工的管件进行阻挡，通过执行组件4对工件100进行加工，这样能够实现对工件的两端同时加工，节省了加工时间，提高了加工效率。

本发明以加工空调两器为例，利用本发明的加工设备对空调两器内的铜管的端部进行胀管操作，通过第一传输组1和第二传输组2共同对空调两器进行运输，在将空调两器传输至预定位置后，通过阻挡件30对多个管口的至少部分管口进行遮挡，利用执行组件4对未进行遮挡的管口实施胀管操作。其中，止挡组件3为两组，两组止挡组件3分别设置在第一传输组1和第二传输组2的侧方。

具体地，为了便于阻挡件30移动，止挡组件3还包括：支撑架31，支撑架31设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方；传动部件32，安装在支撑架31上，传动部件32沿竖直方向可移动地设置，阻挡件30与传动部件32连接。优选地，传动部件32为丝杠结构，这样设置的结构简单且可靠性高，便于实施；支撑架31的底部连接有行走轮，操作人员可通过行走轮推动支撑架31移动，便于支撑架31的维修以及便于将支撑架31移动至不同的工位上。

在具体实施的过程中，支撑架31上设置有导轨，止挡组件3还包括：连接架33，连接架33分别与传动部件32和阻挡件30连接，传动部件32通过连接架33带动阻挡件30移动，支撑架31的至少部分安装在导轨上，连接架33由支撑架31上朝向第一方向延伸。通过导轨对连接架33进行支撑，这样使阻挡件在移动过程中更加稳定。

为了避免支撑架31与工件相互干涉，连接架33包括：第一架体331，与传动部件32连接，第一架体331由传动部件32上朝向第一方向延伸；第二架体332，与第一架体331连接，第二架体332有第一架体331上朝向第二方向延伸，第一方向与第二方向之间具有夹角，阻挡件30安装在第二架体332上远离第一架体331的一端。这样使阻挡件30能够相对于连接架33伸出，便于阻挡件30对管口进行阻挡。优选地，阻挡件30为板体。

为了增加阻挡件30的阻挡作用，加工设备还包括：夹紧部件，夹紧部件可开合地设置，通过夹紧部件将阻挡件30夹持在工件100上。具体地，空调两器的端部设置有端板，阻挡件30通过夹紧部件夹持在端板上，夹紧部件为夹钳，方便操作人员夹紧或取下。

在具体实施时，加工设备还包括：移动机架6，执行组件4安装在移动机架6上，移动机架6沿第二预定轨迹移动；检测部件7，安装在移动机架6上，检测部件7用于检测工件100上的加工位置的位置信息，检测部件7与移动机架6连接，移动机架6根据检测部件7所检测的位置信息带动执行组件4移动至加工位置。其中，移动机架6为机械臂，执行组件4包括胀杆，通过检测部件7对工件100的加工端面上的多个管口进行拍照，以得到多个管口的位置信息，以使控制系统控制机械臂移动，使执行组件4分别能够定位到每个管口的位置信息，以进行胀管。

在本发明提供的实施例中，检测部件7为视觉拍摄部件，通过视觉拍摄部件对工件的加工端面进行拍照，以得到加工端面上的加工位置的位置信息。通过视觉拍摄部件得到加工端面的图像信息，通过对图像信息进行分析，以得到各个管口的位置。

其中，加工设备还包括：基板8，执行组件4可拆卸地安装在基板8上，执行组件4由基板8的第一侧面朝向远离基板8的方向延伸；活塞杆9，活塞杆9的第一端与基板8的第二侧面连接，活塞杆9的第二端与移动机架6连接，活塞杆9可伸缩地设置，以在执行组件4与加工端面碰撞时，通过基板8推动活塞杆9压缩。这样设置是为了在执行组件4没有定位到管口，与工件相碰撞时，执行组件4会反馈给基板8作用力，同时基板8会对活塞杆9施加作用力导致活塞杆9回缩，活塞杆9的位移发生改变，此时判断执行组件4定位失准，系统记录此位置，执行组件4继续执行胀管操作，待所有管口胀管完成之后，对定位失准位置的管口进行胀管。

加工设备还包括：位移传感器，与活塞杆9连接，通过位移传感器检测活塞杆9的位移信息。位移传感器在感应到活塞杆9的位移发生变化时，将感应信息传递至控制系统，控制系统对此信息进行记录，并记录下与之对应的加工管口的位置信息，控制系统控制执行组件4继续移动对剩余的管口进行定位，在剩余管口定位完成后，控制执行组件4对发生定位失准的管口重新定位并进行胀管操作。

具体地，执行组件4包括：第一执行部件41，设置在第一传输组1的侧方；第二执行部件42，设置在第二传输组2的侧方，第一执行部件41和第二执行部件42同时工作，以对工件100的两端同时加工。工件包括两端的第一加工端面和第二加工端面，当第一执行部件41对第一加工端面上的管口进行胀管时，通过第二加工端面的侧方的阻挡件对管件进行阻挡，避免在胀管过程中管件超伸，利用夹紧部件将阻挡件30与工件相互夹持在一起，以保证管件的定位精准度，提高了空调两器的生产质量。

在具体实施的过程中，加工设备还包括多个导向部件10，导向部件10的第一端与基板8连接，导向部件10的第二端与移动机架6连接，多个导向部件10沿基板8的周向方向间隔设置，导向部件10包括可伸缩的导向杆，在基板8发生位移时，利用多个导向部件10对基板8进行导向，维持基板8在水平方向上的位置，以保证对执行组件4的定位精准。其中，执行组件4包括胀杆和连接块，胀杆安装在连接块上，连接块可拆卸地安装在基板8上，这样可根据不同规格的空调两器更换不同规格的胀杆，执行组件4在移动机架6的带动下朝向管口移动并插入管口内进行胀管操作。

利用本发明的加工设备，能够对空调两器上的铜管的两端管口同时进行胀管操作，第一传输组1和第二传输组2相对可移动地设置，以根据满足不同规格的空调两器，在将空调两器移动至加工位置后，人工对工件上的条形码或者二维码进行规格识别，系统自动搜索与该规格相匹配的图纸后，移动机架6带动检测部件7开始定位，视觉定位完成后，开始自动胀管，利用阻挡件30阻挡一部分管口，当某一孔位发生定位失准时，系统会自动跳过并记录，待全部管口胀接完成后，进行二次胀接，待全部完成后，人工将阻挡件30与工件分离，之后是阻挡件30阻挡另一部分管口，开始胀接剩余的管口，待所有铜管胀接完成后，气动第一传输组1和第二传输组2将工件下线完成胀接。

其中，第一传输组1和第二传输组2均为辊子传输，第一传输组1固定设置，第二传输组2安装在移动轨道上，第二传输组2可相对第一传输组1靠近或远离，以调节第一传输组1与第二传输组2之间的间距。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的加工设备，包括第一传输组1、第二传输组2、止挡组件3和执行组件4，第二传输组2与第一传输组1并列设置，第一传输组1和第二传输组2相对可移动地设置，第一传输组1和第二传输组2共同承载并运输工件100；止挡组件3设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，止挡组件3具有阻挡件30，阻挡件30沿第一预定轨迹可移动地设置，以对工件100的加工端面的至少部分进行阻挡；执行组件4设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，执行组件4沿第二预定轨迹可移动地设置，通过执行组件4对工件100进行加工。这样通过第一传输组1和第二传输组2共同配合，实现工件的承载和运输，同时通过阻挡件30对待加工的管件进行阻挡，通过执行组件4对工件100进行加工，这样能够实现对工件的两端同时加工，节省了加工时间，提高了加工效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。