具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1至图5所示，本发明一实施例的空速计用气压采集结构，包括气压采集部10，所述气压采集部10包括动压管11、动压出气管12和水气分离件13。所述动压管11的端部开设有与外部空气连通的动压进气孔111。所述水气分离件13套设在所述动压管11外周，且所述水气分离件13分别连通所述动压出气管12和所述动压管11，所述水气分离件13用于分离所述动压管11中的空气和水。

本实施例的空速计用气压采集结构，所述动压管11和所述动压出气管12之间设置有所述水气分离件13，空气和雨滴从所述动压进气孔111处进入所述动压管11，经过所述水气分离件13时，水滴存储在所述水气分离件13中，气体上升进入所述动压出气管12，实现所述动压管11中的水气分离，避免水滴进入所述动压出气管12。

如图2-图4所示，在本发明的一些实施例中，所述气压采集部10还包括静压管14和静压出气管15，所述静压管14外周设置有多个与外部空气连通的静压进气孔141，所述静压管14套设在所述动压管11外周，所述静压管14外部套设有所述水气分离件13。所述静压出气管15与所述静压管14连通。

如图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，所述水气分离件13包括壳体131、分离腔132和分离孔133，所述壳体131套设在所述静压管14外周。所述壳体131和所述静压管14之间形成所述分离腔132。所述分离孔133穿过所述静压管14和所述动压管11，且分别连通所述动压管11和所述分离腔132。所述动压出气管12与所述分离腔132连通且设置在近所述分离孔133一侧，具体地所述动压出气管12设置在所述分离腔132上部位于所述分离孔133上方，空气和雨滴从所述动压进气孔111处进入所述动压管11，经过所述分离孔133时，水滴下降存储在所述分离腔132下部，气体上升至所述分离腔132上部进入所述动压出气管12。

具体地，所述分离孔133可为圆形、方形或三角形自静压管14外表面向动压管11延伸的通道，分离孔133与所述静压管14之间不连通。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述壳体131外表面设置有用于辨别所述动压出气管12和所述分离孔133位置的标识。

如图2、图3和图5所示，在本发明的一些实施例中，所述空速计用气压采集结构还包括支撑部20，所述气压采集部10安装于所述支撑部20上，所述支撑部20开设有用于容置所述静压出气管15和动压出气管12的通孔21，所述支撑部20安装在无人机上，通过所述通孔21便于无人机上的传感器对风速进行测量，同时，所述静压出气管15和动压出气管12容置于所述通孔21中，通过设置支撑部20，可防止所述静压出气管15和动压出气管12弯折。

进一步地，气压采集部10与所述支撑部20可拆卸连接，需要排出所述水气分离件13中存储的水时，将所述气压采集部10从所述支撑部20上拆除，甩动所述气压采集部10使得所述水气分离件13中的水从所述动压出气管12口排出，便于后续使用。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，所述空速计用气压采集结构还包括连接部，所述气压采集部10通过所述连接部安装于所述支撑部20上，便于气压采集部10的拆卸和安装。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，所述连接部包括连接板16和设置在所述连接板16上的连接孔161。所述连接板16安装于所述气压采集部10一端。所述支撑部20近所述气压采集部10的一端设置有与所述连接板16相匹配的容置孔22，所述支撑部20外周开设有与所述容置孔22相连通的预留孔23，所述支撑部20通过螺栓穿过所述预留孔23与所述连接板16上的连接孔161连接。

在本发明的另一替代实施例中，所述气压采集部10还可通过卡扣安装在所述支撑部20上。

另一方面，本发明一实施例还提供一种固定翼无人机，其包括动压传感器以及所述的空速计用气压采集结构，所述动压出气管12连通至所述动压传感器。

在本发明的一些实施例中，所述固定翼无人机还包括静压传感器，所述气压采集部10还包括静压管14和静压出气管15，所述静压管14外周设置有多个与外部空气连通的静压进气孔141，所述静压管14套设在所述动压管11外周，所述静压管14外部套设有所述水气分离件13。所述静压出气管15与所述静压管14连通，所述静压出气管15连通至所述静压传感器。

以下通过测试对本发明的有益效果进行进一步的说明。

准确性测试

通过风洞试验对空速计用气压采集结构进行标定，风洞试验测试结果如下：

实验表明：在风速大于18m/s后，本发明实施例的空速计用气压采集结构的精度逐渐增加，与标准风速的误差小于1％，满足无人机20m/s～35m/s飞行的需求，且准确度高。

防水测试

通过无人机在雨天飞行，进行实际的防水效果测试，将从市场上购买的普通空速计和安装有本实施例的气压采集结构的空速计装在同一固定翼无人机上，在同样环境下对两者在空速发生异常前的工作时间进行测试，测试结果如下：

从测试结果中可以看出，普通空速计在雨天环境下飞行，10min以内就会失去工作能力，而本实施例的空速计的持续工作时间为95-125min。普通的空速计，动压管进一滴水，就会影响空速测量，产品失效。而安装有本实施例的气压采集结构的空速计，通过设置水气分离件，在同样的雨天环境下，其工作时间是普通空速计的工作时间的10-21倍，因此本发明实施例的空速计用气压采集结构的防水能力强，提高无人机飞行的安全性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。