具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图11。

一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，包括基板1，其中，所述基板1上装配有送料部2、转换部3、去毛刺部5和推料部6。

所述送料部2包括第一安装柱21和第二安装柱22，所述第一安装柱21上固定装配有第一伸缩气缸211，所述第一伸缩气缸211的伸缩杆端部固设有顶杆盘2111，所述顶杆盘2111上固设有均匀分布的顶杆2112，顶杆2112的作用是保证承料杆222上最远离承料杆222根部的齿轮在承料杆222的端部位置，保证承料杆222上的齿轮始终保持在预工作状态。所述第二安装柱22上对应顶杆2112的位置设有贯通的顶杆槽221，顶杆槽221之间的中心位置设有承料杆222。所述承料杆222侧表面设有沿轴向的条状凸起2221，用于配合齿轮的平键槽实现齿轮的固定和定位。所述第二安装柱22上还固定装配有定数组件223。所述定数组件223包括第二旋转伸缩气缸2231，所述第二旋转伸缩气缸2231的输出轴端部固设有定数叉2232，保证每根固定组件4上固定的齿轮数量。

所述转换部3包括第四安装柱32，所述第四安装柱32设有等距分布的承料位、工作位和推料位。所述承料位固定装配有第一旋转伸缩气缸321，所述第一旋转伸缩气缸321的输出轴端部设有第一配合凸起3211，所述第一配合凸起3211能够与第一定位凸起412配合实现固定组件4的旋转。所述第四安装柱32上的工作位固定装配有第一伸缩电机322，所述第一伸缩电机322的输出轴端部固设有第二配合凸起a3221。所述第三安装柱31上对应工作位的位置固设有第二伸缩电机311，所述第二伸缩电机311的输出轴端部设有第二配合凸起b3111，所述第二配合凸起a3221和第二配合凸起b3111能够与固定内轴42的第二定位凸起422配合实现固定组件4的转动。承料位、工作位和推料位之间的中心位置固定装配有伺服电机323，所述伺服电机323的输出轴装配有转换盘3231，转换盘3231上对应承料位、工作位和推料位的位置转动装配有均匀分布的固定组件4。

所述固定组件4包括固定外轴41和固定内轴42，所述固定外轴41上设有均匀分布的固定件槽411，固定外轴41靠近第四安装柱32的一端设有第一定位凸起412，固定外轴41侧表面设有沿轴向的条状凸起2221，用于配合齿轮的平键槽实现齿轮的固定和定位。所述固定内轴42套设在固定外轴41内。所述固定外轴41靠近第二安装柱22的一端为过渡端413，呈现为向轴心收拢的圆台，使得齿轮能够从承料杆222平顺地过渡到固定组件4上。所述固定内轴42的两端设有第二定位凸起422。固定内轴42上还设有均匀分布的安装槽421，安装槽421用于转动装配固定件43，所述固定件43可以收附在固定外轴的固定件槽411中。

第四安装柱32上在靠近工作位的位置还设有去毛刺位。去毛刺位内设有第三伸缩组件51，所述第三伸缩组件51包括第三伸缩杆511，所述伸缩杆的一端装配在安装柱上，伸缩杆的另一端固设有移动座512，所述移动座512用以转动装配磨轮轴53。第三伸缩组件51还设置在第三安装柱31上，所述第三伸缩组件51用以转动装配去毛刺部5。所述去毛刺部5包括磨轮52，所述磨轮52固设在磨轮轴53上，磨轮轴53通过固定装配在第四安装柱32上的驱动电机54驱动。所述驱动电机54和伸缩电机转向相反，提高去毛刺的效率和质量。

所述推料部6包括第五安装柱61和落料道62。所述落料道62设置在基板1上。所述第五安装柱61上固设有第二伸缩气缸611，所述第二伸缩气缸611的伸缩杆端部固设有推料杆盘6111，所述推料杆盘6111上固设有均匀分布的推料杆6112。所述第四安装柱32上对应推料杆6112的位置设有贯通的推料杆槽324。

本实施例中，单个固定组件4上固定两个齿轮。当使用本申请所述的装置对齿轮进行去毛刺工序时，先将齿轮套在承料杆222上，操作第一伸缩气缸211使得齿轮到达承料杆222端部时停止，承料杆222上的齿轮进入预工作状态，然后启动设备。定数组件223将两个齿轮推入固定组件4并一直推到固定组件4的根部。然后，顶杆将之后的齿轮前顶到承料杆222端部，定数组件223回转缩回到原来的工作位置准备下一轮推齿。

已经承接有齿轮的固定组件4在转换盘3231转动后移入去毛刺区，第二伸缩电机311的输出轴伸出将固定组件4的固定内轴42向第四安装柱32方向顶。同时固定件43从固定件槽411中转动升起，齿轮向靠近承料杆222的方向滑动，参照图6。待固定组件4靠近第四安装柱32的一端接触到第一伸缩电机322的输出轴端部后，此时固定组件4上为每两个固定件43夹持住一个齿轮，齿轮在固定件43和条状突起的共同作用下被固定住。然后伸缩电机开始转动，第二定位凸起422和第二配合凸起a3221、第二配合凸起实现啮合，带动固定组件4转动。待固定组件4啮合完毕，第三伸缩组件51将去毛刺部5前顶进入工作位置，同时驱动电机54带动磨轮52开始转动。磨轮52和固定组件4相向转动开始进行去毛刺工序。待去毛刺工序完成，第一伸缩电机322的输出轴伸出，第二伸缩电机311的输出轴回缩，固定内轴42和固定件43回复原位。

转换盘3231转动，承接有已经去毛刺齿轮的固定组件4移入推料区域，第二伸缩气缸611启动，推料杆6112将齿轮推离固定组件4落入落料道62准备下一工序。

装置工作时，承料、去毛刺和落料三道工序同时进行，工人所需要做的仅是将齿轮套在承料杆222上以及后续的将去好毛刺的齿轮进行整理。与现有技术相比，本发明对柴油发动机齿轮的去毛刺工序进行了进一步的自动化设计，进一步提高了去毛刺工序的效率。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。