具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明的技术方案和效果作详细描述。

实施例1

一种具有智能尺寸调节功能的预制构件制造模具，包括布料区2、高度调节机构4、长度调节机构3、门窗放置机构1、CPU，如图1-2所示，所述门窗放置机构1架设在布料区2正上方，长度调节机构3、高度调节机构4分别与CPU电连接且分别设置于所述布料区2的左右两侧和前后两侧并伸入布料区2内部。

如图3所示，所述布料区2是由底部的布料区基台3001和四周的左右挡板3002、前后挡板3003固定连接组合构成的一个无盖长方体结构。

如图4-5所示，所述长度调节机构3包括多个并列布置的长度调节动力装置电机一4013、丝杠4023、长度调节推件4011、长度调节推杆4016、长度调节动力装置基台4015、长度调节动力装置轨道4014、固定端4021、调节滑块4020，所述长度调节动力装置电机一4013、固定端4021和长度调节动力装置轨道4014固定连接于长度调节动力装置基台4015上，丝杠4023沿长度调节动力装置轨道4014的长度方向平行设置于两固定端4021之间且与长度调节动力装置电机一4013的输出端连接；所述长度调节推件4011与长度调节动力装置轨道4014滑动连接，并与丝杠4023螺纹连接；所述长度调节推杆4016沿丝杠4023的长度方向布置，一端与长度调节推件4011固定，另一端与调节滑块4020固定连接；调节滑块4020位于布料区2内部，所述长度调节推杆4016穿过布料区挡板与调节滑块4020连接，所述长度调节动力装置电机一4013通过丝杠4023将旋转运动转变为直线运动，由此改变所述长度调节滑块4020位置，而达到使调节滑块4020实现直线运动，从而达到预制件长度调节的目的；所述长度调节推杆4016由三段螺旋段连接而成。

优选的，所述调节滑块4020包括大调节滑块4018、连接滑块4017、小调节滑块4019，所述大调节滑块4018进行长度变化的粗调节，所述小调节滑块4019进行长度变化的细调节，连接滑块4017目的为使大调节滑块4018与小调节滑块4019通过连接滑块4017的约束而处于同一基准面形成平面，从而得到不同高度的预制件。所述大调节滑块4018、小调节滑块4019呈“Z”型，连接滑块4017呈“T”型，连接滑块4017设置在大调节滑块4018和小调节滑块4019之间，分别通过“Z”型面与大调节滑块4018、小调节滑块4019的“Z”型面一侧接触；相邻的大调节滑块4018间、相邻的小调节滑块4019间均通过“Z”型面接触；在调节过程中连接滑块4017及大调节滑块4018通过“Z”型面配合，相互制约而排列组合形成平面。所述长度调节推件4011与丝杠4023螺纹连接，丝杠4023一端与长度调节动力装置电机二4012的输出端连接。

所述长度调节推件4011靠近长度调节动力装置电机一4013、长度调节动力装置电机二4012的一侧设置有红外检测装置一，红外检测装置一、长度调节动力装置电机一4013、长度调节动力装置电机二4012与CPU电连接。

如图6所示，所述高度调节机构4包括高度调节动力装置电机5012、高度调节推杆5015、高度调节推件5011、高度调节动力装置轨道5016、高度调节动力装置基台5013、调节推板5014，所述高度调节动力装置电机5012和高度调节动力装置轨道5016固定连接于高度调节动力装置基台5013上，所述高度调节推件5011与高度调节动力装置轨道5016滑动连接并与高度调节动力装置电机5012的输出端连接，所述高度调节推杆5015两端分别与高度调节动力装置电机5012和调节推板5014固定连接，调节推板5014设置在布料区2内部，高度调节推杆5015穿过布料区挡板与调节推板5014连接，由此改变所述调节推板5014的位置，达到高度调节的目的；所述调节推板5014靠近高度调节动力装置电机5012的一侧设置有力传感器，力传感器、高度调节动力装置电机5012与CPU电连接；所述调节推板5014与调节滑块4020相接触时控制调节推板5014的运动。高度调节动力装置电机5012将电机旋转运动转变为高度调节推件5011的直线运动，由此改变所述调节推板5014的位置，达到高度调节的目的。

在预制构件模具尺寸调节过程中，由长度调节动力装置电机推动相应所需数量的长度调节推件4011移动调节预制构件长度，由高度调节动力装置电机5012推动调节推板5014移动，使所述调节推板5014与所述调节滑块4020接触后调节推板5014停止运动，与所述调节滑块4020产生配合调节预制构件高度。长度调节机构3调节时，设置在长度调节动力装置推件靠近长度调节动力装置电机一4013一侧的红外检测装置一检测调节滑块4020位置即长度调节推荐与长度调节动力装置电机的距离，将距离信息发送给CPU，CPU根据预制件的长度相应所需数量的长度调节推荐的长度控制长度调节动力装置电机一4013、长度调节动力装置电机二4012的启停，推动相应所需数量的小调节滑块4019、大调节移动，使布料区2左右两侧的调节滑块4020距离发生变化，由此实现改变预制构件长度的目的。使指定的调节滑块4020移动到CPU通过深度学习模型识别并所定位的目标位置，达到对高度尺寸的控制，实现长度尺寸的调节；高度调节机构4调节时，通过CPU控制高度调节动力装置电机5012的工作，推动调节推板5014移动，调节推板5014与调节滑块4020接触后，设置在调节推板5014上的力传感器感应到与调节滑块4020接触时即发送信号给CPU，CPU向高度调节动力装置电机5012发出停止工作指令，调节推板5014停止运动并与调节滑块4020产生配合，由此实现调节预制构件高度的目的。

如图7所示，所述门窗放置机构1包括柱架6012、轨道6015、横梁6014、门窗放置机构电机一6013、吊钩装置6011，本实施例中包括四个柱架6012、两根横梁6014、两根轨道6015、两个门窗放置机构电机一6013；所述柱架6012下端固定于地面，其上端与轨道6015固定连接，轨道6015上沿其长度方向开有沟槽；横梁6014两端由门窗放置机构电机一6013通过链传动设置在轨道6015的沟槽内，其中链轮为定轴齿轮，通过固定轴固定在横梁6014两端，定轴齿轮与门窗放置电机一的输出端连接，并与固定在沟槽内部的链条啮合；所述门窗放置机构电机一6013固定于横梁6014上，与CPU电连接，横梁6014在门窗放置机构电机一6013的带动可沿两侧轨道6015中的沟槽移动；所述横梁6014下表面沿其长度方向开设有滑槽，吊钩装置6011设置在滑槽内。所述吊钩装置6011包括升降装置、门窗放置机构电机二和吊钩，所述门窗放置机构电机二固定于所述横梁6014上，通过链传动与升降装置连接，其中链轮为定轴齿轮，通过固定轴固定在门窗放置机构电机二的输出端，并与横梁6014滑槽内的齿条啮合，升降装置与链轮固定，在门窗放置机构电机二的驱动下，跟随齿轮沿横梁6014内的滑槽移动。所述升降装置为电动伸缩装置，升降装置的电机与CPU电连接，吊钩固定在升降装置的末端，所述吊钩为刚性，可通过升降装置沿柱架6012的高度方向上升、下降或旋转，以便于实现调整门件、窗件放置的方向及位置。所述吊钩上设置有红外监测装置二，与CPU电连接。所述横梁6014上设置有图像识别装置，与CPU电连接；所述图像识别装置为包括工业摄像头、无人机在内的具有拍摄并实时传输图像功能的设备，通过图片拍摄实时传送尺寸位置信息到CPU；本实施例中所述图像识别装置为工业摄像头。

所述红外检测装置一、力传感器、红外检测装置二、图像识别装置共同构成图像校对系统。

所述预制构件制造模具还包括门窗选择区5，设置在高度调节机构4的外侧，门窗放置机构1可覆盖门窗选择区5上部，门窗选择区5内可放置各种规格的门件、窗件以供各种不同的预制构件配合使用，所述门件、窗件上表面安装固定有至少三个以供所述吊钩机构吊取的吊环结构，以保证其可以被所述吊钩装置6011按照一定的方向及位置放置，且吊环位置可以根据实际要求尺寸调整，门窗放置机构1可吊运门窗选择区5的门窗放置到布料区2，实现预制构件与门件、窗件的配合。

所述横梁6014由门窗放置机构电机一6013通过链传动驱动沿两侧轨道6015的沟槽移动，本实施例中将此方向标定为X向，吊钩装置6011沿横梁6014的滑槽移动，本实施例中将此方向标记为Y向，吊钩装置6011中的升降装置带动吊钩旋转或沿柱架6012的高度方向上升或下降，本实施例中将上升或下降的方向标记为Z向；当长度调节机构3与高度调节机构4调节完成后，门窗放置机构1接收CPU工作指令开始工作，设置在横梁6014底部的图像识别装置实时监测位置信息，传送至CPU，由CPU内置的MASKRCNN即深度学习模型分析对CPU内部存储的门件、窗件在预制件中的位置进行识别，识别目标位置后通过CPU向门窗放置机构电机一6013、门窗放置机构电机二发出工作指令，门窗放置机构电机一6013驱动横梁6014在轨道6015内移动，吊钩装置6011移动同时吊钩下降，吊钩装置6011在门窗放置机构电机二的驱动下移至门窗选择区5上方吊取所需门件、窗件，运送并放置于CPU内置的MASKRCNN即深度学习模型分析所识别并确定的门件、窗件在布料区2的目标位置，图像识别装置将门件、窗件在布料区2的尺寸位置图像传输给CPU，CPU与图纸要求的尺寸位置进行对比并通过吊钩装置6011进行微调，确保尺寸误差在允许的范围之内。

优选的，所述吊钩为磁性电动卡扣，与CPU电连接，当吊钩装置6011需要挂、摘门件或窗件时，通过控制卡扣的开合实现门件、窗件自动挂钩、自动摘钩，由此实现门窗的配合。

上述一种具有智能尺寸调节功能的预制构件制造模具进行预制构件制造的方法，包括以下步骤：

步骤一：在进行预制件制造时，首先将门件、窗件放置在门窗选择区5，将门件、窗件的尺寸规格信息输入在CPU内。

步骤二：CPU通过内置的MASK-RCNN即深度学习模型对CPU内部存储的待制造的预制构件的长度、高度进行识别，将识别得出的待制造的预制构件的长度尺寸信息、高度尺寸信息数据储存于CPU，CPU根据高度尺寸信息推出相应数量的调节滑块4020，根据长度尺寸信息确定调节滑块4020移动的距离。

本实施例中所述布料区2中两侧调节滑块4020间的距离为6m，两侧调节推板5014间的距离为4.2m，调节滑块4020包括10个大调节滑块4018、1个连接滑块4017、10个小调节滑块4019。本实施例中所述大调节滑块4018的宽度为150mm，由于大调节滑块4018为“Z”型，因此大调节滑块4018间接合后每块的宽度为100mm，本实施例中连接滑块4017的宽度为3.1m，小调节滑块4019的宽度为15mm，由于小调节滑块4019为“Z”型，因此小调节滑块4019间接合后每块的宽度为10mm；本实施中CPU通过内置的MASK-RCNN即深度学习模型识别出的CPU内部存储的待制造的预制构件的长度为5.2m、高度为3.64m，因此CPU将对连续的十个调节滑块4020所连接的电机发出工作指令，分别是4个小调节滑块4019、连接滑块4017、5个大调节滑块4018，总宽度为3.64m，与待制造预制构件的高度相同；两侧的调节滑块4020分别所需移动的距离为800mm。

步骤三：通过长度调节机构3进行长度调节：CPU对长度调节动力装置电机二4012、长度调节动力装置电机一4013发出指令，推动相应所需数量的调节滑块4020，长度调节机构3调节时，红外检测装置一检测调节滑块4020位置即长度调节推件4011与长度调节动力装置电机的距离，将距离信息发送给CPU，CPU根据预制件的长度相应所需数量的长度调节推件4011所移动的距离，控制长度调节动力装置电机一4013、长度调节动力装置电机二4012的启停，由此实现推动连接滑块4017及相应所需数量的小调节滑块4019、大调节滑块4018的移动，使布料区2左右两侧的调节滑块4020距离发生变化，以达到改变预制构件长度的目的。

本实施例中当红外检测装置一检测到长度调节推件4011与长度调节动力装置电机的距离位30cm时，CPU向长度调节动力装置电机二4012、长度调节动力装置电机一4013发出停止工作指令。

步骤四：通过高度调节机构4进行高度调节：高度调节机构4调节时，通过CPU控制高度调节动力装置电机5012的工作，推动调节推板5014移动，调节推板5014逐渐靠近长度调节滑块4020，当力传感器感应到调节推板5014与调节滑块4020接触时即发送信号给CPU，CPU向高度调节动力装置电机5012发出停止工作指令。

步骤五：CPU根据内置的MASK-RCNN即深度学习模型所分析的尺寸信息，判断是否需要配备门窗，若不需要，则进入图像校对步骤，若需要，则以Mask-RCNN所储存的信息为根据，选择CPU内部存储的信息门件、窗件以及对门窗在预制件中的位置进行识别，识别目标位置后通过CPU向门窗放置机构电机一6013、门窗放置机构电机二发出工作指令，门窗放置机构电机一6013驱动横梁6014在轨道6015内移动，门窗放置机构电机二驱动吊钩装置6011在横梁6014的滑槽内移动，吊钩装置6011移动同时吊钩下降，吊钩装置6011移至门窗选择区5上方吊取所需门件、窗件，运送并放置于CPU内置的MASKRCNN即深度学习模型分析所识别并确定的门件、窗件在布料区2的目标位置，然后进入图像校对步骤。

步骤六：图像校对：图像识别装置将门件、窗件在布料区2的尺寸位置图像传输给CPU，CPU与MASK-RCNN识别出的图纸要求的尺寸位置进行对比并通过吊钩装置6011进行微调，确保尺寸误差在允许的范围之内。

步骤七：向布料区2内部灌入混凝土进行浇筑。在预制构件成型后由图像识别装置将预制构件成型图像传输给CPU，再由Mask-RCNN对实际预制构件与目标预制构件比较、得出预制构件的成型情况、两者的尺寸偏差、加工过程中造成的误差、尺寸偏差是否于允许服范围内的情况作对比分析，将得出结论上传到云端，作为提供模具改进、预制构件成型质量、装配式建筑使用寿命监测的依据。

实施例2

本实施例与实施例1的区别仅在于，所述预制构件制造模具还包括防水系统，其余设置与实施例1相同。所述防水系统包括所述防水层，设置在调节滑块4020的Z型面上、调节滑块4020底部、调节推板5014底部、门窗选择区5的门件与窗件底部与所述布料区2固定基台接触的所有接触面均设置有防水层，所述防水层包括棉橡胶板垫片、橡胶垫片等防水密封材料垫片通过胶粘剂与机械零部件固定。