一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统及方法

文档序号:78637 发布日期:2021-10-08 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统及方法 (Processing and adjusting system and method for replacing gypsum board product specification on line ) 是由 李国虎 祝存广 任保利 宋承辉 张书阳 于 2021-06-22 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统及方法,分切前止挡装置、分切锯装置、封边装置以及堆垛装置的作业范围内分别设有多个光电监测组,每个光电监测组包括两个光电开关,且每个光电监测组的两个光电开关之间的距离分别对应石膏板的不同长度规格;光电开关分别与控制系统电性连接,控制系统电性连接有调距工作组件,且控制系统连接有上位机;控制系统接收上位机的尺寸规格指令,并调控调控与石膏板的尺寸规格匹配的光电开关以及调控调距工作组件启动工作,控制系统根据光电开关的输出数据控制调距工作组件停止移动;本发明在上位机电脑进行一键操作,节省人工,同时节约了现场逐级调整的时间。(The invention discloses a processing and adjusting system and a method for replacing the specification of a gypsum board product on line.A plurality of photoelectric monitoring groups are respectively arranged in the operating ranges of a stop device before slitting, a slitting saw device, a sealing edge device and a stacking device, each photoelectric monitoring group comprises two photoelectric switches, and the distance between the two photoelectric switches of each photoelectric monitoring group respectively corresponds to different length specifications of the gypsum board; the photoelectric switches are respectively electrically connected with a control system, the control system is electrically connected with the distance adjusting working assembly, and the control system is connected with an upper computer; the control system receives a size specification instruction of the upper computer, regulates and controls a photoelectric switch matched with the size specification of the plaster board and regulates and controls the distance adjusting working assembly to start to work, and controls the distance adjusting working assembly to stop moving according to output data of the photoelectric switch; the invention performs one-key operation on the upper computer, saves labor and saves the time for on-site step-by-step adjustment.)

一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统及方法

技术领域

本发明涉及石膏板生产线

技术领域

,具体涉及一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统及方法。

背景技术

石膏板是一种具有个性化设计、工厂化生产、装配式施工、即装即住、安全环保等特点于一体多功能饰面板材,彻底改变传统装修工法和建材产业,完美替代刮腻子、刷油漆涂料、贴壁纸壁布等现场湿法作业,替代木材、砖头、砌块等多种装修材料,从根源上彻底解决室内装修污染问题。

石膏板的生产线由上料、挤压成型,干燥、翻板,覆膜机和堆垛等多个工段组成,环环相扣,相辅相成。然而当手动修改石膏板的生产规格时,需要6-8人协同才能完成,为了提高生产效率改造成现场按钮电控,操作人员降至4-6人即可完成,但还是需要按止挡装置,分切锯,封边机宽度以及垛台堆齐止挡逐级现场调整,导致更换产品规格的用时较长,且在每一级调整时都要通过放废成品板材来提供调整时间,每次因改规格放废板材数量多,且更改规格的效率慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统及方法,以解决现有技术中更换产品规格的用时较长,且在每一级调整时都要通过放废成品板材来提供调整时间,石膏板更改生产规格时的报废损失量大的技术问题。

为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:

一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统,包括分切前止挡装置、分切锯装置、封边装置以及堆垛装置,所述分切前止挡装置、分切锯装置、封边装置以及堆垛装置连接有控制系统,其特征在于:所述分切前止挡装置、分切锯装置、封边装置以及堆垛装置的作业范围内分别设有多个光电监测组,每个所述光电监测组包括对称设置在所述分切前止挡装置、分切锯装置、封边装置以及堆垛装置中线两侧的光电开关,且每个所述光电监测组的光电开关之间的距离分别对应石膏板的不同宽度规格;

所述光电开关分别与所述控制系统电性连接,所述分切前止挡装置、分切锯装置、封边装置以及堆垛装置的调距工作组件与所述控制系统电性连接,且所述控制系统连接有上位机;

所述上位机用于向所述控制系统发送更改的石膏板的尺寸规格指令,所述控制系统根据接收的尺寸规格指令调控调控与石膏板的尺寸规格匹配的所述光电开关启动工作,以及调控所述调距工作组件启动工作,所述控制系统根据所述光电开关的输出数据控制所述调距工作组件停止移动。

作为本发明的优选方案,所述分切前止挡装置安装在所述分切锯装置的上游,用于调整经干燥机干燥后的所述石膏板的位置对齐,所述分切前止挡装置的调距工作组件包括止挡驱动机构以及安装在所述止挡驱动机构上的止挡板;

所述控制系统基于所述石膏板产品规格启动对应的所述光电监测组,所述控制系统调控所述止挡驱动机构移动至所述光电监测组所在位置,且所述控制系统根据所述光电开关的输出数据调控所述止挡驱动机构停止移动。

作为本发明的优选方案,所述分切锯装置用于对经干燥机干燥后的所述石膏板沿着宽度方向进行往复式截段分切,所述分切锯装置的调距工作组件包括分切驱动机构以及安装在所述分切驱动机构上的分切锯,安装在所述分切锯装置的所述光电监测组交替上电工作;

所述分切驱动机构带动所述分切锯转移至所述光电监测组的其中一个所述光电开关时,所述控制系统根据所述光电开关的输出数据调控所述分切驱动机构暂停工作,且调控与所述分切锯同侧的所述光电开关暂停工作,调控与所述分切锯异侧的所述光电开关启动工作。

作为本发明的优选方案,所述封边装置用于对分切后的石膏板进行封边包装,所述封边装置的所述调距工作组件包括封边驱动机构以及安装在所述封边驱动机构上的封边轮;

所述控制系统基于所述石膏板产品规格启动对应的所述光电监测组,所述控制系统调控所述封边驱动机构移动至所述光电监测组所在位置,且所述控制系统根据所述光电开关的输出数据调控所述封边驱动机构停止移动。

作为本发明的优选方案,所述堆垛装置用于对封边包装后的石膏板进行堆垛,所述堆垛装置的所述调距工作组件包括堆垛驱动机构以及安装在所述封边驱动机构上的堆垛对齐止挡板;

所述控制系统基于所述石膏板产品规格启动对应的所述光电监测组,所述控制系统调控所述堆垛驱动机构移动至所述光电监测组所在位置,且所述控制系统根据所述光电开关的输出数据调控所述堆垛驱动机构停止移动。

作为本发明的优选方案,所述控制系统内设有关于每个分切前止挡装置、分切锯装置、封边装置以及堆垛装置的直角坐标系,且每个所述光电开关在对应的所述直角坐标系内均对应一个坐标值(x,y);

所述分切前止挡装置以及堆垛装置完成对单个所述石膏板的动作后归位,归位的位置与启动工作的所述光电开关的纵坐标相关,所述调距工作组件的归位位置的纵坐标为y+a,其中a为定值。

作为本发明的优选方案,所述作业范围设有多个与所述光电开关的安装位置匹配的切割孔槽,每个所述切割孔槽的下表面设有下沉台,所述下沉台上安装有驱动气缸,所述驱动气缸的端部设有用于安装所述光电开关的底座板,所述驱动气缸与所述控制系统连接,且所述控制系统根据接收的所述光电开关调控所述驱动气缸推动所述光电开关伸出所述切割孔槽,并调控该所述光电开关工作。

作为本发明的优选方案,每个所述切割孔槽的下表面分别设有多个导向杆,所述底座板的周向设有安插在所述导向杆上的插孔,所述驱动气缸推动所述底座板沿着所述导向杆上下滑动。

为了进一步解决上述技术问题,本发明还提供了一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统的方法,包括以下步骤:

步骤100、在上位机内输入石膏板材的尺寸规格以及石膏板生产需求长度;

步骤200、在控制系统内建立石膏板材宽度与光电开关组使用之间的对应关系,所述控制系统接收上位机的数据指令且判断石膏板材的宽度变化,基于所述石膏板材的宽度变化调控原光电开关暂停工作,且启动与石膏板材宽度匹配的光电开关组启动工作;

步骤300、所述控制系统基于石膏板材的实际传输距离与石膏板生产需求长度的对比结果,驱动石膏板生产机构移动至启动工作的光电开关组位置完成一次石膏板处理操作;

步骤400、所述石膏板生产机构复位,并重复步骤300以实现对石膏板生产设备的自适应在线调整。

作为本发明的优选方案,所述光电开关组的数量与石膏板生产线的生产尺寸规格数量相同,且每组所述光电开关组对称安装在不同的石膏板生产机构的操作面板上,每组光电开关组之间的距离对应匹配不同的石膏板尺寸规格,所述控制系统通过对所述光电开关组标号区分,所述控制系统根据所述上位机输入石膏板材的尺寸规格选定对应标号的光电开关组启动工作。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:

本发明对比现有更改规格方式,实现在上位机电脑进行一键操作,最大限度的节省人工,同时节约了现场逐级调整的时间,把长板大放废控制在0-6张,短板放废控制在0-20张,有效的起到了节约人工和板材成本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的自动更换产品规格装置的结构示意图;

图2为本发明实施例提供的光电开关的安装结构示意图;

图3为本发明实施例提供的自动更换产品规格控制系统的结构框图;

图4为本发明实施例提供的自动更换产品规格方法的流程示意图。

图中的标号分别表示如下:

1-分切前止挡装置;2-分切锯装置;3-封边装置;4-堆垛装置;5-控制系统;6-光电监测组;7-光电开关;8-调距工作组件;9-上位机;10-下沉台;11-驱动气缸;12-底座板;13-导向杆;14-插孔;15-切割孔槽;16-第一光电传感器;17-第二光电传感器;18-第三光电传感器;19-定时单元;20-定长模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1所示,本发明提供了一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统,包括与控制系统5电性连接的分切前止挡装置1、分切锯装置2、封边装置3以及堆垛装置4。

其中分切前止挡装置1用于在分切前调整石膏板材沿着输送带中心位置移动,将石膏板的位置进行对齐调整,然后分切锯装置2按照输送长度对石膏板材沿着宽度方向进行切割工作,封边装置3调整封边宽度对石膏板的侧面进行封边,堆垛装置4调控夹持宽度,固定石膏板并进行堆垛工作。

因此可知,上述分切前止挡装置1、分切锯装置2、封边装置3以及堆垛装置4的工作均与石膏板的宽度相关,即当石膏板尺寸规格中的宽度改变时,则需要对应调控分切前止挡装置1、分切锯装置2、封边装置3以及堆垛装置4的工作宽度。

分切前止挡装置1、分切锯装置2、封边装置3以及堆垛装置4的作业范围内分别设有多个光电监测组6,每个光电监测组6包括设置在分切前止挡装置1、分切锯装置2、封边装置3以及堆垛装置4中线两侧的光电开关7,且每个光电监测组6的两个光电开关7之间的距离分别对应石膏板的不同宽度规格。

也就是说,位于中线同一侧的两个光电监测组6之间的距离为石膏板的两个相邻宽度规格之间的一半差值,光电监测组6的个数与该石膏板生产线适配工作的石膏板尺寸规格数量相同,且每个光电开关7的安装位置与两个相邻石膏板尺寸规格的差值有关,当石膏板宽度规格分别为a1、a2、a3时,且位于中线同一侧的两个光电监测组6之间的距离分别为:a2-a1/2、a3-a2/2。

光电开关7分别与控制系统5电性连接,分切前止挡装置1、分切锯装置2、封边装置3以及堆垛装置4的调距工作组件8与控制系统5电性连接,且控制系统5连接有上位机9,上位机9用于向控制系统5发送更改的石膏板的尺寸规格指令,控制系统5根据接收的尺寸规格指令调控调控与石膏板的尺寸规格匹配的光电开关7启动工作,以及调控调距工作组件8启动工作,控制系统5根据光电开关7的输出数据控制调距工作组件8停止移动。

具体的,分切前止挡装置1安装在分切锯装置2的上游,用于调整经干燥机干燥后的石膏板的位置对齐,分切前止挡装置1的调距工作组件8包括止挡驱动机构以及安装在止挡驱动机构上的止挡板,控制系统5基于石膏板产品规格启动对应的光电监测组6,控制系统5调控止挡驱动机构移动至光电监测组6所在位置,且控制系统5根据光电开关7的输出数据调控止挡驱动机构停止移动。

分切锯装置2用于对经干燥机干燥后的石膏板沿着宽度方向进行往复式截段分切,分切锯装置2的调距工作组件8包括分切驱动机构以及安装在分切驱动机构上的分切锯,安装在分切锯装置2的光电监测组6交替上电工作,分切驱动机构带动分切锯转移至光电监测组6的其中一个光电开关7时,控制系统5根据光电开关7的输出数据调控分切驱动机构暂停工作,且调控与分切锯同侧的光电开关7暂停工作,调控与分切锯异侧的光电开关7启动工作。

封边装置3用于对分切后的石膏板进行封边包装,封边装置3的调距工作组件8包括封边驱动机构以及安装在封边驱动机构上的封边轮,控制系统5基于石膏板产品规格启动对应的光电监测组6,控制系统5调控封边驱动机构移动至光电监测组6所在位置,且控制系统5根据光电开关7的输出数据调控封边驱动机构停止移动。

堆垛装置4用于对封边包装后的石膏板进行堆垛,堆垛装置4的调距工作组件8包括堆垛驱动机构以及安装在封边驱动机构上的堆垛对齐止挡板,控制系统5基于石膏板产品规格启动对应的光电监测组6,控制系统5调控堆垛驱动机构移动至光电监测组6所在位置,且控制系统5根据光电开关7的输出数据调控堆垛驱动机构停止移动。

当上位机9更改石膏板的尺寸规格后,控制系统5先判断石膏板的宽度是否发生变化,如果石膏板的宽度发生变化,则相应的调控启动工作的光电开关7,以及调控分切前止挡装置1、分切锯装置2、封边装置3以及堆垛装置4的调距工作组件8的位置,以达到适应性自动更换设备运作,而如果石膏板的宽度没有发生变化,则无需调控启动工作的光电开关7以及分切前止挡装置1、分切锯装置2、封边装置3以及堆垛装置4的调距工作组件8的位置。

基于上述,本实施方式根据更改的石膏板宽度规格调控调距工作组件8以及光电开关7的实现步骤为:

1、对于分切前止挡装置1,调距工作组件8和光电开关7的工作原理为:

在分切前止挡装置1的止挡处按石膏板的不同规格宽度位置安装光电开关7,光电开关7的启动和停止工作均通过PLC控制系统进行控制,当三控机长在上位机9给出更改的石膏板宽度指令时,PLC控制系统给大止挡的止挡驱动电机发出相应启动信号,同时调控与该石膏板宽度规格匹配的光电开关7开启工作,当止挡板移动至相应光电开关7安装位置后,光电开关7向PLC控制系统发送反馈信息,PLC控制系统调控带动大止挡的直线行走驱动电机停止,以精准的停到当前的石膏板材宽度所需要停止的位置,分切前止挡装置1的止挡板夹持石膏板材固定停位。

2、对于分切锯装置2,调距工作组件8和光电开关7的工作原理为:

在需要进行宽度调控的分切锯搭载平台处,按石膏板不同规格宽度位置安装光电开关7,光电开关7的启动和停止工作均通过PLC控制系统进行控制,当三控机长在上位机9给出更改的石膏板宽度指令时,PLC控制系统给分切锯搭载平台的分切驱动电机发出相应启动信号,同时调控与该石膏板宽度规格匹配的光电开关7开启工作,当分切锯移动到相应的光电开关7所在位置后,光电开关7向PLC控制系统反馈位置信息,PLC控制系统控制带动分切锯移位的分切驱动电机停止工作,精准的实现板材分切工作。

且需要特别说明的是,调控与该石膏板宽度规格匹配的光电监测组6开启工作时,上电的光电开关7始终与分切锯属于不同侧,即分切锯装置2的分切锯搭载平台是在每个光电监测组6的光电开关7内往复运动,当上电的光电开关7监测到分切锯,则意味着分切锯搭载平台完成一次石膏板切割工作,为了确保下一次的石膏板切割工作,则同侧的光电开关7断电,当异侧的光电开关7的输出数据变化时,则意味着又一次检测到分切锯,重新完成一次切割工作。

3、对于封边装置3,调距工作组件8和光电开关7的工作原理为:

在需要进行宽度调控的封边机中线两侧,按石膏板材的不同宽度规格安装光电开关7,光电开关7的启动和停止工作均通过PLC控制系统进行控制,当三控机长在上位机9给出更改的石膏板宽度指令时,PLC控制系统给封边轮搭载平台的封边驱动电机发出相应启动信号,同时调控与该石膏板宽度规格匹配的光电开关7开启工作,当封边轮移动到相应的光电开关7所在位置后,光电开关7向PLC控制系统反馈位置信息,PLC控制系统控制带动封边轮搭载平台的封边驱动电机停止工作,精准的停到石膏板材宽度对应的停止位置后进行板材封边。

4、对于堆垛装置4,调距工作组件8和光电开关7的工作原理为:

在垛台堆垛装置需要进行宽度调整的止挡处,按板材不同规格长度安装定位光电,按石膏板材的不同宽度规格安装光电开关7,光电开关7的启动和停止工作均通过PLC控制系统进行控制,当三控机长在上位机9给出更改的石膏板宽度指令时,PLC控制系统给垛台堆垛对齐止挡的堆垛驱动电机发出相应启动信号,同时调控与该石膏板宽度规格匹配的光电开关7开启工作,当垛台堆垛对齐止挡板走到相应光电位置后,光电开关7向PLC控制系统反馈位置信息,PLC控制系统控制带动垛台堆垛对齐止挡的堆垛驱动电机停止工作,精准的停到石膏板材宽度对应的停止位置后进行板材堆垛堆齐。

对比现有三控设备模式更改规格方式,实现在上位机9电脑进行一键操作,最大限度的节省人工,同时节约了现场逐级调整的时间,把长板大放废控制在0-6张,短板放废控制在0-20张,有效的起到了节约人工和板材成本的目的。

由于分切前止挡装置1和堆垛装置4的止挡板需要对每个石膏板进行左右夹击校正位置,因此分切前止挡装置1和堆垛装置4在每次止挡调整石膏板位置后,需要归位,以等待对下一个石膏板的夹持调位工作,而归位位置靠近当前匹配的光电开关7,则可以提高调距工作组件8驱动的准确性。

因此控制系统5内设有关于每个分切前止挡装置1以及堆垛装置4的直角坐标系,且每个光电开关7在对应的直角坐标系内均对应一个坐标值(x,y),分切前止挡装置1以及堆垛装置4完成对单个石膏板的动作后归位,归位的位置与启动工作的光电开关7的纵坐标相关,调距工作组件8的归位位置的纵坐标为y+a,其中a为定值。

为了避免光电开关7应该不同宽度的石膏板材移动,如图2所示,本实施方式中的光电开关7在每个单元的作用范围内为下沉和凸起工作,作业范围设有多个与光电开关7的安装位置匹配的切割孔槽15,每个切割孔槽15的下表面设有下沉台10,下沉台10上安装有驱动气缸11,驱动气缸11的端部设有用于安装光电开关7的底座板12,驱动气缸11与控制系统5连接,且控制系统5根据接收的光电开关7调控驱动气缸11推动光电开关7伸出切割孔槽15,并调控该光电开关7工作。

即当上位机9发送石膏板宽度改变的尺寸规格后,原来工作的光电开关7暂停工作,且PLC控制系统5控制原光电开关7对应的驱动气缸11向内收缩,带动光电开关7下沉至切割孔槽15下端,同时PLC控制系统5控制与更改的宽度规格匹配的光电开关7启动工作,调控对应的驱动气缸11向外伸出,带动光电开关7上移至切割孔槽15上端进行位置监控,从而当石膏板宽度规格更改变大时,内侧的光电开关7不影响石膏板的传输工作。

每个切割孔槽15的下表面分别设有多个导向杆13,底座板12的周向设有安插在导向杆13上的插孔14,驱动气缸11推动底座板12沿着导向杆13上下滑动,提高光电开关7上下移动的稳定性。

另外如图3所示,当上位机9更改石膏板的尺寸规格后,控制系统5先判断石膏板的长度是否发生变化,石膏板的长度改变与分切锯装置2的工作以及封边装置3的工作息息相关,如果石膏板的长度发生变化,由于控制系统5内设有对石膏板的不同长度规格分切的额定石膏板长度,因此可确定在该石膏板长度下的切割长度,而如果石膏板的长度没有发生变化,则按照原来的石膏板长度进行切割。

分切前止挡装置1和分切锯装置2之间设有第一光电传感器16,封边装置3在石膏板的封边开始位置设有第二光电传感器17,堆垛装置4在石膏板的夹持堆垛位置设有第三光电传感器18。

所述分切锯装置2的启动工作和封边装置3的启动工作与石膏板长度息息相关,因此控制系统5内设有至少两个定时单元19和定长模块20,控制系统5内设有对石膏板的不同长度规格分切的额定石膏板长度,控制系统5根据第一光电传感器16的输出信号启动定时单元19进行计时操作,且定长模块20基于定时单元19和石膏板传输速度确定石膏板传输长度。

控制系统5根据定长模块20的计算值与额定石膏板长度的对比结果调控分切锯装置2的调距工作组件8移动至匹配的光电开关7位置,且控制系统5根据分切锯装置2的光电开关7的输出信号调控分切前止挡装置1的调距工作组件8暂停工作。

控制系统5根据第二光电传感器17的输出信号启动定时单元19进行计时操作,且控制系统5根据第二光电传感器17的输出信号驱动封边装置3的调距工作组件8移动至匹配的光电开关7位置,且定长模块20基于定时单元19和石膏板传输速度确定石膏板传输长度,控制系统5根据述定长模块20的计算值与额定石膏板长度的对比结果驱动封边装置3的封边轮切断封边。

控制系统5根据第三光电传感器18的输出信号启动堆垛装置4的调距工作组件8移动至匹配的光电开关7位置,且控制系统5根据在堆垛装置4完成堆垛后驱动堆垛装置4的调距工作组件8归位。

另外如图4所示,本实施方式还提供了一种用于在线更换石膏板产品规格的处理调整系统的方法,包括以下步骤:

步骤100、在上位机内输入石膏板材的尺寸规格以及石膏板生产需求长度;

步骤200、在控制系统内建立石膏板材宽度与光电开关组使用之间的对应关系,控制系统接收上位机的数据指令且判断石膏板材的宽度变化,基于石膏板材的宽度变化调控原光电开关暂停工作,且启动与石膏板材宽度匹配的光电开关组启动工作;

步骤300、控制系统基于石膏板材的实际传输距离与石膏板生产需求长度的对比结果,驱动石膏板生产机构移动至启动工作的光电开关组位置完成一次石膏板处理操作;

步骤400、石膏板生产机构复位,并重复步骤300以实现对石膏板生产设备的自适应在线调整。

光电开关组的数量与石膏板生产线的生产尺寸规格数量相同,且每组光电开关组对称安装在不同的石膏板生产机构的操作面板上,每组光电开关组之间的距离对应匹配不同的石膏板尺寸规格,控制系统通过对光电开关组标号区分,控制系统根据上位机输入石膏板材的尺寸规格选定对应标号的光电开关组启动工作。

对比现有三控设备模式更改规格方式,实现在上位机9电脑进行一键操作,石膏板生产线上的工作单元即可对应的修改工作宽度和工作长度,最大限度的节省人工,同时节约了现场逐级调整的时间,把长板大放废控制在0-6张,短板放废控制在0-20张,有效的起到了节约人工和板材成本的目的。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

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