按摩和拉伸身体特定部位的装置

文档序号:788123 发布日期:2021-04-09 浏览:35次 >En<

阅读说明:本技术 按摩和拉伸身体特定部位的装置 (Device for massaging and stretching specific part of body ) 是由 何塞·路易斯·德拉托雷·巴雷罗 于 2019-03-27 设计创作,主要内容包括:一种装置,包括至少两个套圈,所述套圈可具有第一套圈(3)和第二套圈(4),所述套圈由通过可编程弹性部件(5)以具有形状记忆的弹性杆或带的方式连接的元件连接,其中,每个套圈(3)(4)具有外壳(3.1)(4.1),用于容纳振动产生部件(6)和(7),分别通过电缆(6.1)和(7.1)由负责控制和调整振动强度、相位和速度的控制单元供电,其中可编程弹性装置优选为镍-钛合金,并且可以使用压缩空气。获得了一种易于实施且应用于治疗关节炎和关节疾病的装置。(Device comprising at least two ferrules which can have a first ferrule (3) and a second ferrule (4) connected by elements connected in the manner of elastic rods or bands with shape memory by means of programmable elastic means (5), wherein each ferrule (3) (4) has a housing (3.1) (4.1) for housing vibration generating means (6) and (7) supplied by a control unit responsible for controlling and adjusting the intensity, phase and speed of the vibrations through cables (6.1) and (7.1), respectively, wherein the programmable elastic means are preferably a nickel-titanium alloy and compressed air can be used. A device is obtained which is easy to implement and which is applied for the treatment of arthritis and joint diseases.)

按摩和拉伸身体特定部位的装置

发明目的

如本发明标题所述,本发明的目的是一种用于按摩和拉伸某些身体部位的装置,优选用于治疗关节炎和关节病,优选在手指中,即一种放置在待治疗身体部位上,特别是放置在手指和关节上的装置,能够治疗和改善手指的疾病,即它作为一个单独的装置(主动堆叠夹板)工作,执行拉伸、矫直、加热、按摩和/或振动手指指骨之间的铰链关节的功能。

本发明的另一个目的是手套或类似物,其中单个装置安装在为其中一个手指开发的一只手套的至少一个手指中,并且也可用于一副手套。

本发明的特征在于所用元件的特殊配置和设计、它们的性质和功能,从而实现了一种用于治疗和改善由关节病引起的疾病的装置,因为该装置由至少两个周边套圈或环形元件组成,这些套圈或环形元件排列整齐,并由它们的相对侧通过一种能够可控地改变分隔套圈的距离的部件联结,该距离间隔套圈,所述套圈在套圈之间产生轴向力,其中至少一个套圈具有用于容纳由一个控制单元(8)反馈的振动产生部件的部件,使得一方面双重按摩和/或振动功能,另一方面同时对身体部位(最好是手指)进行拉伸,以避免振动期间的压缩,并纠正紊乱中存在的变形。

技术背景

手指、手或手腕承受着过度使用关节或关节、肌肉或骨骼问题的后果,甚至是医疗条件的后果。会产生诸如灼热、瘙痒或疼痛等症状,这些部位甚至会感到疲倦、疼痛、僵硬、麻木、热、冷或刺痛。

它发生在不能像平常那样移动它们或者它们可能肿胀的时候。手甚至可能变成了不同的颜色,如红色、苍白或蓝色。手腕、手掌或手指上可能出现肿块。

手指、手或手腕的问题可能是由受伤引起的。然而,手指、手或手腕的问题还有很多其他原因。

过度使用导致的问题:

-腕管综合征是由腕部神经(正中神经)受压引起的。症状包括刺痛、麻木、手指和手的无力或疼痛。

-肌腱疼痛实际上是肌腱病的症状,肌腱组织或周围的一系列微小撕裂(微撕裂)。除了疼痛和敏感外,肌腱损伤的常见症状包括受影响区域的力量和活动度降低。

-当手腕拇指侧的肌腱和腱鞘(保护鞘)肿胀发炎时,手和手腕会发生亚急性甲状腺炎综合征。

-重复运动障碍是一个术语,用来描述症状,如疼痛,肿胀或敏感,发生在重复相同的运动一遍又一遍的情况下。

-作家的抽筋是由重复的手或手指运动引起的,比如写作或打字。

当手指或拇指中屈肌肌腱及其覆盖变得增厚或肿胀时,扳机指或扳机拇指发生。

骨骼、肌肉或关节问题:

-杜普特伦挛缩是指皮肤下、手掌或手上,有时甚至脚底的组织异常增厚。最后,增厚的皮肤和肌腱(掌筋膜)可能会限制运动或导致手指弯曲,无法伸展。

由医疗条件引起的问题:

糖尿病、妊娠、骨关节炎、痛风、类风湿性关节炎、狼疮、雷诺现象、感染。

书写时过度使用手指可引起关节应力和克尔文氏腱鞘炎(拇指长外展肌腱鞘和短伸肌的覆盖发炎,发生在通过桡骨茎突附近的通道时)和拇指关节炎。

明尼苏达州(美国)梅奥诊所的医生指出,每年都有越来越多的病人患有一种叫做“拇指短信”的疾病。它是肌肉末端的炎症,如果它继续恶化,就决定了更严重的损伤。这是由于肌腱弯曲,导致手指发炎。由于工作性质的原因,许多工厂雇员以前都患有这种疾病。

克里斯丁赵是该研究所的生物医学工程专家,他研究这种疾病已有七年了。她认为拇指在处理手机时会做出不舒服的动作。她解释说,关节会变得松弛和虚弱,因此骨骼的运动方式与正常情况不同。这会导致疼痛,最终导致骨关节炎。

使用旨在按摩疼痛区域的振动部件,在现有技术中已经开发了各种尝试减轻肌肉和手指关节疼痛的装置,诸如专利US2013309951、GB2479358、WO2010033055和WO9632915中所述,公开了基于振动部件的装置,以最新技术开发了寻求减轻肌肉和手指关节疼痛的不同装置,所述振动部件应用于使用套圈的手指,所述套圈上安装所述振动部件。

然而,当在关节区域上产生按摩和/或振动时,所述装置均不同时执行手指的任何拉伸功能。

因此,本发明的目的是开发一种可简单有效地应用于所有上述条件的装置,其中按摩/振动同时应用于关节区域,同时产生手指或受影响区域的拉伸效果,所有人无需访问应用所述治疗的专业中心,为此目的开发一种装置,如下文所述,并在权利要求1的必要性中列出。

发明内容

本发明的目的是一种用于按摩和拉伸某些身体部位的装置,优选用于治疗关节炎和身体部位的关节病,优选在手指和脚趾中。

所述装置包括至少两个套圈,所述套圈通过能够可控地改变分隔两个套圈的距离的方式通过其相对侧连接,其可以是可编程弹性部件,其在套圈之间产生固定或可变轴向力,其中所述套圈中的至少一个具有至少一个振动产生部件。

能够改变分开两个套圈的距离的部件在套圈之间产生稳定的轴向力,并且可以是受控弹簧或具有形状记忆的金属、可编程塑料、电磁致动器本身或具有形状记忆的条带或导线或薄板或导线,或使其能够改变其形状的任何其他部件,其长度由电子控制器决定,无论是机械的,还是由温度、电流等决定的。

能够改变分开套圈的距离的部件的目的是产生一个最初分开两个指骨的力,生成足够的偏移,以便振动按摩在具有近似值时不会对其施加压力。

另一种在套圈之间产生稳定轴向力的方法是通过空气压力;所述空气压力也可用于将套圈固定到手指上以确保更好的拉伸。

套圈可以具有最方便的几何结构,以将手指容纳在其内部,其中一个或所有套圈可以采用空心圆柱体的形式,或者其中一个套圈可以采用指套的形式或上述形式的组合。

套圈必须以不同的方式固定在手指上,可以通过粘合剂、施加压力或使用肺或膀胱。

所述套圈中的至少一个包括振动机构,所述振动机构具有使得能够控制其强度、相位和速度的部件。这些振动机构可以实现为偏心质量电机或通过电磁驱动器与不同的静态或动圈配置。偏心质量电机也可以与电磁执行机构在相同组件中组合在一起。

所述带子、电线或电缆或片材是小截面元件,当用电或加热处理时,它们像肌肉一样收缩(通常收缩到其长度的2%-5%)。这种弯曲或缩短能力是某些合金的一个特征,它在特定温度下直接改变其内部结构。在的情况下,当电流流过时,它会收缩,尽管有许多材料具有不同的性能。

套圈还具有容纳有振动产生部件的壳体。可使用的包括与偏心装置结合的电机,或内部具有振荡质量的电磁致动器,或由于结合了两种所需功能的电磁机构(图)而与振动结合的运动。

该装置可具有用于控制诸如其强度、相位和速度等参数中的振动的部件。

控制部件的振动运动,以便在同一方向上建立相互近似、距离或轴向运动。这可以通过使用监控系统对振动部件进行相位控制来实现。在相位相似的情况下,也可以产生低频谐波运动。

这样,如果两个振动部件具有相等的相位,则发生相同的轴向运动效应。然而,如果相位相反,则存在交替的局部伸展和压缩效应,该效应随后通过弹性手段进行修改以抑制压缩,仅留下指骨之间的交替伸展并有益于患者。最后,如果相位稍微偏移,将以低速进行按摩(根据相位差的大小)。

能够可控地改变分开套圈的距离的部件与具有振动产生部件的套圈的组合驱动对关节具有组合效应:一方面,按摩它,同时具有改变关节中的距离或自由空间的效应,由于轴向力而分离指骨,减轻和减少关节病和/或关节炎引起的疼痛。

该装置可与先前放置在待治疗手指上的指套一起使用,其中所述指套在其内部具有增强治疗的镇痛剂和/或抗炎剂。最后,该装置可由第二保护指套覆盖。

除其他外,该装置的应用包括:

-关节病和关节炎的治疗,

-肌腱炎的治疗,

-腕管综合征,

-迪皮特朗氏(Dupuytren’s)挛缩的治疗,这是一种掌筋膜纤维化。它的起源是未知的,并由于收缩的浅表掌腱膜导致手逐步关闭,以及

-扳机指。

该技术的另一个应用可应用于跟腱,如前所述,将振动/伸展部件放置在跟腱两端,并进行相关修改以固定在身体上。

如前所述,本发明的一个目的是开发一种装备有所述装置的手套或类似物,该手套或类似物将至少放置在手套的一个手指上,甚至放置在所有手指上,因此可以同时处理不同的手指。

除非另有说明,否则本说明书中使用的所有技术和科学要素具有本发明所属领域的技术人员通常理解的含义。在本发明的实践中,可以使用与说明书中描述的方法和材料相似或等效的方法和材料。

在整个说明书和权利要求书中,“包括”一词及其变体并不打算排除其他技术特征、添加剂、组分或步骤。对于本领域技术人员来说,本发明的其他目的、优点和特征部分从本发明的说明书中推断,部分从本发明的实践中推断。

附图说明

为了补充所作的描述并且为了帮助更好地理解本发明的特征,根据本发明的实际实施例的优选示例,提供了一组附图作为所述描述的组成部分,其中,出于说明性和非限制性目的,代表如下:

图1显示了应用于手指的装置的一般视图;

图2显示了整个装置的详细视图;

图3显示了实施例的可能形式,其中一个套圈是指套;以及

图4、5和6显示了该装置的不同视图,其中产生稳定轴向力的部件是通过压缩空气,也使用空气作为固定到将要施加空气的身体部位的部件。

具体实施方式

鉴于附图,下面描述提出的发明的优选实施例。

图1显示了手指(1)的指尖由含有消炎和/或镇痛凝胶或发油的指套(2)覆盖,在所述指套可被覆盖的部分上,严格地说,所述装置包括第一套圈(3)和第二套圈(4),在所示的实施例中,这两个都是,具有圆柱形中空结构,并通过能够以具有形状记忆的弹性杆或带的方式可控地改变分隔套圈的距离的部件(5)由元件连接。

能够可控地改变分隔套圈和稳定轴向力发生器的距离的部件(5)可以改变,例如用于机器人中的肌肉的热拉伸线,或压缩空气或任何其他轴向力产生部件或易于恢复其初始位置的弹性材料。

当一种材料在停止施加使其变形的外力后恢复其形状时,它被称为具有形状记忆。

用于制造热收缩导线的可能的弹性材料可以是一种特殊的镍钛合金导线,当电流通过该导线或加热时,其长度增加,并且能够移动或提升物体。所述导线可以是或任何具有弹性记忆的材料,使其能够恢复其初始形状。

Nitinol是一种具有形状记忆的材料,在以明显不可逆的方式变形后可以恢复其形状。它是一种镍-钛合金,被称为Nitinol。

在第一套圈(3)和第二套圈(4)上分别有壳体(3.1)和(4.1),其中分别容纳振动产生部件(6)和(7),振动产生部件可以是与偏心装置相关联的电机,也可以是内部装有振荡线圈的电磁机构或两者的组合。振动产生部件不必布置在所有套圈上,而是可以仅布置在其中一个套圈上。

第一振动产生部件(6)具有馈电电缆(6.1),而第二振动产生部件(7)具有馈电电缆(7.1),两者都从负责调节其强度、相位和速度的控制单元(8)延伸。

图4至6显示了一个实施例,其中产生稳定轴向力的可编程弹性部件(5)由充满压缩空气的空腔组成,这些空腔在套圈(3)和(4)之间产生力或分离。

压缩空气也可用作将套圈固定到手指上的部件。

可以将能够改变分隔套圈的距离的不同部件(压缩空气、热收缩线等)与将套圈固定到手指上的不同部件结合起来(粘合剂或通过施加压力或使用肺或膀胱等)。

在图4所示的非限制性实施例中,可以观察到第一套圈(3)具有连接到充气肺(3.3)(图5和图6)的导管(3.2),向其供应加压空气以确保套圈固定到手指上。第二套圈(4)还具有一个导管(4.2),该导管向其相应的肺(4.3)(图6)供应空气,并且一旦充气,确保套圈固定在手指上。

能够可控地改变分隔套圈的距离的部件(5)具有向插入套圈(3)和(4)之间的导管供应空气(5.1)的导管,使得套圈之间的间隔根据供应的空气压力而变化,即它们产生稳定的轴向力。

在充分描述了本发明的性质之后,除了将其付诸实施的方式之外,在此声明,在本质上,本发明可以在其他实施例中付诸实施,这些实施例在细节上不同于通过示例指示的实施例,并且保护同样适用于这些实施例,但其主要原则不得变更。

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