阅读说明：本技术 打印机滑架 (Printer carriage ) 是由 L·索雷恩莱奇 R·奥尔特拉拉米雷兹 J·A·维拉桑特朋比伯雷 J·加尔西亚马蒂尼兹 于 2018-09-14 设计创作，主要内容包括：公开了一种例如用于打印系统的包括壳体的滑架,所述滑架是沿滑架引导件移动的滑架,所述滑架包括附接到所述滑架的驱动机构。所述驱动机构包括具有旋转轴的马达和附接到所述旋转轴的中间元件,所述中间元件是接触所述滑架引导件的中间元件,以便使所述滑架沿所述滑架引导件移动。(A carriage including a housing, such as for a printing system, is disclosed, the carriage being a carriage that moves along a carriage guide, the carriage including a drive mechanism attached to the carriage. The drive mechanism includes a motor having a rotation shaft and an intermediate member attached to the rotation shaft, the intermediate member being an intermediate member that contacts the carriage guide so as to move the carriage along the carriage guide.)

具体实施方式

在下面的描述和附图中，描述了打印设备、打印系统和/或打印机的一些示例性实施方式。在本文所描述的示例中，“打印机”或“打印系统”可以是利用打印材料（例如，墨或墨粉）在物理介质（例如，纸、织物、基于粉末的构建材料层等）上打印内容的装置。例如，所述打印机可以是宽幅打印设备，其将基于乳胶的打印流体打印在打印介质上，例如尺寸为A2或更大的打印介质。在一些示例中，打印上的物理介质可以是幅材卷或预切片材。在打印在基于粉末的构建材料层上的情况下，打印设备可在逐层的增材制造过程中利用打印材料的沉积。打印机可利用合适的打印耗材，例如墨、墨粉、流体或粉末，或者用于打印的其他原材料。在一些示例中，打印设备可以是三维（3D）打印设备。流体打印材料的一个示例是可从打印头喷射的水性乳胶墨，所述打印头例如压电打印头或热喷墨打印头。打印流体的其他示例可包括基于染料的彩墨、基于颜料的墨、溶剂、光亮剂、定影剂（fixer agent）等。

在一个示例中，本公开描述了一种用于打印装置中的滑架。然而，在另一个示例中，本公开的滑架可被结合在扫描装置中。

本文所公开的滑架包括驱动机构，在打印文档时，该驱动机构用于沿驱动方向推进该滑架，该滑架可包括耦接的打印头。在本公开中，该滑架包括固定地附接到该滑架的马达，即，该马达与该滑架共同沿驱动方向移动。

类似地，在扫描装置的情况下，用于在扫描文档时推进扫描杆所耦接到的滑架的驱动机构包括耦接到该滑架的马达，以便在该马达激活时与该滑架一起移动。

因此，特此公开了一种包括壳体的滑架，所述滑架为沿滑架引导件移动的滑架，所述滑架包括：

- 附接到所述滑架的驱动机构；

其中，所述驱动机构包括具有旋转轴的马达和附接到所述旋转轴的中间元件，所述中间元件是接触所述滑架引导件的中间元件，以便使所述滑架沿所述滑架引导件移动。

中间元件的示例可以是橡胶轮或小齿轮-齿条组件，即，中间元件包括齿轮，该齿轮具有与设置在滑架引导件中的一组齿互补的齿。

此外，该马达可以是伺服马达。

在一个示例中，该滑架可包括位置传感器，以确定该滑架沿滑架引导件的位置，所述位置传感器例如光学传感器，或者编码器，该编码器与该马达相关联，特别是与由该马达激活的旋转轴相关联。

此外，随本文公开了一种打印系统，其包括：

- 支撑打印介质的打印介质支撑表面；

- 滑架，其包括壳体以接收打印头，所述打印头包括一组喷嘴，以朝向所述打印介质喷射打印流体；

- 滑架引导件，其沿所述打印介质支撑表面的驱动方向延伸；

- 驱动机构，其沿所述驱动方向驱动所述滑架；

其中，所述驱动机构包括：马达，其固定地附接到滑架；以及中间元件，其将由所述马达施加的旋转运动转换成所述马达沿所述滑架引导件的线性运动。

在一个示例中，所述中间元件是橡胶轮，所述橡胶轮用于接触该滑架引导件。在另一示例中，所述滑架引导件包括一组齿，并且所述中间元件为齿轮，所述齿轮具有与所述滑架引导件的所述一组齿互补的齿。

所述系统还可包括与所述引导件平行的对准杆，并且其中，所述滑架滑动地附接到所述杆。在一个示例中，所述滑架包括孔，以接收所述杆。

在一个示例中，所述滑架包括位置检测器，以确定所述滑架相对于所述滑架引导件的位置。

此外，还公开了一种沿驱动方向驱动打印机的滑架的方法，其中，所述滑架包括马达，所述马达附接到滑架，以便与所述滑架共同沿驱动方向移动，所述方法包括：

- 为所述马达供能，以产生沿旋转轴的旋转运动；以及

- 将中间元件定位在所述旋转轴和滑架引导件之间，以便将所述旋转运动转换成沿所述滑架引导件的线性运动。

在所述方法的一个示例中，所述中间元件是橡胶轮，然而，在其他示例中，所述中间元件可以是齿条-小齿轮组件。

图1示出了用作打印系统1的一部分的滑架2的示例。在图1的示例中，示出了打印系统1的一部分，其中一些元件已被移除，以增加该图的可理解性。该打印系统包括滑架2，其用于收容打印元件，例如打印头7，或者在另一个示例中为扫描仪。该打印系统包括具有一定长度的梁3，该长度限定滑架2的行进距离，特别地，该梁3包括滑架引导件5，该滑架引导件5沿该滑架的运动引导该滑架。

该系统还可包括对准杆6，以确保滑架相对于梁3的对准。在一个示例中，该对准杆被滑架包围，使得滑架2沿杆6滑动。

此外，图1的滑架2还包括驱动机构或推进机构，该机构固定地附接到该滑架2，即，该机构在操作中与滑架2一起移动。图1的驱动机构包括致动器，例如，马达4和中间元件40，这将参考图2和图3更详细地解释。

图2和图3示出了图1的详细视图，其聚焦于滑架2的驱动机构。图2和图3示出了该驱动机构包括马达4，该马达4通过中间元件40接触滑架引导件5，以便抵靠该滑架引导件牵引，从而实现滑架2与该驱动机构一起沿该滑架引导件的运动。

此外，更详细地示出了对准杆60，该对准杆由设置在滑架中的孔60接收，以允许滑架沿杆6移位，从而确保其对准。

如可以看到的，特别是在图3中，滑架引导件5可以是U形或L形构型件，该构型件刚性地附接到梁3，以提供阶梯表面，该阶梯表面具有：上表面，其与该梁分开较大的距离；以及下表面，其对应于梁3，或者比该上表面更靠近该梁。这样的构造允许该系统容纳具有较大体积的元件，例如马达4，或者甚至处于该下表面中的滑架，而该上表面接触用于使滑架移动的中间元件40。此外，这样的构造还可被制造成使得在滑架的上半部分上执行牵引，并且优选地，基本上在对应于滑架的质心的高度处执行牵引，从而进一步帮助使滑架2沿其运动对准。

图4示出了用于打印系统1的驱动机构的示例的功能。在图4的示例中，该驱动机构包括马达4，例如，可通过脉冲宽度调制（PWM）信号由能量源供给的伺服马达。响应于接收到来自能量源的能量，马达4可产生沿轴的旋转运动（R）。然后，该马达可包括中间元件40，以将该旋转运动（R）变换成沿滑架引导件5的线性运动（D）。在图4的示例中，这通过如下方式来实现，即：在滑架引导件5和旋转轴之间设置摩擦表面，特别是通过使用橡胶轮作为中间元件40。在一个示例中，齿条50可以是塑料或橡胶齿条。此外，小齿轮或中间元件40也可以是塑料或橡胶齿轮。

在该示例中，该橡胶轮抵靠滑架引导件5牵引，从而实现沿驱动方向（D）的线性运动。在另一示例中，滑架引导件5还可包括增强器，例如涂层和/或塑料部件，以增加引导件5和中间元件40之间的摩擦，从而防止滑移。

此外，在一个示例中，滑架2还可设有与滑架2一起移动的位置传感器。该传感器可以是光学传感器，以帮助确定滑架2沿引导件5的相对位置，并且可包括与系统内的处理器的通信通道，以便向系统提供滑架2的位置信息。在另一示例中，该位置传感器可包括与马达4相关联的编码器，该编码器可有助于确定滑架2沿引导件5的位置。

滑架2包括壳体，在一个示例中，该壳体用于接收打印头，该打印头包括一组喷嘴，以朝向打印介质喷射打印流体。在其他示例中，滑架2可与扫描杆相关联，并且可沿基板的长度移动，以便扫描它。

图4示出了根据示例的驱动机构的另一示例。在图4的示例中，该驱动机构包括马达4，该马达4具有由该马达激活的旋转轴401以及换能器（transducer），该换能器从轴401的旋转运动（R）转换成滑架沿驱动方向的线性运动（D）。在图4的示例中，该换能器包括齿轮400，该齿轮400具有与作为滑架引导件设置的齿条50中的一组齿互补的齿，从而提供齿条和小齿轮组件。

已经给出了前面的描述来说明和描述某些示例。已描述了不同组的示例；这些示例可单独或组合地应用，有时具有协同效应。该描述不意在是穷尽式的或将这些原理限于所公开的任何具体形式。鉴于上述教导，许多修改和变型是可能的。要理解的是，关于任何一个示例描述的任何特征可以单独使用，或者与所描述的其他特征结合使用，并且还可以与任何其他示例或者任何其他示例的任何组合的任何特征结合使用。