具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的模块化中药饮片自动抓取系统的立体结构图；图2示出本申请实施例的模块化中药饮片自动抓取系统及内部结构示意图；图3示出本申请实施例的花草类调剂装置的侧面剖视图；图4示出本申请实施例的颗粒类调剂装置的侧面剖视图；图5示出本申请实施例的大颗粒类调剂装置的立体结构图。

如图1-图5所示，该一种模块化中药饮片自动抓取系统，包括：适用于中药药品调剂，包括机柜主体10、传送带20及储药盒30；所述机柜主体10的内部中空，且内部设置有一个以上的下料调剂装置50，用以运送所述中药药品，所述机柜主体10的一侧朝下设置有出料口，与所述下料调剂装置50的出药端相连通，所述机柜主体10的个数一个以上，沿直线并排设置构成模块化机柜；所述传送带20设置在所述出料口下方，且所述传送带20与所述模块化机柜平行设置；所述储药盒30的数量一个以上，放置在所述传送带20上，所述储药盒30上方与所述出药口连通。

在此实施例中，通过在机柜主体10内设置下料调剂装置50，完成对中药药品的下料，将机柜主体10排成一排，构成模块化机柜，集成度高，且空间利用率高，便于与其他相关设备一同摆放、适配性提高，下料调剂装置50分为多种，适于输送不同种类的中药产品，配合出料口下端的传送带20，完成在储药盒30内储药并传送至后端设备，减轻工作人员的劳动强度及人员数量，降低成本，提高了设备的生产效率。

还需要指出的是，为了便于中药药品下料的精确性，下料调剂装置50内还增设有称重传感器和称重盒63，称重盒63设置在所述下料调剂装置50的后端，称重盒63靠近其出药端设置有端盖，端盖关闭，下料调剂装置50中的中药药品滑落至称重盒63内，待称重传感器达到预设数值，端盖开启，精准剂量的中药药品从称重盒63内下料，从出料口落出到储药盒30中，通过人工操纵第二动力部，传送带20移动，将中药药品传至后端设备。

如图2所示，在其中一个具体实施例中，下料调剂装置50包括花草类调剂装置60、颗粒类调剂装置70及大颗粒类调剂装置80；花草类调剂装置60、颗粒类调剂装置70及大颗粒类调剂装置80分别放置于不同的机柜主体10内，且呈阵列式排布。

在其中一个具体实施例中，还包括第一动力部及第二动力部；第一动力部与下料调剂装置50传动连接；第二动力部与传送带20传动连接。

此处需要指出，第一动力部的设置位置根据不同的下料调剂装置50，其安装位置有所不同，但是安装位置、方式及传动结构均为现有技术，故本文中不做赘述。

如图3所示，在其中一个具体实施例中，花草类调剂装置60，适用于花草类的中药药品，内部中空，且内部设置有可转动的拨料轮61，花草类调剂装置60的内壁在拨料轮61下方设置有阻挡部62，且其内壁与阻挡部62具有预设夹角，用以阻挡花草类的中药药品从拨料轮61下方滑出。

在此实施例中，拨料轮61式的送料方式，一般适用于花草类的药品输送，该类药品流性较低，需要拨料轮61辅助，与称重盒63相配合，才能更好的完成下料及控制出料量，以使其精准的下料。

如图4所示，在其中一个具体实施例中，颗粒类调剂装置70，适用于颗粒类的中药药品，内部中空，且靠近出药端一侧的内部设置有可转动的调剂螺杆71，用以沿调剂螺杆71从下至上方向运送颗粒类的中药药品。

在此实施例中，调剂螺杆71的送料方式，通常用于小颗粒的药品输送，该类药品流性较高，自身下料速度快，需要通过调剂螺杆71旋转，带动颗粒类药品撒出，与称重盒63相配合，进而控制出料量。

如图5所示，在其中一个具体实施例中，大颗粒类调剂装置80适用于大颗粒类的中药药品，包括转动破碎机构81及送料机构82；转动破碎机构81与送料机构82均安装在机柜主体10的内壁，且转动破碎机构81位于送料机构82 上方，且二者内部相连通。

在此实施例中，弹簧旋转的送料方式，通常用于大颗粒的药品输送，该类药品流性较高，弹簧相较于螺杆，其内部为空心，对于大颗粒类中药药品，自身下料速度快，旋转式出料，空心位置处能够容纳一些大颗粒药品，大型颗粒类中药药品整体结构不易被破坏，不会造成卡料的情况，与称重盒63相配合，更好的控制出料量。

还需特别强调的是，花草类调剂装置60、颗粒类调剂装置70在机柜主体 10内倾斜设置，通过重力作用使其下料，而大颗粒类调剂装置70除其前端倾斜外，均水平设置，易于破碎后进行再下料。

在其中一个具体实施例中，转动破碎机构81包括转动刀辊与定刀具；转动刀辊设置在大颗粒类调剂装置70的内壁，定刀具设置在转动刀辊的旁侧。

在其中一个具体实施例中，送料机构82包括转轴及弹簧；转轴设置在大颗粒类调剂装置70的内壁，弹簧的一端套设在转轴上。

在其中一个具体实施例中，机柜主体10包括互相固定的前板、侧板及背板；出药口开设在前板上；侧板内设置有固定架，用以固定下料调剂装置50；背板上开设有加料窗口，加料窗口与下料调剂装置50的进料端连通。

在其中一个具体实施例中，机柜主体10下方边角处设置有行走轮；还包括底座40，底座40垫设在机柜主体10下，以使出料口与储药盒30的高度相适配。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。