一种矿山井下机车定位装置
阅读说明：本技术 一种矿山井下机车定位装置 (Positioning device for underground mine locomotive ) 是由 李全明 褚衍玉 魏杰 李钢 陈涛 廖国礼 于 2021-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种矿山井下机车定位装置,包括箱体以及车厢,所述箱体上固定安装有两个套筒,两个所述套筒上均滑动安装有一个滑柱,两个所述滑柱与对应的套筒之间均安装有滑动机构一,两个所述滑柱与对应的套筒之间均固定安装有一个弹簧一,两个所述滑柱远离对应套筒的一端上均固定安装有一个挡板,两个所述挡板与箱体之间均为滑动连接。优点在于：可在车厢发生倾斜的过程中,使相应的电推杆伸长,以此可减小车厢倾斜角度,有效的防止车厢内矿料倒出的情况发生,减少矿料的损耗,同时也降低对运输道路的堵塞程度,同时采用三级减震措施,降低了震动导致矿料滑落的程度,减小震动造成机车不稳的概率。(The invention discloses a positioning device for a mine underground locomotive, which comprises a box body and a carriage, wherein two sleeves are fixedly arranged on the box body, a sliding column is arranged on each sleeve in a sliding mode, a sliding mechanism I is arranged between each sliding column and the corresponding sleeve, a spring I is fixedly arranged between each sliding column and the corresponding sleeve, one end, far away from the corresponding sleeve, of each sliding column is fixedly provided with a baffle, and the two baffles are connected with the box body in a sliding mode. Has the advantages that: can take place the in-process of slope at the carriage, make corresponding electric push rod extension to this can reduce carriage inclination, the effectual condition that prevents in the carriage that the mineral aggregate from pouring takes place, reduces the loss of mineral aggregate, also reduces the jam degree to the haulage road simultaneously, adopts tertiary shock attenuation measure simultaneously, has reduced the degree that vibrations lead to the mineral aggregate landing, reduces vibrations and causes the unstable probability of locomotive.)
技术领域
本发明涉及矿山井机车定位
技术领域
，尤其涉及一种矿山井下机 车定位装置。背景技术
矿山开采是一项工程量十分巨大的工程，通常情况下，一个矿场 需要长达10年的时间来开采，规模宏大，占地面积广，由于占地面 积广，所以需要配备机车将矿山井内的矿料运输出来。
现有的机车为常见的运输车，在具体使用过程中存在以下不足之 处：1、矿井内地面凹凸不平，机车在行驶过程中会出现倾斜的情况， 这样会导致装在机车车厢内的矿料倒出，造成矿料浪费，同时还对运 输道路造成一定的堵塞；2、机车靠车轮轴与车架指之间的悬挂来进 行减震，减震效果差，车厢内的矿料易被震出。
因此可采用一种新型的矿山井下机车定位装置来解决现有技术 的不足之处。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种 矿山井下机车定位装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种矿山井下机车定位装置，包括箱体以及车厢，所述箱体上固 定安装有两个套筒，两个所述套筒上均滑动安装有一个滑柱，两个所 述滑柱与对应的套筒之间均安装有滑动机构一，两个所述滑柱与对应 的套筒之间均固定安装有一个弹簧一，两个所述滑柱远离对应套筒的 一端上均固定安装有一个挡板，两个所述挡板与箱体之间均为滑动连 接，两个所述挡板与箱体之间均安装有滑动机构二，两个所述挡板之 间共同夹持有一个滚球，所述滚球放置在箱体底部，所述箱体上固定 安装有多个滑套，每个所述滑套上均滑动安装有一个滑杆，每个所述 滑杆上均固定安装有一个环板，每个所述滑套上均固定安装有一个与对应环板相配合的挡块，每个所述滑杆与对应的滑套之间均固定安装 有一个弹簧二，多个所述滑杆上端共同固定安装有一个承板，所述承 板与箱体之间安装有一级减震机构以及二级减震机构，所述承板以及 车厢上均固定安装有多个相互对应的支柱，每个所述支柱上均通过转 轴转动安装有一个固定块，两个相互对应的所述固定块之间共同固定 安装有一个电推杆，所述滑柱以及箱体上安装有与电推杆相配合的伸 长机构以及缩短机构。
在上述的一种矿山井下机车定位装置中，所述滑动机构一包括滚 轮以及轨道，两个所述套筒上均转动安装有多个滚轮，两个所述滑柱 上均固定安装有与滚轮相配合的轨道。
在上述的一种矿山井下机车定位装置中，所述滑动机构二包括滑 块以及滑槽，两个所述的挡板上均固定安装有两个滑块，所述箱体上 开设有与对应滑块相配合的滑槽。
在上述的一种矿山井下机车定位装置中，所述一级减震机构包括 齿条、固定杆、齿轮以及弹簧圈，所述承板上固定安装有多个齿条， 所述箱体上固定安装有多个固定杆，每个所述固定杆上均转动安装有 一个与对应齿条相啮合的齿轮，每个所述齿轮上均固定安装有一个弹 簧圈，每个所述弹簧圈远离齿轮的一端与承板之间均为固定连接。
在上述的一种矿山井下机车定位装置中，所述二级减震机构包括 立柱、卡齿、封闭板、封闭筒、转柱、弹簧杆、卡块以及橡胶塞，所 述承板上固定安装有立柱，所述立柱上固定安装有多个卡齿，所述箱 体上固定安装有封闭筒，所述封闭筒上固定安装有封闭板，所述立柱 贯穿封闭板，且立柱与封闭板之间为滑动连接，所述封闭板上开设有 两个出气孔，所述封闭板上转动安装有两个转柱，两个所述转柱上均 固定安装有与对应出气孔相配合的橡胶塞，两个所述转柱上均固定安 装有一个弹簧杆，来你哥哥所述弹簧杆上均固定安装有一个与卡齿相 配合的卡块。
在上述的一种矿山井下机车定位装置中，所述缩短机构包括支杆 二、转杆二、限位板以及开关按钮二，所述箱体上固定安装有两个与 对应电推杆电连接的开关按钮二，两个所述滑柱上均固定安装有多个 支杆二，每个所述支杆二上均通过转轴转动安装有一个与开关按钮二 相配合的转杆二，每个所述支杆二上均固定安装有与对应转杆二相配 合的限位板。
在上述的一种矿山井下机车定位装置中，所述伸长机构包括开关 按钮一、支杆一、转杆一、限位块以及弹簧三，所述箱体上固定安装 有两个与对应电推杆电连接的开关按钮一，两个所述滑柱上均固定安 装有多个支杆一，每个所述支杆一上均通过转动结构安装有一个与开 关按钮一相配合的转杆一，每个支杆一上均固定安装有一个限位块， 每个所述限位块与对应的转杆一之间均固定安装有一个弹簧三。
在上述的一种矿山井下机车定位装置中，所述转动结构包括转辊 以及转孔，每个所述支杆一上均固定安装有一个转辊，每个所述转杆 一上均开设有与对应转辊相配合的转孔。
与现有的技术相比，本发明优点在于：
1、通过电推杆、开关按钮一、开关按钮二、以及滚球的配合使 用，可使得在箱体发生倾斜的过程中，使相应的电推杆伸长，以此可 减小车厢倾斜角度，有效的防止车厢内矿料倒出的情况发生，减少矿 料的损耗，同时也降低对运输道路的堵塞程度。
2、通过齿条、齿轮、弹簧圈的配合使用，可对承板进行一级减 震操作，有效的降低车厢震动幅度，大大降低了震动导致矿料滑落的 程度，减小震动造成机车不稳的概率。
3、通过立柱、卡齿、封闭板、封闭筒、转柱、弹簧杆、卡块、 橡胶塞的配合使用，可对承板进行二级减震操作，进一步降低了震动 导致矿料滑落的程度，减小震动造成机车不稳的概率。
综上所述，本发明可在车厢发生倾斜的过程中，使相应的电推杆 伸长，以此可减小车厢倾斜角度，有效的防止车厢内矿料倒出的情况 发生，减少矿料的损耗，同时也降低对运输道路的堵塞程度，同时采 用三级减震措施，降低了震动导致矿料滑落的程度，减小震动造成机 车不稳的概率。
附图说明
图1为本发明提出的一种矿山井下机车定位装置的结构示意图；
图2为图1中滚轮一的侧视放大结构示意图；
图3为图1中A部分的放大结构示意图；
图4为图1中B部分的放大结构示意图；
图5为图1中C部分的放大结构示意图；
图6为图1中D部分的放大结构示意图。
图中：1箱体、2套筒、3滚轮、4滑柱、5弹簧一、6挡板、7 滚球、8滑块、9滑槽、10滑套、11滑杆、12弹簧二、13承板、14 支柱、15固定块、16电推杆、17车厢、18开关按钮一、19支杆一、 20转杆一、21限位块、22弹簧三、23支杆二、24转杆二、25限位 板、26开关按钮二、27立柱、28卡齿、29封闭板、30封闭筒、31 转柱、32弹簧杆、33卡块、34橡胶塞、35齿条、36固定杆、37齿 轮、38弹簧圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
参照图1-6，一种矿山井下机车定位装置，包括箱体1以及车厢 17，箱体1上固定安装有两个套筒2，两个套筒2上均滑动安装有一 个滑柱4，两个滑柱4与对应的套筒2之间均安装有滑动机构一，两 个滑柱4与对应的套筒2之间均固定安装有一个弹簧一5，两个滑柱4远离对应套筒2的一端上均固定安装有一个挡板6，两个挡板6与 箱体1之间均为滑动连接，两个挡板6与箱体1之间均安装有滑动机 构二，两个挡板6之间共同夹持有一个滚球7，滚球7放置在箱体1 底部，箱体1上固定安装有多个滑套10，每个滑套10上均滑动安装 有一个滑杆11，每个滑杆11上均固定安装有一个环板，每个滑套10 上均固定安装有一个与对应环板相配合的挡块，每个滑杆11与对应 的滑套10之间均固定安装有一个弹簧二12，多个滑杆11上端共同 固定安装有一个承板13，承板13与箱体1之间安装有一级减震机构 以及二级减震机构，承板13以及车厢17上均固定安装有多个相互对 应的支柱14，每个支柱14上均通过转轴转动安装有一个固定块15， 两个相互对应的固定块15之间共同固定安装有一个电推杆16，滑柱 4以及箱体1上安装有与电推杆16相配合的伸长机构以及缩短机构；
上述值得注意的有以下几点：
1、滑动机构一包括滚轮3以及轨道，两个套筒2上均转动安装 有多个滚轮3，两个滑柱4上均固定安装有与滚轮3相配合的轨道， 这样设置的作用是为了减小套筒2与滑柱4之间的摩擦力，使得滑柱 4滑动更加流畅。
2、滑动机构二包括滑块8以及滑槽9，两个的挡板6上均固定 安装有两个滑块8，箱体1上开设有与对应滑块8相配合的滑槽9， 这样设置的作用是为了减小挡板6与箱体1之间的摩擦力，使得挡板 6滑动得更加顺畅。
3、一级减震机构包括齿条35、固定杆36、齿轮37以及弹簧圈38，承板13上固定安装有多个齿条35，箱体1上固定安装有多个固 定杆36，每个固定杆36上均转动安装有一个与对应齿条35相啮合 的齿轮37，每个齿轮37上均固定安装有一个弹簧圈38，每个弹簧圈 38远离齿轮37的一端与承板13之间均为固定连接，这样设置的作 用是为了对承板13进行一级减震操作，有效的降低车厢17震动幅度， 大大降低了震动导致矿料滑落的程度，减小震动造成机车不稳的概 率。
4、二级减震机构包括立柱27、卡齿28、封闭板29、封闭筒30、 转柱31、弹簧杆32、卡块33以及橡胶塞34，承板13上固定安装有 立柱27，立柱27上固定安装有多个卡齿28，箱体1上固定安装有封 闭筒30，封闭筒30上固定安装有封闭板29，立柱27贯穿封闭板29， 且立柱27与封闭板29之间为滑动连接，封闭板29上开设有两个出 气孔，封闭板29上转动安装有两个转柱31，两个转柱31上均固定 安装有与对应出气孔相配合的橡胶塞34，两个转柱31上均固定安装 有一个弹簧杆32，弹簧杆32上均固定安装有一个与卡齿28相配合 的卡块33，这样设置的作用是为了对承板13进行二级减震操作，进 一步降低了震动导致矿料滑落的程度，减小震动造成机车不稳的概 率。
5、缩短机构包括支杆二23、转杆二24、限位板25以及开关按 钮二26，箱体1上固定安装有两个与对应电推杆16电连接的开关按 钮二26，两个滑柱4上均固定安装有多个支杆二23，每个支杆二23 上均通过转轴转动安装有一个与开关按钮二26相配合的转杆二24，每个支杆二23上均固定安装有与对应转杆二24相配合的限位板25， 这样设置的作用是为了使相应的电推杆16缩短回复至原始位置，使 得车厢17保持水平，减少矿料倾倒的程度。
6、伸长机构包括开关按钮一18、支杆一19、转杆一20、限位 块21以及弹簧三22，箱体1上固定安装有两个与对应电推杆16电 连接的开关按钮一18，两个滑柱4上均固定安装有多个支杆一19， 每个支杆一19上均通过转动结构安装有一个与开关按钮一18相配合 的转杆一20，每个支杆一19上均固定安装有一个限位块21，每个限 位块21与对应的转杆一20之间均固定安装有一个弹簧三22，这样 设置的作用是为了应的电推杆16伸长，使得车厢17保持水平，减少 矿料倾倒的程度。
7、转动结构包括转辊以及转孔，每个支杆一19上均固定安装有 一个转辊，每个转杆一20上均开设有与对应转辊相配合的转孔，这 样设置的作用是为了减小支杆一19与转杆一20之间的摩擦力，有效 的延长了支杆一19以及转杆一20的使用寿命。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则 应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设 置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定 要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺 序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非 排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设 备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是 还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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