一种新型点漆机
阅读说明：本技术 一种新型点漆机 (Novel point lacquer machine ) 是由 张兴良 于 2020-12-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型点漆机,包括机架及设置在机架顶部的工作台,机架上设置有点漆装置及用于驱动点漆装置在三维方向运动的三向驱动装置,三向驱动装置包括用于驱动点漆装置前后移动的前后进给机构、用于驱动点漆装置左右移动的左右进给机构及用于驱动点漆装置上下移动的上下进给机构,点漆装置包括气动阀及点漆组件,点漆组件包括针架,针架上设置有六根点漆管,任一点漆管上均连接有两个点漆头,点漆头上均设置有三根点漆针。本发明的有益效果：本发明设置有点漆装置及用于驱动点漆装置在三维方向运动的三向驱动装置,能够一次性对工件多个部位进行点漆,加工效率高,能够适用于大批量生产的需要。(The invention discloses a novel paint spot machine, which comprises a rack and a workbench arranged at the top of the rack, wherein a paint spot device and a three-dimensional driving device used for driving the paint spot device to move in a three-dimensional direction are arranged on the rack, the three-dimensional driving device comprises a front feeding mechanism used for driving the paint spot device to move back and forth, a left feeding mechanism and a right feeding mechanism used for driving the paint spot device to move left and right, and an up-and-down feeding mechanism used for driving the paint spot device to move up and down, the paint spot device comprises a pneumatic valve and a paint spot assembly, the paint spot assembly comprises a needle frame, six paint spot pipes are arranged on the needle frame, any paint spot pipe is connected with two paint spot heads, and three paint spot needles are arranged on the paint spot. The invention has the beneficial effects that: the three-dimensional point painting device is provided with the point painting device and the three-dimensional driving device for driving the point painting device to move in the three-dimensional direction, so that the point painting device can perform point painting on a plurality of parts of a workpiece at one time, has high processing efficiency and can meet the requirement of mass production.)
技术领域
本发明涉及点漆设备技术领域，具体为一种新型点漆机。
背景技术
多米诺骨牌是一种用木制、骨制或塑料制成的长方体骨牌。玩时将骨牌按一定间距排列成行，轻轻碰倒第一枚骨牌，其余的骨牌就会产生连锁反应并依次倒下。多米诺骨牌上通常绘制有不同的颜色的图案，这种图案通常是通过点漆的方式形成的，传统的点漆通常是靠手工作业完成，加工效率较低且次品率高。因此现有技术中采用点漆机来代替作业，从而大大提升了加工速度，即使是复杂的纹饰、人像也可在几十秒内完成，令传统工艺望尘莫及。
点漆机，又称为填漆机、着色机，可以将不同的色漆填入表面阴刻有图案的各种物体上，广泛应用于漆器、金属字画、标牌、人像、纹饰、徽章等要求精密着色的物体上，上色后，物体表面色彩绮丽、图案精致。现有的点漆机在使用前，会先根据图案的内容编写程序，再通过程序控制点漆针头的移动路径，最后将工件固定在工作台上，则针头会按照设定的路径移动进行点漆，自动化程度高。
然而，现有的点漆机通常只设置有单个点漆针头，而单个点漆针头只能对应工件的一个位置，因此一次只能点一个部位，无法一次性对工件的多个部位进行点漆，加工效率仍不够高，无法适用于大批量生产的需求。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
本发明的目的就在为了解决上述的问题而提供的一种新型点漆机，能够一次性对工件多个部位进行点漆，加工效率高，能够适用于大批量生产的需要。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型点漆机，包括机架及设置在机架顶部的工作台，所述机架上设置有点漆装置及用于驱动点漆装置在三维方向运动的三向驱动装置，所述三向驱动装置包括用于驱动点漆装置前后移动的前后进给机构、用于驱动点漆装置左右移动的左右进给机构及用于驱动点漆装置上下移动的上下进给机构，所述点漆装置包括气动阀及点漆组件，所述点漆组件包括针架，所述针架上设置有六根点漆管，任一所述点漆管上均连接有两个点漆头，所述点漆头上均设置有三根点漆针，所述点漆管与点漆针之间通过注漆软管相互连通，所述点漆管上均连接有控制软管，所述控制软管远离点漆管的一端与气动阀相互连通。
通过采用上述技术方案，由于设置有点漆装置及用于驱动点漆装置在三维方向运动的三向驱动装置，则在对工件进行点漆操作时，可先将工件置于工作台上并按序排列整齐，则按照预设的程序，能够实现点漆装置在前后、左右及上下三个方向上的灵活移动，与此同时，将油漆注入点漆管并打开气动阀，则点漆管内部的油漆能够由注漆软管注入点漆针，再通过点漆针排出并对工件进行点漆，由于针架上设置有六根点漆管，且任一点漆管上均连接有两个点漆头，并在点漆头上均设置有三根点漆针，则在针架上一共设置有三十六根点漆针，使得点漆装置在单点位置即可实现对工件三十六个部位的点漆，则再通过三向驱动装置的驱动，能够一次性对工件多个部位进行点漆，加工效率高，能够适用于大批量生产的需要。
作为本发明的进一步设置，所述前后进给机构包括滑动连接在工作台上的移动座及与移动座连接的动力组件一，所述动力组件一包括驱动电机及设置在驱动电机输出端上的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有滑移块一，所述滑移块一固定在移动座上。
通过采用上述技术方案，在通过前后进给机构驱动点漆装置移动时，可启动驱动电机，驱动电机能够驱动第一丝杆转动，从而通过滑移块一带动移动座沿工作台直线方向进行前后移动，移动灵活且平稳，效率较高。
作为本发明的进一步设置，所述左右进给机构包括支撑架及与支撑架连接的动力组件二，所述动力组件二包括旋转电机及设置在旋转电机输出端上的第二丝杆，所述移动座顶部开设有滑动槽，所述第二丝杆转动连接在滑动槽内部，所述第二丝杆上螺纹连接有固定在支撑架上的滑移块二，所述滑移块二滑动连接在滑动槽内部。
通过采用上述技术方案，在通过左右进给机构驱动点漆装置移动时，可启动旋转电机，旋转电机能够驱动第二丝杆转动，从而能带动滑移块二在滑动槽内部左右滑动，从而能够带动支撑架沿移动座水平方向进行左右移动，移动灵活且平稳，效率较高。
作为本发明的进一步设置，所述上下进给机构包括用于安装针架的安装板及与安装板连接的的动力组件三，所述动力组件三包括固定在支撑架上的升降电机及设置在升降电机输出端上的第三丝杆，所述安装板螺纹连接在第三丝杆上，所述安装板两端滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆固定连接在支撑架上。
通过采用上述技术方案，在通过上下进给机构驱动点漆装置移动时，可启动升降电机，升降电机能够驱动第三丝杆转动，通过限位滑杆的限位，使得安装板只能沿第三丝杆上下滑动，从而能够带动安装板上下移动，移动灵活且平稳，效率较高。
作为本发明的进一步设置，所述工作台两侧设置有导向滑杆，所述移动座两侧设置有滑动连接在导向滑杆上的导向滑块。
通过采用上述技术方案，由于在工作台两侧设置有导向滑杆，且在移动座两侧设置有滑动连接在导向滑杆上的导向滑块，则在移动座沿工作台直线方向进行前后移动时，导向滑块会随之沿导向滑杆直线方向滑动，通过导向滑块与导向滑杆之间的配合，使得移动座的移动更为平稳顺畅，从而有效保证了点漆质量。
作为本发明的进一步设置，所述工作台上设置有支撑台板，所述支撑台板上通过分隔栏划分形成有若干置物空间。
通过采用上述技术方案，由于在工作台上设置有支撑台板，且在支撑台板上通过分隔栏划分形成有若干置物空间，则在对工件进行点漆操作时，可先将工件置于支撑台板上的置物空间内部并排列整齐，则置物空间能够对待点漆的工件进行按序分列排布，从而方便点漆操作，有效提升了设备的加工效率。
作为本发明的进一步设置，所述置物空间内部均设置有置物槽，所述置物槽为可拆卸地安装在置物空间内部。
通过采用上述技术方案，由于在置物空间内部均设置有置物槽，且置物槽为可拆卸地安装在置物空间内部，则可将待点漆工件置于置物槽内部码列整齐，方便后续的点漆操作，且在置物槽因长期使用导致变脏或者沾染漆迹时，可将置物槽从置物空间内部拆下并单独进行清洁，避免对设备的正常使用造成影响，且大大延长了置物槽的使用寿命。
作为本发明的进一步设置，所述置物槽上连接有固定螺栓，所述置物空间内底壁上开设有与固定螺栓匹配的安装螺孔，
通过采用上述技术方案，由于在置物槽上连接有固定螺栓，且在置物空间内底壁上开设有与固定螺栓匹配的安装螺孔，则在将置物槽安装到置物空间内部时，可将固定螺栓旋入安装螺孔内部，通过固定螺栓与安装螺孔之间的螺纹连接，即可实现置物槽在置物空间内部的牢固安装，且拆装操作较为便捷简单。
作为本发明的进一步设置，所述驱动电机、旋转电机及升降电机均采用可编程的伺服电机。
通过采用上述技术方案，由于驱动电机、旋转电机及升降电机均采用可编程的伺服电机，因此驱动电机、旋转电机及升降电机的的转动速度可以进行预设，使得预设后的驱动电机、旋转电机和升降电机可以按照固定模式进行驱动从而使得设备的点漆操作能够按照预订的程序进行，有效保证了设备的使用效果。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明设置有点漆装置及用于驱动点漆装置在三维方向运动的三向驱动装置，能够实现点漆装置在前后、左右及上下三个方向上的灵活移动，且点漆装置在单点位置能够实现对工件三十六个部位的点漆，则再通过三向驱动装置的驱动，能够一次性对工件多个部位进行点漆，加工效率高，能够适用于大批量生产的需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明的结构示意图二；
图4为图3中B处的放大结构示意图；
图5为本发明去除支撑台板后的结构示意图；
图6为本发明中支撑架、安装板、升降电机、第三丝杆和限位滑杆之间的连接结构示意图。
附图标记：1、机架；2、工作台；3、气动阀；4、针架；5、点漆管；6、点漆头；7、点漆针；8、注漆软管；9、控制软管；10、移动座；11、驱动电机；12、第一丝杆；13、滑移块一；14、支撑架；15、旋转电机；16、第二丝杆；17、滑动槽；18、滑移块二；19、安装板；20、升降电机；21、第三丝杆；22、限位滑杆；23、导向滑杆；24、导向滑块；25、支撑台板；26、分隔栏；27、置物空间；28、置物槽；29、固定螺栓；30、安装螺孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种新型点漆机，包括机架1及设置在机架1顶部的工作台2，在机架1上设置有点漆装置及用于驱动点漆装置在三维方向运动的三向驱动装置，三向驱动装置包括用于驱动点漆装置前后移动的前后进给机构、用于驱动点漆装置左右移动的左右进给机构及用于驱动点漆装置上下移动的上下进给机构，点漆装置包括气动阀3及点漆组件，气动阀3的数量为六个，储漆罐的数量为两个，且点漆组件包括针架4，在针架4上设置有六根点漆管5，点漆管5均与油漆罐(图中未标示)相互连通，在任一点漆管5上均连接有两个点漆头6，且在点漆头6上均设置有三根点漆针7，点漆管5与点漆针7之间通过注漆软管8相互连通，在点漆管5上均连接有控制软管9，且控制软管9远离点漆管5的一端与气动阀3相互连通。
请参阅图1-6所示，前后进给机构包括滑动连接在工作台2上的移动座10及与移动座10连接的动力组件一，在工作台2两侧设置有导向滑杆23，且在移动座10两侧设置有滑动连接在导向滑杆23上的导向滑块24，动力组件一包括驱动电机11及设置在驱动电机11输出端上的第一丝杆12，在第一丝杆12上螺纹连接有滑移块一13，且滑移块一13固定在移动座10上，左右进给机构包括支撑架14及与支撑架14连接的动力组件二，动力组件二包括旋转电机15及设置在旋转电机15输出端上的第二丝杆16，在移动座10顶部开设有滑动槽17，且第二丝杆16转动连接在滑动槽17内部，在第二丝杆16上螺纹连接有固定在支撑架14上的滑移块二18，且滑移块二18滑动连接在滑动槽17内部，上下进给机构包括用于安装针架4的安装板19及与安装板19连接的的动力组件三，动力组件三包括固定在支撑架14上的升降电机20及设置在升降电机20输出端上的第三丝杆21，且安装板19螺纹连接在第三丝杆21上，在安装板19两端滑动连接有限位滑杆22，且限位滑杆22固定连接在支撑架14上，其中，驱动电机11、旋转电机15及升降电机20均采用可编程的伺服电机，且驱动电机11、旋转电机15及升降电机20均采用导电滑环结构，且采用的导电滑环结构即为公告号为CN201341054Y的实用新型专利公开的一种绕线型电机中采用的滑环导电环，因此为成熟的现有技术，在此不作赘述。
请参阅图1、图3、图4所示，在工作台2上设置有支撑台板25，且在支撑台板25上通过分隔栏26划分形成有若干置物空间27，在置物空间27内部均设置有置物槽28，且置物槽28为可拆卸地安装在置物空间27内部，其中，在置物槽28上连接有固定螺栓29，在固定螺栓29的外壁上开设有外螺纹结构，且在置物空间27内底壁上开设有与固定螺栓29匹配的安装螺孔30，在安装螺孔30的内壁上开设有于外螺纹机构匹配的内螺纹结构。
由于设置有点漆装置及用于驱动点漆装置在三维方向运动的三向驱动装置，且三向驱动装置包括前后进给机构、左右进给机构及上下进给机构，则在对工件进行点漆操作时，可先将工件置于工作台2上并按序排列整齐，则按照预设的程序，前后进给机构能够驱动点漆装置前后移动，左右进给机构能够驱动点漆装置左右移动，上下进给机构驱动点漆装置上下移动，从而能够实现点漆装置在三个方向上的灵活移动，与此同时，将油漆注入点漆管5并打开气动阀3，则点漆管5内部的油漆能够由注漆软管8注入点漆针7，再通过点漆针7排出并对工件进行点漆，由于针架4上设置有六根点漆管5，且任一点漆管5上均连接有两个点漆头6，并在点漆头6上均设置有三根点漆针7，则在针架4上一共设置有三十六根点漆针7，使得点漆装置在单点位置即可实现对工件三十六个部位的点漆，则再通过三向驱动装置的驱动，能够一次性对工件多个部位进行点漆，加工效率高，能够适用于大批量生产的需要。
由于设置有前后进给机构、左右进给机构及上下进给机构，在通过前后进给机构驱动点漆装置移动时，可启动驱动电机11，驱动电机11能够驱动第一丝杆12转动，从而通过滑移块一13带动移动座10沿工作台2直线方向进行前后移动，移动灵活且平稳，效率较高，其中，由于在工作台2两侧设置有导向滑杆23，且在移动座10两侧设置有滑动连接在导向滑杆23上的导向滑块24，则在移动座10沿工作台2直线方向进行前后移动时，导向滑块24会随之沿导向滑杆23直线方向滑动，通过导向滑块24与导向滑杆23之间的配合，使得移动座10的移动更为平稳顺畅，从而有效保证了点漆质量，在通过左右进给机构驱动点漆装置移动时，可启动旋转电机15，旋转电机15能够驱动第二丝杆16转动，从而能带动滑移块二18在滑动槽17内部左右滑动，从而能够带动支撑架14沿移动座10水平方向进行左右移动，移动灵活且平稳，效率较高，在通过上下进给机构驱动点漆装置移动时，可启动升降电机20，升降电机20能够驱动第三丝杆21转动，通过限位滑杆22的限位，使得安装板19只能沿第三丝杆21上下滑动，从而能够带动安装板19上下移动，移动灵活且平稳，效率较高。
由于在工作台2上设置有支撑台板25，且在支撑台板25上通过分隔栏26划分形成有若干置物空间27，则在对工件进行点漆操作时，可先将工件置于支撑台板25上的置物空间27内部并排列整齐，则置物空间27能够对待点漆的工件进行按序分列排布，从而方便点漆操作，有效提升了设备的加工效率，且由于在置物空间27内部均设置有置物槽28，且置物槽28为可拆卸地安装在置物空间27内部，则可将待点漆工件置于置物槽28内部码列整齐，方便后续的点漆操作，且在置物槽28因长期使用导致变脏或者沾染漆迹时，可将置物槽28从置物空间27内部拆下并单独进行清洁，避免对设备的正常使用造成影响，且大大延长了置物槽28的使用寿命，其中，由于在置物槽28上连接有固定螺栓29，且在置物空间27内底壁上开设有与固定螺栓29匹配的安装螺孔30，则在将置物槽28安装到置物空间27内部时，可将固定螺栓29旋入安装螺孔30内部，通过固定螺栓29与安装螺孔30之间的螺纹连接，即可实现置物槽28在置物空间27内部的牢固安装，且拆装操作较为便捷简单。
由于驱动电机11、旋转电机15及升降电机20均采用可编程的伺服电机，因此驱动电机11、旋转电机15及升降电机20的的转动速度可以进行预设，使得预设后的驱动电机11、旋转电机15和升降电机20可以按照固定模式进行驱动从而使得设备的点漆操作能够按照预订的程序进行，有效保证了设备的使用效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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