具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

热缩管的加工过程中，在扩张生产出模后，需要给热缩管一个持续稳定的牵引力，相关技术中，通常采用一组带动力的对压包胶轮夹持着热缩管连续牵引输出，而对压包胶轮夹持热缩管，需要将热缩管夹扁到一定程度才能将牵引力传递到热缩管上，热缩管夹扁变形大了，会影响管内压缩气体的流通，进而影响扩张的进行，热缩管夹扁变形小了，夹持力不够，易产生打滑，造成牵引不稳定，这些都会导致热缩管产生不良品或死机。

基于上述构思和问题，本发明提出一种牵引装置100。可以理解的，该牵引装置100应用于热缩管7的加工设备中，用于牵引扩张后的热缩管7。

请结合参照图1、图2和图3所示，在本发明实施例中，该牵引装置100包括基体1、驱动件2、牵引结构3及辅助牵引组件4，其中，驱动件2设于基体1；牵引结构3设于基体1，并与驱动件2传动连接，牵引结构3设有用于牵引热缩管7的牵引通道32a；辅助牵引组件4设于基体1，并与驱动件2传动连接，辅助牵引组件4设有用于牵引热缩管7的辅助牵引通道4a，辅助牵引通道4a与牵引通道32a呈间隔且并行设置。

在本实施例中，基体1用于安装、支撑和固定驱动件2、牵引结构3、辅助牵引组件4等结构，基体1的结构可以支撑架、安装架、安装台、安装壳或壳体等结构，在此不做限定。可以理解的，如图1所示，基体1包括底板11和设于底板11上的防护罩12，防护罩12和底板11围合形成有安装腔，驱动件2设于该安装腔内，牵引结构3和辅助牵引组件4的部分设于该安装腔内，从而利用防护罩12对驱动件2、牵引结构3及辅助牵引组件4部件实现保护。

可以理解的，驱动件2用于为牵引结构3和辅助牵引组件4提供驱动力，驱动件2可以是驱动电机、伺服电机、驱动马达或减速电机等，在此不做限定。

在本实施例中，牵引结构3用于对热缩管7实现牵引，牵引结构3可以是牵引辊组等结构，通过设置牵引通道32a，利用牵引通道32a对热缩管7实现夹持牵引。辅助牵引组件4用于对热缩管7实现牵引，辅助牵引组件4可以是牵引辊组等结构，通过设置辅助牵引通道4a，利用辅助牵引通道4a对热缩管7实现夹持牵引。可以理解的，通过将辅助牵引组件4与牵引结构3配合，从而利用牵引结构3的牵引通道32a和辅助牵引组件4的辅助牵引通道4a同时对热缩管7实现牵引，从而确保对扩张后的热缩管7进行稳定夹持并牵引输出，避免夹持力太松打滑或者太紧阻碍管内气体流动造成的扩张不稳定进而导致死机。

本发明的牵引装置100通过在基体1上设置一个驱动件2以及牵引结构3和辅助牵引组件4，利用一个驱动件2同时驱动牵引结构3和辅助牵引组件4运行，并利用牵引结构3的牵引通道32a和辅助牵引组件4的辅助牵引通道4a同时对热缩管7实现牵引，从而确保对扩张后的热缩管7进行稳定夹持并牵引输出，避免夹持力太松打滑或者太紧阻碍管内气体流动造成的扩张不稳定进而导致死机。本发明的牵引装置100不仅对扩张后的热缩管7进行稳定夹持并牵引输出，避免夹持力太松打滑或者太紧阻碍管内气体流动造成的扩张不稳定进而导致死机，还能够保证热缩管7在扩张时出模具后有一个稳定持续的牵引力，使扩张稳定进行，减少不良品。

在一实施例中，如图1和图2所示，牵引结构3包括安装座31、两个履带组件32及第一保护罩33，其中，安装座31设于基体1；两个履带组件32间隔且并行穿设于安装座31，两个履带组件32的一端设有履带321，两个履带组件32的另一端传动连接，一履带组件32远离履带321的一端设有第一带轮326，第一带轮326通过传动带21与驱动件2传动连接，两个履带321相对设置，并配合形成牵引通道32a；第一保护罩33设有第一容腔331和连通第一容腔331的第一缺口332，履带321容纳于第一容腔331，并部分显露于第一缺口332，牵引通道32a与第一缺口332对应连通。

在本实施例中，安装座31用于支撑、安装和固定两个履带组件32及第一保护罩33，安装座31的结构可以安装板、安装壳、安装台或安装架等结构，在此不做限定。可以理解的，安装座31可采用焊接或一体成型方式设置于基体1的底板11和/或防护罩12上，从而提高安装稳固性。

可以理解的，两个履带组件32呈并行且间隔设置，两个履带组件32穿设于安装座31，每一履带组件32穿过安装座31的一端设有履带321，如此使得两个履带组件32的两个履带321呈相对设置，并配合形成牵引通道32a。为了使得两个履带组件32实现同步转动，从而使得两个履带321形成的牵引通道32a能够带动热缩管7移动，实现对热缩管7的牵引，每一履带组件32远离履带321的一端呈传动连接，例如采用传动带、链条、齿轮啮合等结构实现相互传动连接。

在本实施例中，为了方便驱动件2驱动两个履带组件32转动，一履带组件32远离履带321的一端设有第一带轮326，第一带轮326通过传动带21与驱动件2传动连接。可以理解的，驱动件2的输出轴设有带轮，使得传动带21套设于驱动件2的带轮和一履带组件32的第一带轮326，从而使得驱动件2驱动带轮带动传动带21和第一带轮326转动，如此使得设置第一带轮326的履带组件32转动，从而带动另一履带组件32同步转动，从而为牵引通道32a提供动力。

可以理解的，第一保护罩33用于保护履带321和牵引通道32a。在本实施例中，第一保护罩33呈壳体或盒体或罩体结构，也即第一保护罩33具有第一容腔331，为了方便牵引通道32a内的热缩管7能够从第一容腔331牵引至辅助牵引通道4a，第一保护罩33设有连通第一容腔331的第一缺口332，使得履带321部分显露于第一缺口332，且牵引通道32a与第一缺口332对应连通。

在一实施例中，如图1和图2所示，每一履带组件32包括两个履带轴322、两个牵引轮323、两个第一齿轮324及第二齿轮325，其中，两个履带轴322间隔且并行穿设于安装座31；每一牵引轮323设于一履带轴322的一端，履带321套设于两个牵引轮323；每一第一齿轮324设于一履带轴322远离牵引轮323的一端，两个第一齿轮324通过链条传动连接；第二齿轮325设于一履带轴322远离牵引轮323的一端，第二齿轮325与第一齿轮324间隔设置；其中，一履带组件32的第二齿轮325与另一履带组件32的第二齿轮325啮合。

在本实施例中，每一履带组件32可设置有一个或两个履带轴322，通过设置两个履带轴322，使得两个履带轴322间隔且并行穿设于安装座31，如此可有效增大牵引通道32a的长度，从而确保牵引通道32a对热缩管7的牵引力。可以理解的，履带轴322可通过轴承结构转动安装于安装座31上。每一履带轴322的一端设有一牵引轮323，另一端设有一第一齿轮324，也即牵引轮323和第一齿轮324位于安装座31的相对两侧，从而避免履带轴322上牵引轮323与第一齿轮324的相互干涉以及达到受力平衡。

可以理解的，履带321套设于每一履带组件32的两个牵引轮323上，使得两个履带组件32的两个履带321呈相对设置，从而配合形成牵引通道32a。两个履带轴322通过在两个第一齿轮324上套设链条或传动带等结构，以确定两个履带轴322实现同步转动。

在本实施例中，通过在一履带轴322远离牵引轮323的一端设置第二齿轮325，如此使得两个履带组件32分别通过两个履带轴322的第二齿轮325实现啮合，从而实现传动连接的同时实现同步转动。

可以理解的，两个履带组件32中设置第二齿轮325的一履带轴322还设有第一带轮326，使得第二齿轮325与第一带轮326呈同轴且间隔设置，如此在驱动件2驱动带轮带动传动带21和第一带轮326转动，如此使得设置第一带轮326的一履带轴322转动，带动两个履带组件32的两个第二齿轮325啮合转动，实现两个履带组件32同步转动，同时履带组件32的两个履带轴322通过第一齿轮324和链条也实现同步转动，从而为牵引通道32a提供动力。

本实施例中，通过设置两个履带组件32，并在每一履带组件32上设置两个履带轴322，并通过第一齿轮324和第二齿轮325的配合实现两个履带组件32以及每一履带组件32的两个履带轴322同步转动，保证两个履带组件32的四个牵引轮323同时带动两个履带321同步转动，实现牵引通道32a对热缩管7的传送和牵引。

在一实施例中，如图1和图2所示，安装座31包括固设于基体1的第一安装座311和活动设于基体1的第二安装座312，第一安装座311和第二安装座312设有呈同轴设置的安装孔313，一履带组件32穿设于第一安装座311，另一履带组件32穿设于第二安装座312。

可以理解的，通过将安装座31设置为间隔设置的第一安装座311和第二安装座312，并使得第一安装座311固设于基体1，第二安装座312活动设于基体1，一履带组件32穿设于第一安装座311，另一履带组件32穿设于第二安装座312，从而使得第二安装座312带动一履带组件32可靠近或远离第一安装座311的另一履带组件32，如此实现牵引通道32a的大小调节，从而根据不同规格的热缩管7调整挤压变形量以提供合适的牵引力。

在一实施例中，如图1和图2所示，牵引结构3还包括调节组件327，调节组件327包括调节件3271和复位弹簧3274，其中，调节件3271包括调节杆3272和设于调节杆3272一端的第一手轮3273，调节杆3272转动穿过两个安装孔313；复位弹簧3274套设于调节杆3272，复位弹簧3274的两端分别与第一安装座311和第二安装座312弹性抵接；其中，第一手轮3273带动调节杆3272转动，以使第二安装座312靠近或远离第一安装座311。

在本实施例中，通过在第一安装座311和第二安装座312上分别设置呈同轴设置的安装孔313，使得调节件3271的调节杆3272依次穿设于两个安装孔313内，使得调节杆3272与两个安装孔313转动配合，如此可利用第一手轮3273带动调节杆3272转动，以使第二安装座312靠近或远离第一安装座311。

可以理解的，第一安装座311的安装孔313内设置有轴承结构，使得调节杆3272通过轴承结构与第一安装座311转动连接，第二安装座312的安装孔313内设有螺纹，调节杆3272的外壁设有外螺纹，从而利用调节杆3272的外螺纹与第二安装座312的安装孔313内的螺纹配合，实现转动连接。

为了避免调节杆3272转动过程中第二安装座312带动一履带组件32靠近另一履带组件32时用力过猛或过刚，从而使得两个履带321配合形成的牵引通道32a的力度过大而压扁热缩管7，调节杆3272上套设有复位弹簧3274，使得复位弹簧3274位于第一安装座311和第二安装座312之间，并与第一安装座311和第二安装座312弹性抵接，从而利用复位弹簧3274实现复位缓冲，如此通过调整两个履带321之间的间隙(牵引通道32a)，使得牵引结构3可实现根据不同规格的热缩管7调整挤压变形量以提供合适的牵引力，提高通用性和便利性。

在一实施例中，如图1和图2所示，第二安装座312设有滑槽314，基体1设有滑轨13，滑槽314与滑轨13滑动配合。可以理解的，通过在基体1的底板11上设置滑轨13，并在第二安装座312上设置滑槽314，从而利用滑槽314与滑轨13的滑动配合，对第二安装座312的移动实现滑动导向。

可以理解的，第一手轮3273带动调节杆3272转动，从而调整两个履带321之间的间隙(牵引通道32a)时，两个履带组件32的两个第二齿轮325依然能够啮合传动，也即两个履带321之间的间隙在一定范围内时微调，第二齿轮325中心距在这个范围内变化依然可以保证两个第二齿轮325可以稳定啮合。

在一实施例中，如图1和图3所示，辅助牵引组件4包括固定座41、两个辅助轴42及第二保护罩46，其中，固定座41设于基体1；两个辅助轴42间隔且并行穿设于固定座41，两个辅助轴42的一端设有辅助牵引轮43，两个辅助轴42的另一端设有第三齿轮44，两个第三齿轮44啮合连接，一辅助轴42远离辅助牵引轮43的一端设有第二带轮45，第二带轮45与第三齿轮44间隔设置，并通过传动带21与驱动件2传动连接，两个辅助牵引轮43相对设置，并配合形成辅助牵引通道4a；第二保护罩46设有第二容腔461和连通第二容腔461的第二缺口462，两个辅助牵引轮43容纳于第二容腔461内，并部分显露于第二缺口462，辅助牵引通道4a与第二缺口462对应连通。

在本实施例中，固定座41用于安装、支撑和固定两个辅助轴42及第二保护罩46，所述固定座41的结构可以安装板、安装壳、安装台或安装架等结构，在此不做限定。可以理解的，固定座41可采用焊接或一体成型方式设置于基体1的底板11和/或防护罩12上，从而提高安装稳固性。

可以理解的，两个辅助轴42可分别通过轴承结构转动穿设于固定座41，两个辅助轴42呈间隔且并行设置，每一辅助轴42的一端设有辅助牵引轮43，如此使得两个辅助轴42的两个辅助牵引轮43呈相对设置，并配合形成辅助牵引通道4a。为了使得两个辅助轴42带动两个辅助牵引轮43实现同步转动，每一辅助轴42远离辅助牵引轮43的一端呈传动连接，例如采用传动带、链条、齿轮啮合等结构实现相互传动连接。

在本实施例中，每一辅助轴42远离辅助牵引轮43的一端设有第三齿轮44，也即第三齿轮44和辅助牵引轮43位于固定座41的相对两侧，两个辅助轴42的两个第三齿轮44啮合连接。

为了方便驱动件2驱动两个辅助轴42转动，一辅助轴42远离辅助牵引轮43的一端设有第二带轮45，第二带轮45与第三齿轮44间隔设置，并通过传动带21与驱动件2传动连接。可以理解的，驱动件2的输出轴设有带轮，使得传动带21套设于驱动件2的带轮和一辅助轴42的第二带轮45，从而使得驱动件2驱动带轮带动传动带21和第二带轮45转动，如此使得设置第二带轮45的辅助轴42转动，从而通过两个第三齿轮44啮合连接，带动另一辅助轴42同步转动，从而为辅助牵引通道4a提供动力。

可以理解的，第二保护罩46用于保护两个辅助牵引轮43和辅助牵引通道4a。在本实施例中，第二保护罩46呈壳体或盒体或罩体结构，也即第二保护罩46具有第二容腔461，为了方便辅助牵引通道4a内的热缩管7能够实现收卷，第二保护罩46设有连通第二容腔461的第二缺口462，使得辅助牵引轮43部分显露于第二缺口462，且辅助牵引通道4a与第二缺口462对应连通。

在一实施例中，如图1和图3所示，固定座41包括设于基体1的固定主体411和滑动板412，固定主体411设有活动槽413，滑动板412滑动连接于活动槽413内，一辅助轴42穿设于固定主体411，另一辅助轴42穿设于滑动板412。

可以理解的，通过将固定座41设置为固定主体411和滑动板412，使得固定主体411固设于基体1上，通过在固定主体411设置活动槽413，并将滑动板412滑动连接于活动槽413内，使得一辅助轴42穿设于固定主体411，另一辅助轴42穿设于滑动板412，从而使得滑动板412带动一辅助轴42相对于固定主体411滑动或移动，以靠近或远离另一辅助轴42，如此实现辅助牵引通道4a的大小调节，从而根据不同规格的热缩管7调整挤压变形量以提供合适的牵引力。

在一实施例中，如图1和图3所示，辅助牵引组件4还包括安装板471和调节螺杆473，安装板471设于活动槽413的槽口处，安装板471开设有连通活动槽413的调节孔472；调节螺杆473转动穿设于调节孔472，调节螺杆473伸入活动槽413内的一端与滑动板412转动连接，调节螺杆473的另一端设有第二手轮474；其中，第二手轮474带动调节螺杆473转动，以使滑动板412靠近或远离安装板471。

在本实施例中，安装板471可采用焊接或一体成型结构固设于固定主体411上，并位于活动槽413的槽口处。当然，在其他实施例中，安装板471也可采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等方式设于固定主体411上，可提高拆装便利性，在此不做限定。

可以理解的，安装板471开设有连通活动槽413的调节孔472，调节孔472内可设置有螺纹，调节螺杆473的外壁设有外螺纹，从而利用外螺纹与调节孔472内的螺纹配合，使得调节螺杆473转动穿设于调节孔472，调节螺杆473的一端穿过调节孔472伸入活动槽413内，并与滑动板412转动连接。调节螺杆473远离滑动板412的一端设有第二手轮474，如此可利用第二手轮474带动调节螺杆473转动，以使滑动板412带动一辅助轴42靠近或远离另一辅助轴42，从而实现辅助牵引通道4a的大小调节。

当然，在其他实施例中，也可以采用调节气缸或其他调节结构与滑动板412连接，从而实现辅助牵引通道4a的大小调节，在此不做限定。可以理解的，活动槽413的内壁设有滑轨，滑动板412设有与滑轨滑动配合的滑槽。

在本实施例中，通过设置辅助牵引组件4，从而利用辅助牵引组件4将扩张后的热缩管7从牵引结构3的牵引通道32a引出至外侧，以便后续收纳。辅助牵引组件4输出线速度比牵引结构3的线速度略大，可以保证热缩管7在牵引通道32a和辅助牵引通道4a之间一直处于绷紧状态，辅助牵引组件4通过调节螺杆473调节两个辅助牵引轮43之间的间隙(辅助牵引通道4a)，通过调整间隙，使热缩管7和两个辅助牵引轮43之间产生轻微打滑，这样既可以保证引出的热缩管7一直维持绷紧状态，又能避免热缩管7拉伸变形。同时，热缩管7的挤压变形较小，也保证了热缩管7内部的压缩气体流通良好。

可以理解的，第二手轮474带动调节螺杆473转动，从而调整两个辅助牵引轮43之间的间隙(辅助牵引通道4a)时，两个辅助轴42的两个第三齿轮44依然能够啮合传动，也即两个辅助牵引轮43之间的间隙在一定范围内时微调，第三齿轮44中心距在这个范围内变化依然可以保证两个第三齿轮44可以稳定啮合。

在一实施例中，如图1所示，牵引装置100还包括限位组件5，限位组件5设于基体1，并位于牵引结构3和辅助牵引组件4之间。其中，限位组件5包括固定板51和两个限位杆52，其中，固定板51的一端与基体1连接；两个限位杆52设于固定板51远离基体1的一端，两个限位杆52并行且间隔设置，并配合形成用于容纳限位热缩管7的限位槽53，限位槽53与牵引通道32a和辅助牵引通道4a的一端位于同一直线上。

可以理解的，通过将限位组件5设于牵引结构3和辅助牵引组件4之间，使得限位组件5的限位槽53与牵引通道32a和辅助牵引通道4a的一端位于同一直线上，从而利用限位组件5的限位槽53对位于牵引通道32a和辅助牵引通道4a之间的热缩管7实现导向和限位，从而确保避免热缩管7在牵引过程中从牵引通道32a和/或辅助牵引通道4滑落而造成不良品。

在本实施例中，固定板51可为板状或杆状结构，在此不做限定。固定板51用于支撑、固定和安装两个限位杆52。限位杆52可为板状或杆状结构，两个限位杆52呈并行且间隔设置于固定板51，并配合形成限位槽53。

可以理解的，两个限位杆52中一限位杆52与固定板51固定连接，另一限位杆52与固定板51活动连接，从而使得调节两个限位杆52之间的距离，以调节限位槽53的大小，从而确保限位槽53能够适用于不同尺寸的热缩管7，提高通用性和使用便利性。

在本实施例中，固定板51上设置有条形孔，一限位杆52穿设于该条形孔，并可沿该条形孔移动，以实现两个限位杆52之间的距离可调，在此不做限定。

本实施例的限位组件5通过限位槽53用于限制热缩管7的输送位置，保证热缩管7在牵引通道32a或辅助牵引通道4a的中心面传输，防止热缩管7跑偏。

在一实施例中，如图1和图4所示，牵引装置100还包括张紧组件6，张紧组件6设于牵引结构3和/或辅助牵引组件4与驱动件2之间，张紧组件6包括限位板61、滚轮轴62、滚轮63及螺杆64，其中，限位板61设于基体1，限位板61设有条形孔611；滚轮轴62的一端穿设于条形孔611内，滚轮轴62伸入条形孔611内的一端设有螺孔；滚轮63转动套设于滚轮轴62，并与传动带21抵接；螺杆64的一端贯穿基体1和限位板61伸入条形孔611内，并穿设于螺孔内；其中，螺杆64转动，以使滚轮轴62沿条形孔611移动。

在本实施例中，限位板61用于支撑、安装和固定滚轮轴62、滚轮63及螺杆64，限位板61的结构可以是板状结构、安装台、安装架或安装座等结构，在此不做限定。可以理解的，限位板61可通过焊接或一体成型设置于基体1的底板11上，如此可提高安装稳定性。当然，在其他实施例中，限位板61也可以采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等可拆卸方式设置于基体1的底板11上，如此可提高张紧组件6的拆装便利性。

可以理解的，通过在限位板61上设置条形孔611，使得条形孔611沿限位板61的长度方向延伸设置，使得滚轮轴62穿设于条形孔611，从而方便滚轮轴62沿条形孔611移动，从而实现滚轮轴62的位置可调。在本实施例中，滚轮63通过轴承结构转动套设于滚轮轴62上，利用滚轮63与传动带21抵接，通过调节滚轮轴62的位置，使得滚轮63实现压紧或张紧传动带21，确保驱动件2的传动良好。

在本实施例中，通过设置螺杆64，并在滚轮轴62伸入条形孔611内的一端设有螺孔，使得螺杆64的一端贯穿基体1和限位板61伸入条形孔611内，并穿设于螺孔内，从而通过螺杆64转动，以使滚轮轴62沿条形孔611移动，实现滚轮轴62的位置可调。当然，在其他实施例中，也可以将螺杆64替换为调节气缸或其他调节结构，在此不做限定。

本发明的牵引装置100通过设置牵引结构3，利用牵引结构3将热缩管7从扩张模具8内均匀稳定的引出，采用履带321型结构，可以保证在较小的挤压变形下给热缩管7提供足够的牵引力，履带321调整间隙，根据不同规格的热缩管7调整挤压变形量以提供合适的牵引力。通过设置辅助牵引组件4，将扩张后的热缩管7从牵引结构3内部引出至外侧，以便后续收纳。辅辅助牵引组件4输出线速度比牵引结构3的线速度略大，可以保证热缩管7在牵引通道32a和辅助牵引通道4a之间一直处于绷紧状态，辅助牵引组件4的两个辅助牵引轮43之间的间隙可调，通过调整间隙，使热缩管7和两个辅助牵引轮43之间产生轻微打滑，这样既可以保证引出的热缩管7一直维持绷紧状态，又能避免热缩管7拉伸变形，同时管子的挤压变形较小，也保证了热缩管7内部的压缩气体流通良好。通过采用传动带21将驱动件2的输出轴与牵引结构3和辅助牵引组件4同时传动连接，确保给牵引结构3和辅助牵引组件4提供稳定的动力。限位组件5的设置，利用限位槽53限制热缩管7的输送位置，保证热缩管7在牵引通道32a和/或辅助牵引通道4a的中心面传输，防止热缩管7跑偏。可以理解的，通过设置张紧组件6，从而利用滚轮轴62与限位板61上的条形孔611和螺杆64的配合，使得滚轮轴62带动滚轮63压紧或张紧驱动件2的输出轴与牵引结构3之间的传动带21和/或驱动件2的输出轴与辅助牵引组件4之间的传动带21，确保顺利传动。

本发明还提出一种加工设备，该加工设备包括扩张模具8和牵引装置100，扩张模具8与牵引装置100的牵引通道32a正对设置。该牵引装置100的具体结构参照前述实施例，由于本加工设备用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。