阅读说明：本技术 一种双翼飞行器 (Double-wing aircraft ) 是由 汪皖豫 于 2020-12-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种双翼飞行器,包括固定连接的左右两个旋翼,两个旋翼之间具有连接架。连接架设有两个转盘电机,每个转盘电机上均铰接有一伸缩电机,伸缩电机上安装有伸缩杆,所述的旋翼包括框架,底部支撑架的中心设有电机座,电机座上安装有电机,电机连接螺旋桨,通过电机带动螺旋桨转动,电机座与电机为球铰接,电机能够绕电机座转动,电机还设有主控杆,所述的主控杆,与对应的伸缩电机上的伸缩杆铰连接。(The invention provides a double-wing aircraft which comprises a left rotor wing and a right rotor wing which are fixedly connected, wherein a connecting frame is arranged between the two rotor wings. The link is equipped with two carousel motors, and all articulated on every carousel motor have a flexible motor, installs the telescopic link on the flexible motor, the rotor include the frame, the center of bottom sprag frame is equipped with the motor cabinet, installs the motor on the motor cabinet, the screw is connected to the motor, drives the screw through the motor and rotates, the motor cabinet is ball-hinged with the motor, the motor can rotate around the motor cabinet, the motor still is equipped with the master control pole, with the telescopic link on the flexible motor that corresponds hinge and connect.)

一种双翼飞行器

技术领域

本发明涉及一种双翼飞行器。

背景技术

现有的无人机飞行器大多是四旋翼，体积较大，无法满足狭小空间的特殊飞行。

发明内容

要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种双翼飞行器，双翼飞行器比四旋翼飞行器的尺寸更小，可以自由的穿梭在狭小的空间。

一种双翼飞行器，包括固定连接的左右两个旋翼，两个旋翼之间具有连接架。

连接架设有两个转盘电机，每个转盘电机上均铰接有一伸缩电机，伸缩电机上安装有伸缩杆，

所述的旋翼包括框架，底部支撑架的中心设有电机座，电机座上安装有电机，电机连接螺旋桨，通过电机带动螺旋桨转动，电机座与电机为球铰接，电机能够绕电机座转动，

电机还设有主控杆，所述的主控杆，与对应的伸缩电机上的伸缩杆铰连接。

本发明旨在提供一种双翼飞行器，将电机及螺旋桨与机架球铰接连接，通过转盘电机及伸缩电机控制螺旋桨主轴的方向，实现动力的转移，双翼飞行器比四旋翼飞行器的尺寸更小，可以自由的穿梭在狭小的空间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明的俯视方向结构示意图（此状态下，直升直降）

图3是本发明的左视方向示意图

图4是图2的A-A全剖示意图

图5是本发明的工作一轴侧示意图（两个转盘电机相反方向转动，将螺旋桨的方向反置，实现飞行器的自旋转）

图6是本发明的工作一俯视方向示意图

图7是本发明的工作二轴侧方向示意图

图8是本发明的工作二俯视方向示意图；

图中标号说明：

1、连接架

2、左侧边框

3、右侧边框

4、左侧支撑架

5、右侧支撑架（主控杆另一端与支撑架球铰接连接，在摇摆主控杆的时候，另一端固定在一个点转动）

6、左侧伸缩电机

7、右侧伸缩电机

8、左侧螺旋桨

9、右侧螺旋桨

10、左侧伸缩杆

11、右侧伸缩杆（伸缩电机即直线电机，伸缩杆是伸缩电机的输出轴）

12、左侧转盘电机（转盘电机输出轴与伸缩电机转动链接）

13、右侧转盘电机

14、左侧支撑架

15、右侧支撑架

16、左主控杆

17、右主控杆（末端与伸缩杆球铰接连接）

18、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

包括固定连接的左右两个旋翼，两个旋翼之间具有连接架1，

连接架设有两个转盘电机，分别为 左侧转盘电机12和 右侧转盘电机13，

，每个转盘电机上均铰接有一伸缩电机，左侧转盘电机12上安装有左侧伸缩杆10，同理右侧一样，

如图中所示，以左侧为例，

所述的旋翼包括左侧边框2，底部支撑架的中心设有电机座，电机座上安装有电机18，电机连接左侧螺旋桨9，通过电机带动螺旋桨转动，电机座与电机为球铰接，电机能够绕电机座转动，

电机还设有左主控杆16，所述的左主控杆16与左侧伸缩杆10铰连接，

通过球铰接的方式，实现了螺旋桨的转动与角度调节，实现了双翼的飞行。