阅读说明：本技术 一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机及方法 (Automatic filling coal mining porous bottom-discharge type conveyor and method ) 是由 张强 张吉雄 宋卫剑 郑庆学 刘宏军 田秀国 黄宝柱 尹宝杰 孙奇志 于 2020-12-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机及方法,属于充填采煤技术领域。输送机包括和充填液压支架配套使用变频调速系统和卸料口控制系统；所述变频调速系统根据监测数据调节多孔底卸式输送机的运行速度；所述卸料口控制系统自动控制卸料口的打开与关闭。在充填采煤工作面充填过程中,该自动化充填采煤多孔底卸式输送机根据矸石量的不同调节运行速度,从而节省了电能,减少了装备磨损；同时能在卸料达到设定高度时自动控制卸料口关闭,实现卸料自动化,减轻工人劳动强度,从而有效控制固体充填物料的充填量、充填速度,保证充填效果,促进充填工作面自动化水平。(The invention discloses an automatic filling coal mining porous bottom-discharge type conveyor and a method, and belongs to the technical field of filling coal mining. The conveyor comprises a variable frequency speed regulating system and a discharge opening control system which are matched with the filling hydraulic support; the variable frequency speed regulating system regulates the running speed of the porous bottom-dump conveyor according to the monitoring data; the discharge opening control system automatically controls the opening and closing of the discharge opening. In the filling process of the filling coal face, the automatic filling coal mining porous bottom-dump conveyor adjusts the running speed according to different gangue quantities, thereby saving electric energy and reducing equipment abrasion; meanwhile, the discharge opening can be automatically controlled to be closed when the discharging reaches a set height, so that the discharging automation is realized, the labor intensity of workers is reduced, the filling amount and the filling speed of solid filling materials are effectively controlled, the filling effect is ensured, and the automation level of a filling working surface is promoted.)

一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机及方法

技术领域

本发明涉及一种填采煤多孔底卸式输送机，尤其是一种适用于解决“三下”压煤和地表沉陷等问题的自动化充填采煤多孔底卸式输送机及方法。

背景技术

充填采煤技术因可以解决“三下”压煤和地表沉陷等问题而在全国得到推广应用。多孔底卸式输送机是固体充填工作面的重要装备，与充填液压支架和矸石转载机配合使用，主要运输材料为矸石等固体充填材料。

目前，充填工作面的多孔底卸式输送机工作时多数运行在匀速状态，而矸石量时大时小，这样就造成多孔底卸式输送机耗电量大；当速度较大时，因矸石等物料和多孔底卸式输送机存在速度差，矸石会对多孔底卸式输送机刮板等装置造成冲击，多孔底卸式输送机速度越快，冲击越大，磨损越厉害。而且现有多孔底卸式输送机的卸料口控制还需要人工操作，劳动强度较大，充填效率较低，不能保证充填物料夯实接顶。因此研究一种能自动控制的多孔底卸式输送机，是实现采充同步作业、提高充填效率的一大难题。

发明内容

技术问题：本发明的目的是要解决现有技术中的不足之处，于提供一种结构简单、操作方便、节省电能、提高充填工作面充填效率的自动化充填采煤多孔底卸式输送机及方法。

技术方案：本发明的一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机，包括与充填液压支架配套使用的变频调速系统、刮板多孔卸料传送机和卸料口控制系统；所述变频调速系统包括变频器、调速控制器和激光秤，变频调速系统根据监测数据自动调节多孔底卸式输送机的运行速度，所述变频器安装在刮板刮板多孔卸料传送机机尾位置，通过接收调速控制器的信号调节刮板多孔卸料传送机机尾的运行速度，所述调速控制器安装在刮板多孔卸料传送机机尾位置，一方面从激光秤中采集数据，并进行调速算法运算，另一方面与变频器通信进行调速控制；所述激光秤安装在刮板多孔卸料传送机机尾接料口位置，调速控制器根据激光秤测出的充填材料量进行调速控制；所述卸料口控制系统包括卸料高度监测传感器和油缸控制器，所述卸料高度监测传感器安装在刮板多孔卸料传送机机尾的卸料口的下部，所述的油缸控制器安装在卸料口的侧部，当卸料达到设定高度后，油缸控制器根据程序和指令控制油缸关闭卸料口。

所述的卸料高度监测传感器安装在卸料口的下部一侧的支架上，每个卸料口下安装有一个。

所述的油缸控制器成对设置，分别位于卸料口两侧部的油缸下方。

所述的多孔卸料传送机通过锚链悬挂于充填液压支架的后顶梁之下，作为运输并卸落矸石的设备。

上述一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机的输送方法，其特征在于包括如下步骤：

a.充填作业时，打开卸料口，通过刮板多孔卸料传送机从机尾向机头方向运输固体充填物料，通过机尾的激光秤测出物料的质量并反馈给调速控制器，调速控制器根据调速算法运算结果控制变频器调速；

b.刮板多孔卸料传送机中的刮板将充填物料送入第一个卸料口，通过设在卸料口下的卸料高度监测传感器监测判断卸料高度是否达到预定高度，当卸料高度达到设定值时，卸料高度监测传感器将信号传给油缸控制器，油缸控制器根据程序和指令控制油缸关闭当前卸料口，开始下一个卸料口的充填；

c.重步骤a和b，直至完成整个工作面充填物料的卸料堆积，自动充填结束。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明与充填液压支架配套使用，采用变频调速系统和卸料口控制系统，在充填采煤工作面充填过程中，通过自动化充填采煤多孔底卸式输送机能够根据矸石量的不同调节输送机运行速度，从而大大节省了电能，减少装备磨损；同时在卸料达到设定高度时自动控制卸料口关闭，实现卸料自动化，减轻工人劳动强度，并可以有效控制固体充填物料的充填量、充填速度，保证充填效果，促进充填工作面自动化水平。其结构简单，操作方便，解决“三下”压煤和地表沉陷等诸多问题，在本技术领域内具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的自动化充填采煤多孔底卸式输送机结构示意图；

图2是图1中A-A的横截面结构示意图；

图3是本发明的自动化充填采煤多孔输送机工作流程图。

图中：1-卸料口；2-变频器；3-调速控制器；4-激光秤；5-刮板多孔卸料传送机机尾；6-刮板多孔卸料传送机机尾机；7-卸料高度监测传感器；8-油缸控制器；9-油缸；10-刮板；11-锚链。

具体实施方式

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下面结合附图中的实施例对本发明作进一步描述：

如图1图2所示，本发明的一种自动化充填采煤多孔底卸式输送机，主要由充填液压支架、刮板多孔卸料传送机和与充填液压支架配套使用的变频调速系统和卸料口控制系统构成；所述的多孔卸料传送机包括位于槽帮内的链传送带、设在链传送带上的刮板10，多孔卸料传送机通过锚链11悬挂于充填液压支架的后顶梁之下，作为运输并卸落矸石的设备。所述变频调速系统包括变频器2、调速控制器3和激光秤4，变频调速系统根据监测数据自动调节多孔底卸式输送机的运行速度，所述变频器2安装在刮板多孔卸料传送机机尾5位置，通过接收调速控制器3的信号调节多孔底卸式输送机的运行速度，所述调速控制器3安装在刮板多孔卸料传送机机尾5位置，一方面从激光秤中采集数据，并进行调速算法运算，另一方面与变频器通信进行调速控制；所述激光秤4安装在刮板多孔卸料传送机机尾6接料口位置，调速控制器3根据激光秤4测出的充填材料量进行调速控制；所述卸料口控制系统包括卸料高度监测传感器7和油缸控制器8，所述卸料高度监测传感器7安装在卸料口1的下部一侧的支架上，每个卸料口1下安装有一个。所述的油缸控制器8安装在卸料口1的侧部，成对设置，分别位于卸料口1两侧部的油缸9下方。当卸料达到设定高度后，油缸控制器8根据程序和指令控制油缸关闭卸料口1。

本发明的自动化充填采煤多孔底卸式输送方法，具体步骤如下：

a.工作面设备安装：通过锚链11将刮板多孔卸料传送机悬挂于充填液压支架后顶梁之下，并相应刮板多孔卸料传送机安装变频调速系统和卸料口控制系统；

b.充填作业时，打开刮板多孔卸料传送机上的卸料口1，通过刮板多孔卸料传送机从刮板多孔卸料传送机机尾6向刮板多孔卸料传送机机尾5方向运输固体充填物料，运输固体充填物料过程中，通过设在刮板多孔卸料传送机机尾6的激光秤4测出物料的质量并反馈给调速控制器8，调速控制器8根据调速算法运算结果控制变频器2调速；

c.刮板多孔卸料传送机中的刮板10将充填物料送入第一个卸料口，通过设在卸料口下的卸料高度监测传感器7监测判断卸料高度是否达到预定高度，当卸料高度达到设定高度值时，卸料高度监测传感器7将信号传给油缸控制器8，油缸控制器8根据程序和指令控制油缸9关闭当前卸料口1，随即开始下一个卸料口的充填，依次完成所有卸料口的充填任务；若卸料高度未达到设定高度值时，则继续堆料直至卸料达到设定高度；

d.重步骤b和c，直至完成整个工作面充填物料的卸料堆积，自动充填结束。