阅读说明：本技术 一种自动收放支撑装置及其应急自装卸方舱 (Automatic receive and release strutting arrangement and emergent self-loading and unloading shelter thereof ) 是由 黄国军 贾勇 于 2021-04-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动收放支撑装置及其应急自装卸方舱,包括自动收放支撑装置和应急自装卸方舱,其特征在于,所述自动收放支撑装置包括外支撑腿、内支撑腿、电动推杆、上连杆和下连杆,所述电动推杆上端通过销轴与外支撑腿连接,下端通过销轴与内支撑腿连接,所述上连杆和下连杆通过销轴固定外支撑腿,所述内支撑腿通过链条与上连杆连接,所述外支撑腿外设置有限位锁定钩,所述上连杆设置有滑销固定座,并且在收放支撑装置展开终态时所述限位锁定钩与滑销固定座对应锁定；所述应急自装卸方舱与至少两个自动收放支撑装置连接。(The invention provides an automatic folding and unfolding supporting device and an emergency self-loading and unloading square cabin thereof, which comprise an automatic folding and unfolding supporting device and an emergency self-loading and unloading square cabin, and are characterized in that the automatic folding and unfolding supporting device comprises an outer supporting leg, an inner supporting leg, an electric push rod, an upper connecting rod and a lower connecting rod, wherein the upper end of the electric push rod is connected with the outer supporting leg through a pin shaft, the lower end of the electric push rod is connected with the inner supporting leg through a pin shaft, the upper connecting rod and the lower connecting rod are used for fixing the outer supporting leg through a pin shaft, the inner supporting leg is connected with the upper connecting rod through a chain, a limiting locking hook is arranged outside the outer supporting leg, a sliding pin fixing seat is arranged on the upper connecting rod, and the limiting locking hook is correspondingly locked with the sliding pin fixing seat when the folding and unfolding supporting device is in a final state; the emergency self-loading and unloading shelter is connected with at least two automatic folding and unfolding supporting devices.)

一种自动收放支撑装置及其应急自装卸方舱

技术领域

本发明涉及应急自装卸方舱领域，具体一种自动收放支撑装置及其应急自装卸方舱。

背景技术

现有技术分为三种形式：支撑腿手动展开；在支撑腿展开动作上增加电动推杆，每条腿增加1个展开、收起动力单元；支撑腿链条传动，增加1个展开动力单元(减速机)同时控制所有支撑腿展开。但是现有技术的缺点诸多，比如1、制造成本高，需要额外的支撑腿展开动力单元。2、结构复杂，大尺寸关联结构多，机构整体重量及体积大。3、电路控制环节复杂，需要增加控制收放动力部分电路模块。4、操作不方便，支撑腿展开到位时需手动插入插销锁定，支撑腿收起时需要手动拔出插销解锁。5、链条传动方式是将四条支撑腿动力点集中到一点，支撑腿只能做同步运动，各支撑腿不能单独控制收放，地面不平时无法单独调节某一条支撑腿去调节设备平衡。

本发明提供一种自动收放支撑装置及其应急自装卸方舱，可能解决以上诸多缺点。

发明内容

本发明第一目的提供一种自动收放支撑装置，包括外支撑腿、内支撑腿、电动推杆、上连杆和下连杆，其特征在于，所述电动推杆上端与外支撑腿连接，下端与内支撑腿连接，所述上连杆和下连杆可转动固定在外支撑腿，所述内支撑腿通过链条与上连杆连接，所述外支撑腿外设置有限位锁定钩，所述上连杆设置有滑销固定座，并且在收放支撑装置展开终态时所述限位锁定钩与滑销固定座对应锁定。

进一步地，所述电动推杆上端通过销轴与外支撑腿连接，下端通过销轴与内支撑腿连接，所述上连杆和下连杆通过销轴固定外支撑腿。

进一步地，所述限位锁定钩与外支撑腿形成一个向下倾的角度。

进一步地，所述链条通过挂勾与内支撑腿顶端可分离连接。通过链条作为动力传输部件，把内支撑腿动力传输至上连杆，带动上连杆展开或收回。

进一步地，所述上连杆带动外支撑腿展开或收回。

进一步地，所述外支撑腿腿顶端设置有沟槽，所述挂勾滑动固定在沟槽内。

进一步地，所述链条和挂勾之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆通过链条与上连杆联接。调节螺杆可以调节链条或螺杆的长短，并且最终实现调节限位锁定钩运动轨迹与滑销固定座运动轨迹存在交点，并且在两者的交点位置上对应锁定。

进一步地，所述上连杆末端设置有链条导轮，用于链条运动方向导向作用。

进一步地，所述下连杆侧边设置有推出弹簧，在展开支撑腿时提供辅助动力。

进一步地，所述上连杆上设置有长孔，所述滑销动作弹簧拉动滑销固定座在长孔内滑动。

本发明第二目的提供一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱，包括自动收放支撑装置和应急自装卸方舱，其特征在于，所述自动收放支撑装置包括外支撑腿、内支撑腿、电动推杆、上连杆和下连杆，所述电动推杆上端通过销轴与外支撑腿连接，下端通过销轴与内支撑腿连接，所述上连杆和下连杆通过销轴固定外支撑腿，所述内支撑腿通过链条与上连杆连接，所述外支撑腿外设置有限位锁定钩，所述上连杆设置有滑销固定座，并且在收放支撑装置展开终态时所述限位锁定钩与滑销固定座对应锁定；所述应急自装卸方舱与至少两个自动收放支撑装置连接。

本发明第三目的提供一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，在初始状态时，所述电动推杆向下垂直伸出，所述内支撑腿跟随电动推杆向下垂直伸出，所述挂钩跟随内支撑腿向下运动，带动链条向下，此时上连杆、下连杆、支撑腿同步运行向外做张开动作；

其次，当所述挂勾到达为外支撑腿限位时，所述滑销动作弹簧拉动滑销固定座进入外支撑腿限位锁定钩内，完成收放支撑装置展开终态动作；

再次，所述电动推杆向上垂直缩回，此时内支撑腿跟随电动推杆向上垂直缩回，当内支撑腿顶到挂钩时，带动链条向上运动，此时上连杆由于链条作用力向上运动，滑销动作弹簧被拉伸，滑销固定座退出外支撑腿限位锁定钩，上连杆、下连杆、支撑腿同步运行向内做收起动作；

最后，到达推出弹簧时，下连杆将推出弹簧压缩，完成收起终态动作。

展开工作原理：初始状态控制电动推杆向下垂直伸出，此时内支撑腿跟随电动推杆向下垂直伸出，推出弹簧给支撑腿提供一个向外运动的推力，挂钩跟随内支撑腿向下运动，带动链条向下，此时上连杆、下连杆、支撑腿同步运行向外做张开动作，到达为外支撑腿限位时，滑销动作弹簧拉动滑销固定座进入外支撑腿限位锁定钩内，完成展开动作。

收回工作原理：控电动推杆向上垂直缩回，此时内支撑腿跟随电动推杆向上垂直缩回，当内支撑腿顶到挂钩时，带动链条向上运动，此时上连杆由于链条作用力向上运动，滑销动作弹簧被拉伸，滑销固定座退出外支撑腿限位锁定钩，上连杆、下连杆、支撑腿同步运行向内做收起动作，到达推出弹簧时，下连杆将推出弹簧压缩，完成收起动作。

本发明有益效果：一种自装卸方舱支撑腿展开、收起装置，特别涉及到应急自装卸方舱多条支撑腿展开、收起传动方式，具备以下特征：1、支撑腿自动收放，不需要进行手动操作；2、支撑腿展开、收回动力来源由支撑腿伸缩电动推杆提供，不增加额外动力单元；3、支撑腿展开后自动锁定，不需要手动插入插销锁定；支撑腿收回时自动解锁，不需要手动拔出插销解锁。

附图说明

图1一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱初始状态示意图；

图2一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱支撑张展开状态示意图；

图3一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱支撑腿展开锁定状态示意图；

图4一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱支撑腿伸出状态示意图；

图5一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1-5所示，一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱，包括自动收放支撑装置和应急自装卸方舱，其特征在于，所述自动收放支撑装置包括外支撑腿2、内支撑腿1、电动推杆、上连杆3和下连杆4，所述电动推杆上端通过销轴与外支撑腿2连接，下端通过销轴与内支撑腿1连接，所述上连杆3和下连杆4通过销轴与外支撑腿2可转动连接，所述内支撑腿1通过链条5与上连杆3连接，所述外支撑腿2设置有限位锁定钩6，并且所述限位锁定钩6与外支撑腿2形成一个向下倾的角度，所述上连杆3设置有滑销固定座9，并且在收放支撑装置展开终态时所述限位锁定钩6与滑销固定座9对应锁定；所述应急自装卸方舱13与至少两个自动收放支撑装置连接。

进一步地，所述链条5通过挂勾8与内支撑腿1顶端可分离连接。通过链条作为动力传输部件，把内支撑腿动力传输至上连杆，带动上连杆展开或收回。

进一步地，所述链条5通过上连杆3带动外支撑腿2展开或收回。

进一步地，所述外支撑腿2顶端设置有沟槽，所述挂勾8在沟槽下方。

进一步地，所述链条5和挂勾8之间设置有调节螺杆12。

进一步地，所述上连杆末端设置有链条导轮7，用于链条运动方向导向作用。

进一步地，所述下连杆侧边设置有推出弹簧11，在展开支撑腿时提供辅助动力。

实施例2

如图1-5所示，一种自动收放支撑装置的应急自装卸方舱使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，在初始状态时，所述电动推杆向下垂直伸出，所述内支撑腿跟随电动推杆向下垂直伸出，所述挂钩跟随内支撑腿向下运动，带动链条向下，此时上连杆、下连杆、支撑腿同步运行向外做张开动作；

其次，当所述挂勾到达为外支撑腿限位时，所述滑销动作弹簧拉动滑销固定座进入外支撑腿限位锁定钩内，完成收放支撑装置展开终态动作；

再次，所述电动推杆向上垂直缩回，此时内支撑腿跟随电动推杆向上垂直缩回，当内支撑腿顶到挂钩时，带动链条向上运动，此时上连杆由于链条作用力向上运动，滑销动作弹簧被拉伸，滑销固定座退出外支撑腿限位锁定钩，上连杆、下连杆、支撑腿同步运行向内做收起动作；

最后，到达推出弹簧时，下连杆将推出弹簧压缩，完成收起终态动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。